(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420 025.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 纳博特南京科技有限公司 地址 211899 江苏省南京市江北新区惠达 路6号北斗大厦5楼5 01室 (72)发明人 张晓龙　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 张天平 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人控制器 (57)摘要 本实用新型提供一种工业机器人控制器， 包 括主仓， 所述主仓的顶端固定连接有仓盖， 所述 主仓内腔的底端固定连接有导热板， 所述导热板 的底端固定连接有导流管， 所述主仓内腔底端的 一侧固定连接有风机。 本实用新型提供的工业机 器人控制器通过半导体制冷片两端分别吸收热 量和放出热量， 从而使 得半导体制冷片一端产生 热量， 另一端产生冷气， 当冷气在导流管内移动 时可将导热板上的热量给吸附带走， 从而可快速 的将主仓内元件产生的热量进行去除， 同时通过 导流管由多段U字型组合构成， 使得导流管内的 冷气与导热板之间的接触时间变长， 从而提高导 流管的吸热效果， 进而提高该控制器的散热效 果， 同时保证该控制器的正常运行。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216721781 U 2022.06.10 CN 216721781 U 1.一种工业机器人控制器， 其特征在于， 包括主仓(1)， 所述主仓(1)的顶端固定连接有 仓盖(2)， 所述主仓(1)内腔的底端 固定连接有导热板(14)， 所述导热板(14)的底端固定连 接有导流管(12)， 所述主仓(1)内腔底端的一侧固定连接有风机(15)， 所述风机(15)的输入 端与导流管(12)的一端相互连接， 所述风机(15)的输出端固定连接有排气管(7)， 且排气管 (7)延伸至主仓(1)的外部， 所述主仓(1)内腔底端远离风机(15)的一侧固定连接有安装仓 (8)， 所述导流管(12)远离风机(15)的一端与安装仓(8)相互连通， 所述安装仓(8)的内腔固 定连接有半导体制冷片(13)， 所述主仓(1)表面的两侧对称设置有限位固定 机构。 2.根据权利要求1所述的工业机器人控制器， 其特征在于， 所述限位固定机构包括固定 仓(5)、 对称设置于所述主仓(1)表面的两侧， 所述仓盖(2)表面的两侧对称设置有限位柱 (6)， 且限位柱(6)延伸至固定仓(5)的内腔， 所述固定仓(5)内腔的一侧滑动套设有固定插 杆(17)， 且固定插杆(17)的一端延伸至固定仓(5)的外部， 所述固定仓(5)内腔的底端设置 有滑轨(16)， 所述滑轨(16)的顶端滑动连接有滑块(18)， 所述固定插杆(17)的一端贯穿限 位柱(6)， 所述固定插杆(17)的外侧壁靠近限位柱(6)一侧固定套设有阻挡块(20)， 所述滑 块(18)的顶端与阻挡块(20)的底端固定连接， 所述固定插 杆(17)的外侧壁滑动套设有弹簧 B(19)。 3.根据权利要求1所述的工业机器人控制器， 其特征在于， 所述主仓(1)内腔底端的四 角处皆设置有定位块(9)， 所述定位块(9)内腔的底端固定连接有弹簧A(11)， 所述仓盖(2) 内腔顶端的四角处皆设置有插杆(10)， 且 插杆(10)的一端延伸至 定位块(9)的内腔。 4.根据权利要求1所述的工业机器人控制器， 其特征在于， 所述主仓(1)表面的一侧设 置有散热风扇(3)， 且散热风扇(3)与安装仓(8)相互连通， 所述主仓(1)表面的一侧开设有 多组散热口(4)， 且散热口(4)与安装仓(8)相互连通。 5.根据权利要求1所述的工业机器人控制器， 其特征在于， 所述导流管(12)由多段U字 型组合构成。 6.根据权利要求2所述的工业机器人控制器， 其特征在于， 所述固定插杆(17)位于固定 仓(5)外部的一端固定连接有圆形把手， 且圆形把手的外侧设置有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216721781 U 2一种工业机器人控制器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人控制器技 术领域， 尤其涉及一种工业机器人控制器。 背景技术 [0002]机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一， 对机器人的性能起着决定 性的影响， 在一定程度上影响着机器人的发展， 作为机器人的核心部 分， 机器人控制器是影 响机器人性能的关键部分之一， 它从一定程度上影响着机器人的发展， 目前， 由于人工智 能、 计算机科学、 传感器技术及其它相关学科的长足进步， 使得机器人的研究在高水平上进 行， 同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求， 对于不同类型的机器人， 如有腿的步行 机器人与关节型工业机器人， 控制系统的综合方法有较大差别， 控制器的设计方案也不一 样， 工业机器人控制器在运行使用时会产生热量， 而现有的工业机器人控制器大都通过散 热风扇进 行散热， 这使 得散热效果较差， 不能快速的将热量进 行驱散， 容易导致控制器内部 元件过热而损坏， 同时 目前的工业机器人控制器大都安装过后， 当发生 故障时， 需要拆卸维 修时， 较为繁琐不便， 且费时费力， 导 致实用性较差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种工业机器人控制器， 解决了现有的工业机器人控制器大都通 过散热风扇进 行散热， 这使得散热效果较差， 不能快速的将热量进 行驱散， 容易导致控制器 内部元件过热而损坏， 同时 目前的工业机器人控制器大都安装过后， 当发生 故障时， 需要拆 卸维修时， 较为繁琐不便， 且费时费力， 导 致实用性较差的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的工业机器人控制器， 包括主仓， 所述主仓 的顶端固定连接有仓盖， 所述主仓内腔的底端固定连接有导热板， 所述导热板的底端固定 连接有导流管， 所述主仓内腔底端的一侧固定连接有风机， 所述风机的输入端与导流管 的 一端相互连接， 所述风机的输出端固定连接有排气管， 且排气管延伸至主仓的外部， 所述主 仓内腔底端远离风机的一侧固定连接有安装仓， 所述导流管远离风机的一端与安装仓相互 连通， 所述安装仓的内腔 固定连接有半导体制冷片， 所述主仓表面的两侧对称设置有限位 固定机构。 [0005]优选的， 所述限位固定机构包括固定仓、 对称设置于所述主仓表面的两侧， 所述仓 盖表面的两侧对称设置有限位柱， 且限位柱延伸至固定仓的内腔， 所述固定仓内腔的一侧 滑动套设有固定插杆， 且固定插杆的一端延伸至固定仓的外部， 所述固定仓内腔的底端设 置有滑轨， 所述滑轨的顶端滑动连接有滑块， 所述固定插杆的一端贯穿限位柱， 所述固定插 杆的外侧壁靠近限位柱一侧固定套设有阻挡块， 所述滑块的顶端与阻挡块的底端固定连 接， 所述固定插杆的外侧壁滑动套设有弹簧B。 [0006]优选的， 所述主仓内腔底端的四角处皆设置有定位块， 所述定位块内腔的底端固 定连接有弹簧A， 所述仓盖内腔顶端的四角处皆设置有插杆， 且插杆的一端延伸至定位块的 内腔。说　明　书 1/4 页 3 CN 216721781 U 3