ICS43.020 T40 团体标准 T/CDAIA0004—2021 智能网联汽车开放道路测试评价 总体技术要求 2021-9-15发布 2021-10-1实施 成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CDAIA0004-2021 I目  次 目  次............................................................................................................................................I 前 言...............................................................................................................................................II 1范围...........................................................................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................................................................1 3术语和定义...............................................................................................................................1 4感知识别能力评估...................................................................................................................2 4.1目标物识别准确率............................................................................................................2 4.2目标物的动态信息............................................................................................................2 4.3测试车辆自车的定位精度................................................................................................2 5决策能力评估...........................................................................................................................3 5.1交通法规遵守能力评估....................................................................................................3 5.2应急处置与人工介入能力评估........................................................................................3 6执行能力评估...........................................................................................................................4 6.1紧急刹车制动能力............................................................................................................4 6.2车道保持能力....................................................................................................................4 6.3速度控制精度....................................................................................................................5 7云控平台协同能力...................................................................................................................6 7.1测试方法............................................................................................................................6 7.2评估评判............................................................................................................................6 8车路协同能力...........................................................................................................................6 8.1测试方法............................................................................................................................6 8.2评估评判............................................................................................................................6 参 考 文 献...............................................................................................................................7 全国团体标准信息平台 T/CDAIA0004-2021 II前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 本文件由成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟提出并归口。 本文件起草单位：信通院车联网创新中心（成都）有限公司、华录易云科技有限公司、 中国汽车工程研究院股份有限公司、成都福马智行科技有限公司、四川省新能源汽车智能控 制与仿真测试技术工程研究中心、中移物联网有限公司、成都精位科技有限公司。 本文件主要起草人：王龙翔、孙健康、佘红艳、王松浩、万远航、李树、陈勇、彭忆强、 邓鹏毅、毛泽银、谢强、司廷哲、张成艳、严炜、谢虎。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CDAIA0004-2021 1智能网联汽车开放道路测试评价总体技术要求 1范围 本文件规定了成都市智能网联汽车开放道路测试能力评估内容与方法，包括感知识别能 力、决策能力、执行能力、云控平台协同能力、车路协同能力等方面的评估。 本文件适用于L3级及以上的智能网联汽车的开放道路测试评价。 本文件适用于成都市智能网联汽车开放道路测试评价，其他城市可以参考使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅所注日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包 括所有的修改单）适用于本文件。 3术语和定义 3.1 智能网联汽车Intelligent&ConnectedVehicle(ICV) 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车 与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控 制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 3.2 自动驾驶系统AutonomousDrivingSystem 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管