(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222004619.2 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 永红保定铸造 机械有限公司 地址 072150 河北省保定市满 城区方上村 西侧 (72)发明人 李彦青　傅长娟　王园园　赵向纯　 陈建文　吴瑞敏　 (74)专利代理 机构 北京鑫瑞森知识产权代理有 限公司 1 1961 专利代理师 王立普 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 51/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 55/04(2006.01)B24B 47/12(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动研磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动研磨 机， 包括设 备基座、 砂轮机构、 待研磨件定位装置和防护用 的整机外壳， 砂轮机构安装在设备基座的左侧， 待研磨件定位装置包括平移 机构、 升降机构和旋 转机构， 平移机构安装在设备基座上， 升降机构 安装在平移机构上， 旋转机构安装在升降机构的 顶部， 整机外壳的一侧设置有自动化操作用的整 机电控柜； 待研磨件安装在旋转机构上， 并通过 平移、 升降、 旋转三轴联动实现自动打磨作业。 本 实用新型布局合理， 自动化操作， 使用方便 快捷， 不需要人工持续操作干预， 整机外壳的设计， 把 作业环境和操作人员很好的分离开来， 最大限度 的减少了操作人员与作业环境的直接接触， 安全 可靠， 打磨作业稳定， 打磨质量 一致性好。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217619621 U 2022.10.21 CN 217619621 U 1.一种自动研磨机， 其特征在于： 包括设备基座(1)、 砂轮机构(2)和待研磨件定位装 置， 所述砂轮机构(2)安装在所述设备基座(1)的左侧， 所述待研磨件定位装置安装在所述 设备基座(1)的右侧， 待研磨件(8)安装在 待研磨件定位装置的顶部， 并通过平移、 升降调整 至与所述砂轮机构(2)的工作端平齐， 所述设备基座(1)的外周连接有防护用的整机外壳 (6)， 所述整机外壳(6)的一侧设置有整机电控柜， 所述整机电控柜的顶部设置有液晶操作 显示屏， 所述待研磨件定位装置上的所有驱动部件均 与所述整机电控柜电连接 。 2.根据权利要求1所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述待研磨件定位装置包括平移机 构(3)、 升降机构(4)和旋转机构(5)， 所述平移机构(3)安装在所述设备基座(1)的顶面上， 所述升降机构(4)安装在所述平移机构(3)上， 所述旋转机构(5)安装在所述升降机构(4)的 顶部， 所述待研磨件(8)安装在所述旋转机构(5)上， 并通过平移、 升降调整至与所述砂轮机 构(2)的工作端平齐。 3.根据权利要求2所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述砂轮机构(2)包括砂轮驱动电 机(201)、 砂轮(202)和砂轮支架(204)， 所述砂轮(202)可旋转的安装在所述砂轮支架(2 04) 的顶部， 所述砂轮(202)的砂轮轴的一端与所述砂轮驱动电机(201)传动连接， 所述砂轮支 架(204)的底部通过安装底座(20 6)安装在所述设备基座(1)上。 4.根据权利要求3所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述砂轮(202)的外周设置有防护 用的砂轮护罩(203)， 所述砂轮护罩(203)的侧下方连接有集尘管(205)， 所述集尘管(205) 的末端安装有除尘器。 5.根据权利要求2所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述平移机构(3)包括平移驱动电 机(301)、 移动座(302)和滚珠丝杠(304)， 所述平移驱动电机(301)安装在所述设备基座(1) 上， 所述平移驱动电机(301)的输出轴 与所述滚珠丝杠(304)传动连接， 所述移动座(302)的 底部设置有驱动块(308)， 所述滚 珠丝杠(304)与所述 驱动块(308)通过螺纹连接在一起； 所 述滚珠丝杠(304)的两端通过前支座(303)和后支座(305)支撑定位， 所述移动座(302)的底 部设置有导向机构。 6.根据权利要求5所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述导向机构包括平移导轨(306) 和导向块(307)， 所述平移导轨(306)设置有两条且与所述滚珠丝杠(304)平行布置， 所述平 移导轨(306)通过螺栓连接在所述设备基座(1)上， 所述导向块(307 )连接在所述移动座 (302)的底平面上， 所述 导向块(3 07)与所述平 移导轨(3 06)相匹配。 7.根据权利要求5所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述升降机构(4)包括升降驱动电 机(401)、 升降固定框(402)和升降架(403)， 所述升降固定框(402)的底部连接在所述移动 座(302)上， 所述升降架(403)可滑动 连接在所述升降固定框(402)内， 所述升降架(403)靠 近所述升降驱动电机(401)的一侧设置有升降滚珠丝杠(406)， 所述升降滚珠丝杠(406)上 安装有从动同步轮， 所述升降驱动电机(401)的旋转轴上连接有主动同步轮， 所述主动同步 轮和从动同步轮通过同步带(405)传动连接， 所述升降架(403)的底部连接有丝杠螺母 (407)， 所述丝杠螺母(407)与所述升降滚珠丝杠(406)螺纹连接在一起； 所述升降架(403) 与所述升降固定 框(402)前后配合 面之间设置有升降导向机构。 8.根据权利要求7所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述升降导向机构包括相互匹配的 升降滑轨(404)和滑块， 所述升降滑轨(404)通过螺栓连接在所述升降架(403)的前后侧面 上， 所述滑 块通过螺钉连接在所述升降固定框(402)内侧面上， 每一个侧面上设置有两组平权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217619621 U 2行的升降滑轨(404)和滑块。 9.根据权利要求8所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述旋转机构(5)包括旋转驱动电 机(501)、 三爪卡盘(502)和高精度转台(504)， 所述旋转驱动电机(501)安装在所述高精度 转台(504)上并与所述高精度转台(504)的输入端传动连接， 所述三爪卡盘(502)安装在所 述高精度转台(504)的输出端上， 所述驱动电机(501)启动通过所述高精度转台(504)旋转 作业带动所述三爪卡盘(502)及 待研磨件同步旋转； 所述高精度转台(504)安装在所述升降 架(403)上， 且所述高精度转台(504)设置为中空结构， 所述高精度转台(504)上安装有卡盘 连接座(505)， 且所述卡盘连接座(505)贯穿连接在所述高精度转台(504)的腔体内， 所述三 爪卡盘(502)安装在所述卡盘连接座(505)顶部， 所述卡盘连接座(505)的顶部通过卡盘连 接件(507)连接有回转油缸(508)， 所述回转油缸(508)的工作端通过卡盘连接杆(506)与顶 部的三爪卡盘(502)连接在一起， 所述卡盘连接杆(506)从所述卡盘连接座(505)的中心贯 穿而过， 所述回转油缸(508)位于所述升降架(403)的内部， 所述回转油缸(508)通过油管与 液压站(7)连通， 所述液压站(7)安装在设备基座(1)上且与所述砂轮机构(2)并排 放置。 10.根据权利要求9所述的自动研磨机， 其特征在于： 所述 回转油缸(508)通过卡盘连接 杆(506)驱动所述三爪卡盘(502)完成定位作业， 所述三爪卡盘(502)包括一个卡盘本体和 三个卡爪(503)， 所述卡爪(503)呈圆周均布连接在所述卡盘本体上， 且所述卡爪(503)沿各 自的滑道直线滑动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217619621 U 3