04 CAICT中国信通院 VDA German Association of the Automotive Industry 中德车联网 (智能网联汽车) C-V2X量产应用研究报告 中国信息通信研究院 德国汽车工业协会 2022年9月 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 CAICT中国信通院 VDA CermeanAsmoinuindust 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 目录 中德C-V2X产业发展环境 （一）战略规划稳步推进 （二）标准体系构建完善 （三）产业链条日益成熟 （四）车路协同生态初现 二、C-V2X应用场景和实践案例 12 （一）C-V2X应用场景概述 ..12 (二) C-V2X应用技术验证实践案例 12 三、 C-V2X量产应用实现路径 .15 (一) 选价值应用场景 15 (二) 提出量产参考方案 19 (三) 开展应用验证测试 ..24 四、 总结与建议 (一) 总结 28 (二) 建议 ..28 附录 1:C-V2X应用场景列表， ..30 附录2：缩略语 33 编制说明， 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 CAICT中国信通院 VDA GemeanAmociaindust 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 一、中德C-V2X产业发展环境 C-V2X作为实现“人-车-路-云"全方位连接和高效信息交互的关键技术，是车联网（智能网联汽车） 与智慧交通、智慧城市协同发展的关键。在中德两国明确汽车智能化与网联化协同发展路径的背景下，双 方加强车联网（智能网联汽车）领域合作，推进C-V2X技术成熟和产业化，在战略规划、标准体系、产业 链条和协同生态等方面实施诸多重要举措。 （一）战略规划稳步推进 1.中国积极稳妥推进车联网（智能网联汽车）产业发展 中国政府高度重视车联网（智能网联汽车）产业发展，从顶层设计、战略布局和发展规划系统性推进 相关工作。工业和信息化部作为召集单位，联合国家发展改革委、科技部、公安部、财政部、交通运输部 等20个部门和单位，于2017年成立了国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会，协调解 决车联网发展重大问题，统筹推进产业发展，至今已召开了4次全体会议。各部门积极出台系列政策规 划，推动车联网（智能网联汽车）产业发展。 表1中国C-V2X产业发展相关政策规划（部分） 时间 政策及要点 工业和信息化部发布《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂 2018年11月 行)》。 工业和信息化部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，大力支持LTE-V2X、5G-V2X 2018年12月 等无线通信网络关键技术研发与产业化。 中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路 2019年9月 协同）研发，形成自主可控完整的产业链。 2020年2月 现区域覆盖，新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用。 2020年3月 工业和信息化部发布《关于推动5G加快发展的通知》，促进"5G+车联网”协同发展。 2020年9月 国务院办公厅发布《关于以新业态新模式引领新型消费加快发展的意见》，推动车联网部署应用。 国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，“加快基于蜂窝通信技术的 2020年11月 车辆与车外其他设备间的无线通信（C-V2X）标准制定和技术升级”。 中共中央、国务院发布《国家综合立体交通网规划纲要》。《纲要》提到：到2035年，基本建成 2021年2月 泛在先进的交通信息基础设施，交通基础设施数字化率达到90%，智能网联汽车（智能汽车、自 动驾驶、车路协同）的技术达到世界先进水平。 01 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 02 CAICT中国信通院 VDA GemeaAsmodieindusth 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 时间 政策要点 ERTRAC更新发布《Connected Automated Driving Roadmap》，强调自动驾驶的协同互联， 2019年 明确提出基于数字化基础设施支撑网联式协同自动驾驶架构（ISAD，InfrastructureSupport levels for Automated Driving ) 。 欧洲汽车制造商协会（EuropeanAutomobileManufacturers'Association，ACEA）发布欧盟 自动驾驶部署路线图《RoadmapfortheDeployment of AutomatedDriving in the European 2019年 Union》，澄清了自动驾驶的不同等级及其优势，列出实施具体步骤和基础设施改造/部署时间表， 同时列出需要的政策支持。 欧盟委员会公布《可持续与智能交通战略》。提出到2030年实现自动驾驶出行服务的大规模部署。 2020年 具体提出10大类82项倡议行动计划，有诸多倡议行动与智能网联汽车有关。 10月，ERTRAC发布了最新欧盟自动驾驶技术路线图更新版征求意见稿《Connected,Cooperative 2021年 andAutomatedMobilityRoadmap》。此次发布的草案提出了2030年目标应用，包括高速公 路与运输走廊、限定区域、城市混合交通和乡村道路等4类关键应用场景。 来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会 (二）标准体系构建完善 1.中国C-V2X核心技术标准逐渐成熟 2018年6月起，工业和信息化部、国标委、公安部、交通运输部联合组织完成制定并印发《国家车联 网产业标准体系建设指南》系列文件。该系列文件根据标准化主体对象和行业属性分为总体要求、智能网 联汽车、信息通信、智能交通相关、车辆智能管理、电子产品与服务，明确了相关标准在车联网产业生态 环境构建中的顶层设计和引领规范作用。 国家法律、政策、战略要求 智能网联 信息通信 智能交通相 车辆智能管 汽车 标准体系 关标准体系 理标准体系 标准体系 电子产品与服务标准体系 来源：国家车联网产业标准体系建设指南 图1中国车联网产业标准体系建设结构图 03