(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222165341.7 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 北京明珩科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区成府路45号中 关村智造大街G座 二层J238 (72)发明人 魏自豪　胡伟斌　陈少周　孙斌斌　 (74)专利代理 机构 宁波知坤专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33312 专利代理师 张青云 (51)Int.Cl. B24B 29/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于气瓶内壁立式抛光的自动化抛光 装置 (57)摘要 本实用新型涉及气瓶抛光技术领域， 公开了 一种用于气瓶内壁立式抛光的自动化抛光装置， 其技术方案要点是包括上下料机构以及若干个 抛光机构， 上下料机构包括第一移动组件、 第二 移动组件以及夹持组件， 在夹持组件夹持气瓶 后， 第一移动组件和第二移动组件带动气瓶移 动， 使得抛光头进入气瓶内， 动抛光机构进行抛 光， 实现了对气瓶的立式抛光， 并且实现了对气 瓶抛光的自动化， 提高了抛光效率， 并且抛光片 与气瓶内壁之间压力的自适应调节， 可以弥补多 个抛光片之间形成的外径误差， 在确保对气瓶内 壁进行抛光的要求下， 减小了对其外径调节的精 确度要求， 并且对抛光片的精度要求亦相对降 低。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 218017812 U 2022.12.13 CN 218017812 U 1.一种用于气瓶内壁立式抛光的自动化抛光装置， 其特征在于： 包括上下料机构以及 若干个抛光机构， 所述上下料机构包括第一移动组件(1)、 第二移动组件(2)以及夹持组件 (3)， 所述夹持组件(3)用于夹持气瓶， 所述抛光机构包括抛光头， 所述第一移动组件(1)用 于带动所述夹持组件(3)横向移动， 所述第二移动组件(2)用于带动所述夹持组件(3)竖向 移动， 以使所述抛光头进入或移出气瓶。 2.根据权利要求1所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述抛光机构包括动力组件(5)、 中心轴(6)以及固定连接于所述中心轴(6)上的底板(61)， 所述动力组件(5)用于带动所述中心轴(6)转动， 所述抛光头包括多个抛光片(4)， 所述中心 轴(6)上套设有压板(62)， 所述抛光片(4)与所述压板(62)之间设置有变径组件， 所述抛光 片(4)与所述中心轴(6)顶部之间铰接， 多个所述抛光片(4)形成的外径通过所述变径组件 进行调节， 所述压板(62)与所述底板(61)之间设置有调节组件(8)， 所述调节组件(8)用于 自适应调节所述抛光片(4)与气瓶内壁之间的压力， 相 邻的两个所述抛光片(4)之间存在间 隙。 3.根据权利要求2所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述调节组件(8)包括若干个调节螺栓(81)以及若干个弹性件(82)， 所述调节螺栓(81)固 定连接于所述底板(61)上， 所述压板(62)上开设有与所述调节螺栓(81)对应的通孔(621)， 所述调节螺栓(81)穿过对应的所述通孔(621)， 并且所述弹性件(82)的两端分别与所述底 板(61)和所述压 板(62)相抵 。 4.根据权利要求2至3任意一项所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述变径组件包括支杆(7)， 所述支杆(7)的一端与所述压板(62)可拆卸连接， 所述支杆(7)的另一端与所述抛光片(4)铰接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述抛光片(4)包括圆体段(41)以及与所述圆体段(41)一体成型的球体段(42)， 所述圆体 段(41)的外径与所述球体段(42)的外径相等， 所述球体段(42)与所述中心轴(6)顶部铰接， 所述圆体段(41)与所述支杆(7)铰接 。 6.根据权利要求4所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述动力组件(5)包括第一电机(51)以及固定连接于所述第一电机(51)输出轴上的连接轴 (52)， 所述连接轴(52)与所述中心轴(6)之间设置有快换接头(53)， 所述连接轴(52)上设置 有喷淋组件(9)， 所述喷淋组件(9)用于对所述抛光片(4)抛光处进行喷淋。 7.根据权利要求6所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述喷淋组件(9)包括水泵(91)、 若干个水管(92)以及底座(93)， 所述水管(92)沿所述中心 轴(6)周向均匀分布， 所述连接轴(52)上套设有罩体(54)， 所述罩体(54)与所述底座(93)固 定连接， 所述水管(92)的一端与所述水泵(91)的输出端连通， 所述水管(92)的另一端连通 有喷头(94)， 并且所述水 管(92)与所述 罩体(54)固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述夹持组件(3)包括升降架(31)、 第二电机以及第一丝杠(32)， 所述升降架(31)上开设有 滑槽(311)， 所述第一丝杠(32)的一端与所述滑槽(311)的内壁固定连接， 所述第一丝杠 (32)的另一端贯穿所述升降架(31)， 并与所述第二电机的输出端固定连接， 所述滑槽(311) 内滑动连接有两个相对设置的夹板(33)， 所述夹板(33)与所述第一丝杠(32)螺纹连接， 并权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218017812 U 2且旋向相反。 9.根据权利要求8所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动 化抛光装置， 其特征在于： 所述第一移动组件(1)包括第三电机(11)、 横架(12)以及固定连接于所述横架(12)上的齿 条(13)， 并且所述第三电机(11)的输出轴上固定连接有齿轮(14)， 所述齿轮(14)与所述齿 条(13)啮合， 所述横架(12)上滑动 连接有支架(15)， 所述第三电机(11)固定连接于所述支 架(15)上。 10.根据权利要求9所述的一种用于气瓶内壁立式抛光的自动化抛光装置， 其特征在 于： 所述第二移动组件(2)包括固定连接于所述支架(15)上的竖架(21)以及转动连接于所 述竖架(21)上的第二丝杠(22)， 所述竖架(21)上固定连接有第四电机， 所述第四电机的输 出轴与所述第二丝杠(22)固定连接， 所述升降架(31)沿竖直方向滑动连接于所述竖架(21) 上， 所述升降架(31)与所述第二丝杠(2 2)螺纹连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218017812 U 3