ICS 25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 39590.1—2020 机器人可靠性 第1部分：通用导则 Robot reliabilityPart 1: General guidelines 2021-07-01实施 2020-12-14发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 39590.1—2020 目 次 前言 引言 IN 范围 规范性引用文件 2 3术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 3.2 缩略语 4设计开发 4.1 概述 4.2 可靠性指标体系 4.3 可靠性分配 4.4 可靠性建模和预计 4.5 可靠性设计准则 4.6 失效模式和影响分析 4.7 故障树分析 4.8 有限元分析 4.9 耐久性分析 4.10 可靠性设计评审 5物料管理 5.1 概述 5.2 物料管理要点 5.3 物料管理程序或要求 6生产制造 6.1 过程管控 6.2 生产测试 7运行监测 7.1 概述 7.2 运行监测系统建设 7.3 运行故障改进 7.4 失效模式库构建 8可靠性试验 8.1 概述 8.2 可靠性研制试验 10 GB/T39590.1—2020 8.3 寿命试验 11 8.4 可靠性验证试验 11 8.5 环境应力筛选 12 软件可靠性 12 9.1 概述 12 9.2 软件可靠性需求分配与分析 12 9.3 软件可靠性设计与实现· 13 9.4 软件可靠性测试 13 9.5软件可靠性维护· 14 参考文献 15 GB/T39590.1—2020 前言 GB/T39590《机器人可靠性》已发布了以下部分： 第1部分：通用导则。 本部分为GB/T39590的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由国家机器人标准化总体组提出并归口。 本部分起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究院、安徽互鼎智能科技 有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、浙江钱江机器人有限公司、上海木木机器人技术有限公司、麦荷 机器人（苏州）有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、昆山企运网 信息技术有限公司、扬州天苗科技有限公司、配天机器人技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限 公司、北京京东乾石科技有限公司、广东省网纳智能装备有限公司、扬州中易科技有限公司、昆山思达软 件集成有限公司、墨鲁智能科技（昆山）有限公司、青岛海德马克智能装备有限公司、上海电器科学研究 所（集团）有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。 本部分主要起草人：张坤、黄慧洁、张韬、黄小中、赵振龙、沈文婷、梁恒康、张明星、李明洋、刘文威、 张向通、吴宝伟、付伟宁、杨安坤、曹宇轩、杜龙刚、靳修峰、袁红中、蒋化冰、邢琳、凌益美、朱昊、陈灏、 李小兵、王安基、王远航、黄武凯。 Ⅲ