车 联 网 白 皮 书 （C-V2X 分册） 中国信息通信研究院 国泰君安证券股份有限公司 2019 年 12 月 版权声明 本白皮书版权属于中国信息通信研究院，并受法律保 护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观 点的，应注明“来源：中国信息通信研究院”。违反上述声 明者，本院将追究其相关法律责任。 前 言 车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业 深度融合的新型产业形态。蜂窝车联网（C-V2X）无线通信技术作 为关键使能型技术，将有助于构建“人-车-路-云”协同的车联网产 业生态体系。随着 5G 商用元年的开启，加快推进 C-V2X 技术创新 和产业化成熟，不仅有利于我国抢占车联网发展的战略制高点，还 有利于加快 5G 在我国的部署应用。 本白皮书将聚焦 C-V2X 发展，从技术、应用、产业和政策措施 四个维度进行剖析。技术部分包含标准化、研发产业化、测试验证 和应用示范等方面的最新进展及相关问题。应用部分提炼了融合发 展的趋势和成熟度、以及典型应用的实践和价值链。产业部分则侧 重讨论 C-V2X 将为汽车、交通等行业带来的新应用生态，“平台”、 “数据”将成为变革的核心。最后以融合发展政策措施和展望总结 全文，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，加快推进车联网融合 创新发展，带动和影响形成全球广泛认同。 目 录 一、C-V2X 内涵 .......................................................................................................... 1 二、C-V2X 发展概述 .................................................................................................. 1 （一）C-V2X 标准化进程 .................................................................................... 1 （二）C-V2X 研发产业化 .................................................................................... 5 （三）C-V2X 测试验证 ........................................................................................ 7 （四）应用示范与基础设施建设 ......................................................................... 8 三、C-V2X 融合应用和产业 .................................................................................... 10 （一）融合应用发展趋势 ................................................................................... 10 （二）典型应用实践及价值链剖析 ................................................................... 13 （三）产业生态新体系 ....................................................................................... 22 四、C-V2X 融合发展政策措施及建议 .................................................................... 28 （一）欧美战略性布局车联网产业发展 ........................................................... 28 （二）我国车联网产业发展环境加速形成 ....................................................... 30 （三）C-V2X 融合创新发展展望 ...................................................................... 33 车联网白皮书（2019 年） 图表目录 图 1 应用成熟度象限....................................................................................... 13 图 2 场端自动代客泊车系统参考架构........................................................... 16 图 3 AVP 产业链结构及行业特征 .................................................................. 16 图 4 车辆编队行驶降低风阻示意................................................................... 17 图 5 车辆编队行驶的商业模式分析............................................................... 18 图 6 智慧矿山网联自动驾驶解决方案架构................................................... 20 图 7 国内企业积极探索智慧矿山网联自动驾驶工作................................... 21 图 8 矿区智能驾驶商业模式........................................................................... 22 图 9 产业生态图谱........................................................................................... 23 图 10 车联网云服务平台建设构想................................................................. 25 图 11 UBI 保险商业模式 ................................................................................. 27 表 1 CCSA C-V2X 核心技术标准..................................................................... 4 表 2 有望协助建设车联网应用平台的各类厂商........................................... 26 车联网白皮书（2019 年） 一、C-V2X 内涵 车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深 度融合的新型产业形态，是培育新的经济增长点、加快新旧动能接续 转换的重要载体。蜂窝车联网（Cellular-V2X, C-V2X）技术是基于 3GPP 全球统一标准的车联网无线通信技术（Vehicle to Everything， V2X），包括基于 LTE 移动通信技术演进形成的 LTE-V2X/LTE-eV2X 技术以及基于 5G NR 平滑演进形成的 NR-V2X 技术。 C-V2X 技术通过将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在 一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，例如解决非视 距感知或容易受恶劣环境影响等情况，促进自动驾驶技术成熟和应用； 另一方面还有利于构建智慧交通体系，例如解决车辆优先级管理、交 通优化控制等情况，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展。 二、C-V2X 发展概述 （一）C-V2X 标准化进程 1.国际 C-V2X 标准化进程 面向车联网应用在通信时延、可靠性和数据速率等方面的更高需 求，3GPP、ETSI、ISO 等国际标准化组织积极开展标准化工作。 C-V2X 技术在 3GPP 的标准化发展可以分为三个阶段。第一阶段， 3GPP Release 14 基于 LTE 的 V2X 标准化工作于 2017 年 3 月完成， 面向基本的道路安全业务的通信需求，引入了工作在 5.9GHz 频段的 1 车联网白皮书（C-V2X 分册） 直通链路（PC5 接口）通信方式，并对公众移动蜂窝网的 Uu 接口进 行了优化。第二阶段，3GPP Release 15 对 LTE-V2X 的增强标准化工 作于 2018 年 6 月完成，主要是在 PC5 接口引入了载波聚合、高阶调 制等技术以提升数据速率、并引入可降低时延的部分技术。3GPP Release 15 的 5G 标准重点针对增强移动宽带场景，没有对 V2X 业务 进行针对性设计和优化。第三阶段，3GPP Release 16 于 2018 年 6 月 启动了 NR-V2X 的研究课题，重点是面向高级 V2X 业务的需求，研 究基于 5G NR 的 PC5 接口技术和对 Uu 接口的增强，该研究课题在 2019 年 3 月完成，并启动了相应的 NR-V2X 标准化项目。主要标准 化内容包括：基于 PC5 和 Uu 接口支持高级 V2X 业务；对于 PC5 接 口支持单播、组播和广播三种模式，以提供支撑不同业务的能力； NR-V2X 支持 In-Coverage， Partial-Coverage 和 Out-of-Coverage； NR-V2X 基于通用的架构支持直通链路在中低频和毫米波频段工作； 支持 LTE-V2X 和 NR-V2X 共存。此外，Uu 接口网络还引入了 V2X 通信切片、边缘计算、QoS 预测等特性，以满足车联网低时延、高可 靠性、大带宽等需求。 为满足车联网计算处理能力和跨服务平台互联互通等方面的需 求，欧洲电信标准化委员会（ETSI）针对多接入边缘计算（MEC） 技术的服务场景、参考架构等开展了一系列标准化工作，2017 年立 项了“APP 移动性