ICS35.240 CCSL70 团体标准 T/CSAE 185－2021 智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素 模型与交换格式 Intelligent andconnected vehicles —Highly automated driving map— Acquisition element modelandexchange format 2021-05-13发布 2021-05-13实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE185—2021 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4总体要求.........................................................................................................................................................3 4.1时空参照系.............................................................................................................................................3 4.2数据组织方式.........................................................................................................................................4 4.3存储格式.................................................................................................................................................4 4.4几何位置精度要求.................................................................................................................................4 4.5要素来源.................................................................................................................................................4 5要素表达.........................................................................................................................................................4 5.1要素构成概述.........................................................................................................................................4 5.2采集场景基本信息.................................................................................................................................5 5.3道路交通标志.........................................................................................................................................8 5.4道路交通标线.......................................................................................................................................11 5.5其他道路安全设施物...........................................................................................................................29 5.6智能路侧设备.......................................................................................................................................41 5.7扩展与自定义.......................................................................................................................................45 参考文献.............................................................................................................................................................46 全国团体标准信息平台 T/CSAE185—2021 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：易图通科技（北京）有限公司、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限 公司、北京百度网讯科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、武汉中海庭数据技术有限公司、 广东星舆科技有限公司、厦门大学、北京华为数字技术有限公司、北京初速度科技有限公司、中移智行 网络科技有限公司。 本文件主要起草人：汤咏林、陈颖、羊铖、杨殿阁、江昆、杨蒙蒙、焦新宇、李庆建、王艳、王睿、 彭伟、李宏利、朱大伟、陈梦竹、张景峰、黄路遥、王程、程明、温程璐、伍勇、乔得志、马琛、李秀 知、陈伯顺。 本文件支持单位：北京市测绘设计研究院、高德软件有限公司、立得空间信息技术股份有限公司、 北京晶众智慧交通科技股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、中国第一汽车集团有限公司、 一汽-大众汽车有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造