ICS 33.030 YD CCS M30 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXXXXXX 增强的V2X业务应用层交互数据要求 The requirements for enhanced V2X application layer data interaction 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （报批稿） 行业标准信息服务平台 XXXX - XX - XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 发布 中华人民共和国工业和信息化部 I YD/T XXXX-XXXX 目 次 前 言.. 1范围... 2规范性引用文件. 3缩略语... 4增强的车联网业务应用架构.. 5增强的V2X业务应用层交互要求.. 5.1增强的V2X业务应用所需子系统和接口支持 5.2增强的V2X业务基本流程和要求， 5.2.1车辆汇入汇出 5.2.2弱势交通参与者识别. 5.2.3基于车路协同的交叉口通行 12 5.2.4车辆路径引导... .16 5.2.5交叉口动态车道管理 21 5.2.6基于实时网联数据交通信号配时动态优化. 24 5.2.7智能停车引导， 29 5.2.8车辆编队行驶... 5.2.9协作式车队管理. .. 37 5.2.10高速公路专用道柔性管理 44 5.2.11基于车路协同的主被动电子收费.. .47 5.2.12电动汽车动态路径规划 50 5.2.13基于车路协同的远程程序升级. ..52 5.2.14基于车路协同的的自动驾驶车辆在环仿真.. 58 5.3增强的V2X业务对高精度定位的技术要求， 6增强的V2X车联网应用层交互数据集 .62 6.1A1.A2.A9.A10接口技术要求．... .62 6.2A3接口应用层交互数据内容要求.. 135 6.3A4接口应用层交互数据内容要求.. .139 6.4A5接口应用层交互数据内容要求， .141 6.5A6接口交互数据内容要求 145 6.6A11接口应用层交互数据内容要求.. .150 6.7A12接口应用层交互数据内容要求 150 II YD/T XXXX—XXXX 行业标准信息服务平台 1 YD/T XXXX—XXXX 前言 则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中兴通讯股份有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信有限公 司，北京星云互联科技有限公司，同济大学，北京百度网讯科技有限公司，华为技术有限公司，重庆大 学，重庆邮电大学，哈尔滨工程大学，北京万集科技股份有限公司，东软集团股份有限公司，中国信息 通信研究院，苹果电脑贸易（上海）有限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），北京 四维图新科技股份有限公司，大陆（投资）中国有限公司，深圳市腾讯计算机系统有限公司，中国第 一 汽车集团有限公司，宁波均联智行科技股份有限公司，高新兴科技集团股份有限公司，长沙智能驾驶研 究院有限公司，上海国际汽车城（集团）有限公司，索尼（中国）有限公司，北京邮电大学，中国汽车 工程研究院股份有限公司。 本文件主要起草人：许玲，陈晓，李源，张翼鹏，刘琪，宋蒙，王易之，毛泳江，马万经，郝若辰 张珠华，刘思杨，李明超、聂永丰，韩庆文，曾令秋，蒋建春、王蓉，王桐，黄翔宇、周浩，张骞、杨 明，林琳，余冰雁，陈玉芹，谭业辉，房家奕，蔡敏，杨雪，雷艺学，王硕，张金柱，李金龙，王邵峰， 刘晓青，梁健，张长隆，戴金钢，李霖，周明，孙晨，崔焘，雷剑梅。 行业标准信息服务平台 II