ICS43.020 CCST47 团体标准 T/CAAMTB34—2021 智能网联汽车数据格式与定义 Dataformatanddefinitionofintelligentconnectedvehicles 2021-11-26发布 2021-12-01实施 中国汽车工业协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB34—2021 I目次 前言.....................................................................................................................................................................II 引言...................................................................................................................................................................III 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4一般要求...........................................................................................................................................................4 4.1适用系统...................................................................................................................................................4 4.2时空参考系要求.......................................................................................................................................4 4.3文件存储格式...........................................................................................................................................4 4.4数据管理方式...........................................................................................................................................4 4.5精度要求...................................................................................................................................................4 4.6数据来源...................................................................................................................................................4 5数据格式和定义...............................................................................................................................................4 5.1总则...........................................................................................................................................................4 5.2主车数据...................................................................................................................................................5 5.3环境数据.................................................................................................................................................16 5.4目标物数据.............................................................................................................................................24 附录A（资料性）通用报警标识......................................................................................................................31 参考文献.............................................................................................................................................................32 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB34—2021 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国汽车工业协会汽车大数据委员会提出。 本文件由中国汽车工业协会归口。 本文件起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽车工业协会、国家工业信息 安全发展研究中心、上汽通用五菱汽车股份有限公司、北京地平线科技有限公司、北京四维图新科技股 份有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、广州汽车工业集团股份有限公司、众链科技（北京）有 限公司、博世（中国）投资有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽创智科技有限公司、北 京理工新源信息科技有限公司、德国汽车工业协会、上海零数科技有限公司、北京五一视界数字孪生科 技股份有限公司、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、特斯拉（上海）有限公司、上海市临港新 片区大数据中心。 本文件主要起草人：滕添益、赵梓健、张超、王耀、韩昭、朱健、潘妍、余宇舟、许智鑫、陈林、 韦通明、何逸波、张亮、抄佩佩、赵星、彭博文、许爱琴、纪嫣静、王静、邓盛宇、王心宇、吴蕾蕾、 刘慢丽、王震坡、刘鹏、祁春玉、兰春嘉、刘波、徐兵、张帆、丁德峰、张安春、黄硕、郭嘉强、韩鹏、 林凯、左少雄、刘建泉、梁逸群、栾超、邱雪薇、伏永明、童星。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB34—2021 III引言 本文件的制定主要用于规范和统一智能网联汽车采集并经过处理后的数据格式和定义。本文件旨在 解决智能网联汽车领域的数据孤岛问题，实现脱敏数据的交互和共享，为数据要素流通、数据价值释放 提供基础保障，确保智能网联汽车数据产生更多应用价值，推动形成智能网联汽车产业数据生态。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB34—2021 1智能网联汽车数据格式与定义 1范围 本文件规定了智能网联汽车数据的