(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123396187.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 广州极智高新科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区沙 头街 嘉品二街2号1楼16 08 (72)发明人 柯宗泽　吴宽　 (74)专利代理 机构 池州优佐知识产权代理事务 所(普通合伙) 34198 专利代理师 袁辉志 (51)Int.Cl. G08C 17/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种去中心化集群无人机的移动式控制终 端 (57)摘要 本实用新型涉及一种去中心化集群无人机 的移动式控制终端， 包括装载盒， 所述装载盒内 腔的底壁固定连接有主板， 所述装 载盒的上表面 固定连接有操 控杆， 所述装 载盒的内部固定连接 有安装板， 所述安装板的上表 面固定连接有按键 盘， 所述安装板的内部通过铰接轴铰接有显示 屏， 所述装载盒的下表面固定连接有散热机构， 所述散热机构包括固定连接在装载盒下表面的 散热盒， 所述散热盒内腔的顶壁固定开设有透气 口， 所述装载盒的内部活动连接有携带机构。 该 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 通过在 主板下表 面开排气孔， 由两个散热风机对主板产 生的热量进行吸取， 将产生的热量有效的排放至 外界当中， 确保控制终端的反应能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216450191 U 2022.05.06 CN 216450191 U 1.一种去中心化集群无人机的移动式控制终端， 包括装载盒(1)， 其特征在于： 所述装 载盒(1)内腔的底壁固定连接有主板(2)， 所述装载盒(1)的上表面固定连接有操控杆(3)， 所述装载盒(1)的内部固定连接有安装板(4)， 所述安装板(4)的上表面固定连接有按键盘 (5)， 所述安装板(4)的内部通过铰接轴铰接有显示屏(6)， 所述装载盒(1)的下表面固定连 接有散热机构(7)， 所述装载盒(1)的内部活动连接有携带机构(8)； 所述散热机构(7)包括固定连接在装载盒(1)下表面的散热盒(701)， 所述散热盒(701) 内腔的顶壁固定开设有透气口(702)， 所述透气口(702)的内部固定连接有第一防尘网 (703)， 所述散热盒(701)的内部固定连接有散热风机(704)， 所述散热盒(701)内腔的底壁 开设有排气口(705)， 所述排气口(705)的内部固定连接有第二防尘网(706)， 所述散热盒 (701)的下表面固定连接有支撑架(707)。 2.根据权利要求1所述的一种 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 其特征在于： 所 述散热机构(7)还包括活动连接在散热盒(701)内部的抽屉(708)， 所述抽屉(708)的正面固 定连接有扣手(709)。 3.根据权利要求1所述的一种 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 其特征在于： 所 述透气口(702)面向主板(2)的方向， 所述透气口(702)的数量 为两个。 4.根据权利要求1所述的一种 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 其特征在于： 所 述散热风机(704)的数量为两个， 所述第一防尘网(703)和第二防尘网(706)均为不锈钢 格 栅网。 5.根据权利要求1所述的一种 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 其特征在于： 所 述携带机构(8)包括活动连接在装载盒(1)内部连接杆(801)， 所述连接杆(801)的外侧固定 连接有连接条(802)， 所述连接条(802)的内部固定连接有背带(803)， 所述背带(803)的外 侧活动连接有日字扣(804)。 6.根据权利要求5所述的一种 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 其特征在于： 所 述携带机构(8)还包括固定连接在装 载盒(1)正面的挂钩(805)， 所述挂钩(805)的外侧活动 连接有卡扣(80 6)。 7.根据权利要求6所述的一种 去中心化集群无人机的移动式控制终端， 其特征在于： 所 述卡扣(806)固定连接在背带(80 3)的正面， 所述连接条(802)为橡胶条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216450191 U 2一种去中心化集群无人机的移动式控制终端 技术领域 [0001]本实用新型涉及移动式控制终端技术领域， 具体为一种去中心化集群无人机的移 动式控制终端。 背景技术 [0002]无人机按应用领域， 可分为军用与民用， 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机， 民 用方面， 无人机行业应用， 是无人机 真正的刚需， 目前在航拍、 农业、 测绘、 新闻报道、 电力巡 检和救灾等等领域的应用， 大大 的拓展了无人机本身的用途， 发达 国家也在积极扩展行业 应用与发展无 人机技术。 [0003]目前市场上存在着各种各样的无人机的移动式控制终端， 但是普遍存在散热效果 差的缺点， 现有的无人机的移动式控制终端在长时间的操作过程当中， 主板的运作会产生 一部分热量， 如果不能及时的排放至外界就可能影响控制终端对无人机的掌控， 而且现有 的无人机的控制终端通常采用固定式遥控方式， 且移动时有诸多不便 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种去中心化集群无人机的移动式控制 终端， 具备散热效果好等优点， 解决了无人机控制终端长时间的操作过程当中主板的运作 会产生一部分热量的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种去中心化集群无人机 的移 动式控制终端， 包括装载盒， 所述装载盒 内腔的底壁固定连接有主板， 所述装载盒的上表 面 固定连接有操控杆， 所述装载盒的内部固定连接有安装板， 所述安装板的上表面固定连接 有按键盘， 所述安装板的内部通过铰接轴铰接有显示屏， 所述装载盒的下表面固定连接有 散热机构， 所述装载盒的内部活动连接有携带机构； [0006]所述散热机构包括固定连接在装载盒下表面的散热盒， 所述散热盒内腔的顶壁固 定开设有透气口， 所述透气口的内部固定连接有第一防尘网， 所述散热盒的内部固定连接 有散热风机， 所述散热盒内腔的底壁开设有排气口， 所述排气口的内部固定连接有第二防 尘网， 所述散热盒的下表面固定连接有支撑架。 [0007]进一步， 所述散热机构还包括活动连接在散热盒内部 的抽屉， 所述抽屉的正面固 定连接有扣手。 [0008]进一步， 所述透气口面向主板的方向， 所述透气口 的数量为两个。 [0009]进一步， 所述散热风机 的数量为两个， 所述第一 防尘网和第二 防尘网均为不锈钢 格栅网。 [0010]进一步， 所述携带机构包括活动连接在装载盒内部连接杆， 所述连接杆的外侧固 定连接有连接条， 所述连接条的内部固定连接有 背带， 所述背带的外侧活动连接有日字扣。 [0011]进一步， 所述携带机构还包括固定连接在装载盒正面的挂钩， 所述挂钩的外侧活 动连接有卡扣。说　明　书 1/3 页 3 CN 216450191 U 3