ICS 35.240.99 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE 212－2021 智能网联汽车场景数据图像标注 要求及方法 Requirements and methods for scenario data image annotation of intelligent connected vehicles Drafting guidelines for commercial grades s tandard of Chinese medicinal materials 2021-07-15发布 2021-07-15实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 212 —2021 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 场景数据图像标注内容及要求 ................................ ........................ 2 4.1 场景数据图像标注内容 ................................ .......................... 2 4.2 场景数据图像标注要求 ................................ .......................... 4 5 场景数据图像标注方法 ................................ .............................. 4 5.1 交通参与者 ................................ ................................ .... 4 5.2 道路交通信号灯 ................................ ................................ 5 5.3 道路交通标志 ................................ ................................ .. 5 5.4 道路交通标线 ................................ ................................ .. 5 5.5 可行驶区域 ................................ ................................ .... 6 5.6 场景采集环境 ................................ ................................ .. 6 5.7 标注流程和保存格式 ................................ ............................ 7 6 标注结果质量评估方法 ................................ .............................. 7 6.1 属性标注评估 ................................ ................................ .. 7 6.2 位置标注评估 ................................ ................................ .. 7 6.3 轮廓标注评估 ................................ ................................ .. 8 附录A （规范性） 各类标注内容关键字与保存值说明 ................................ .... 9 附录B （规范性） 标注结果保存格式样例 ................................ ............. 20 全国团体标准信息平台 T/CSAE 212 —2021 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标 准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由 中国智能网联汽车产业创新联盟 提出。 本文件起草单位： 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车 技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、北京云测信息技术有限公司、易图通科技（北京） 有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、中国科学院自动化研究所、北京地平线机器人技术研发有限 公司、北京赛目科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限 公司、北京 汽车研究总院有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百 度网讯科技有限公司 。 本文件主要起草人： 李润泽、王鹤、高嵩、汤咏林、王跃建、李凯、郑建明、孟祥雨、徐月云、王 博、赵帅、陈华、麻天宇、王潇、高晋、纪嫣静、何丰、薛晓卿、曹恺、孙辉、刘秋平、王瑶、丁东鹏、 陈桂华、陈超、张帆、李超、刘明、王沫、宋佳妮、汪韵怡、王秋、孙建蕾、王鑫、张宇飞、周孝吉、 张腾、王磊、程智锋、贾宇航、沈健、施佳樑、郭建朋、芦健、吴学易、余骝 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 212 —2021 1 智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法 1 范围 本文件规定了智能网联汽车场景数据图像中应标注的基本内容、要求、标注方法及评估方法。 本文件适用于智能网联汽车场景数据图像标注。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 —2009 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 —2009 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 14887— 2011 道路交通信号灯 GB/T 20480—2017 沙尘天气等级 GB/T 27956—2011 中期天气预报 GB/T 27957—2011 冰雹等级 GB/T 35663—2017 天气预报基本术语 QX/T 113—2010 霾的观测和预警等级 QX/T 227—2014 雾的预警等级 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 场景 scenario 一段连续时间内目标车辆的行为、 外部环境以及在特定驾驶任务过程中环境与车之间的作用关系的 描述。 3.2 图像标注 imageanno tation 按照规则从图像 数据中获取信息 ，并将信息记录。 3.3 交通参与者 trafficparticipants 交通流中的 行人、交通工具 和动物等 。 3.4 道路交通信号灯 road traffic signal lamps 交通流中指挥交通运行的信号灯。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 212 —2021 2 3.5 道路交通标志 road traffic signs 以颜色、形状、字符、图形等向道路使用者传递信息 ，用于管理交通的设施。 [来源：GB