ICS 17.020 CCS P 11 团体 标准 T/CI 143—2023 陡深型水库多波束测深技术规范 Technical specification for multibeam echosounder in steep -depth reservoir 2023 - 09 - 25发布 2023 - 09 - 25实施 中国国际科技促进会 发布 全国团体标准信息平台 T/CI 143 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 一般要求 ................................ ................................ ........... 2 5 测量要求 ................................ ................................ ........... 2 6 数据处理 ................................ ................................ ........... 5 7 资料检验 ................................ ................................ ........... 6 8 成果资料 ................................ ................................ ........... 6 附录A（资料性） 多波束测深系统校准报告编 写模板 ................................ ....... 7 附录B（资料性） 多波束测深系统外业测量记录编写模板 ................................ .. 10 参考文献 ................................ ................................ ............. 12 全国团体标准信息平台 T/CI 143 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局提出。 本文件由中国国际科技促进会归口。 本文件起草单位：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局、湖北海派海洋科技发展有限 公司、长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局、长航检测科技（武汉）有限公司、中国三峡建工 （集团）有限公司、武汉大学、中国水利水电科学研究院、成都理工大学、长江水利委员会水文局荆江 水文水资源勘测局。 本文件主要起草人：孙振勇、叶 飞、樊小涛、冯国正、张帮稳、陈绪刚、张振军、费新龙、熊荣 军、孙爱国、赵慧明、杜泽东、杨容浩、王爱学、曹 磊、王赟锋、何友福、李 俊、刘少聪、 胥洪川、 金 奇、解祥成、刘 杰。 全国团体标准信息平台 T/CI 143 —2023 1 陡深型水库多波束测深技术规范 1 范围 本文件规定了 陡深型水库利用多波束测深系统进行水下地形测量的 一般要求、 测量 要求、数据处理、 资料检验 和成果资料等 相关要求。 本文件适用于陡深型水库的水下地形测量、 障碍物探测等工作， 湖泊、 河流等水域测深可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 50138 水位观测标准 SL 257 水道观测规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 陡深型水库 steep-depth reservoir 河道坡度 大于60°、水深100m以上的水库。 3.2 多波束测深技术 multibeam echosounder technology 一种基于米尔斯十字交叉原理，以声学换能器实现波束的发射和接收，连同定位 仪、姿态仪、声速 剖面仪、罗经等外围辅助传感器设备实现对水底条带式测量并获取水深数据的技术。 3.3 横摇偏差 roll offset 多波束换能器 和姿态传感器 与船体坐标系横向轴线间 存在的总偏差。 3.4 纵摇偏差 pitch offset 多波束换能器 和姿态传感器 与船体坐标系 竖向轴线间存在的总偏差。 3.5 艏向偏差 heading/yaw offset 多波束换能器 和罗经安装 纵向轴线与船体坐标系纵向间存在的 总偏差。 3.6 实时动态测量 real time kinematic （RTK） 采用载波相位动态实时差分技术能够在野外实时提供测点在指定坐标系中的三维定位得到厘米级 定位精度结果的一种 GNSS测量方法 。 3.7 动态后处理 post processed kinematic （PPK） 利用GNSS后处理动态测量功能收集野外测量数据，事后使用专用软件进行基线解算，以得到测点三 维坐标的一种GNSS测量方法。 3.8 声速剖面测量 SVP measurement 利用声速剖面仪器对水体不同深度的声速进行垂直方向的观测。 3.9 姿态运动传感器 motion（attitude ）sensor 全国团体标准信息平台 T/CI 143 —2023 2 获取测深平台实时姿态数据（如纵摇角度、横摇角度、起伏高度、艏向等）的仪器设备。 3.10 水位改正 correction of water level 将测量水深值改正到从规定的深度基准面起算的深度 。 3.11 测量船坐标系 coordinate system of vessel 以测量船上某点为中心建立的直角坐标系 。 4 一般要求 测量基准 4.1 4.1.1 平面坐标系统及高程系统 平面基准应采用“ 2000国家大地坐标系” (CGCS2000 ），如采用其它平面坐标系统需与 CGCS2000 系 统建立联系。 高程系统应采用“1985国家高程基准”。 4.1.2 深度基准 对需提供水深成果的水域观测，应采用理论最低潮面作为深度基准面。其他地区可 采用特定 的深度 基准面，但应建立与“ 1985国家高程基准”、理论最低潮面或航行基准面之间的联系。 4.1.3 时间基准 所有测量记录及成果的时间系统应用公历纪元和北京时间 （UTC+8）。也可根据项目需求采用其他 时间基准。 测量精度要求 4.2 4.2.1 测深精度 水深测量极限误差应满足表 1的要求。 表1 水深测量 允许极限误差 水深范围（ m） 水深测量极限误差（ m） 水深范围（ m） 水深测量极限误差（ m） H＜60 ±0.21 H≥60 ±0.01H 注1：表中H为水深。 注2：表中数值为进行了全部测深改正后的中误差。 注3：声速宜采用声速剖面测量 。 4.2.2 测深水平分辨率 多波束测深水平分辨率最小不低于 所测深度的 5%。 4.2.3 波束覆盖 多波束水下地形测量应采用测量区域全覆盖测量方式。对全覆盖测量，除相邻测线应满足覆盖重叠 要求，还应控制船速，确保船底垂直入射波束沿航迹方向满足全覆盖要求。 4.2.4 测幅覆盖 相邻测线的测幅应 保证不小于 10%的有效波束测幅重叠覆盖。 有效波束覆盖是在考虑测量系统性能、 环境条件和精度情况下，剔除无效边缘波束的部分。 5 测量要求 测前准备 5.1 5.1.1 充分收集测区已有成果资料和开展实地调查。收集资料应包含测区控制成果、地形图资料、水 全国团体标准信息平台 T/CI 143 —2023 3 文资料等。实地调查内容包括测区水流、过往船舶、水悬物分布、礁石浅滩分布等情况。 5.1.2 扫测前应根据已有成果资料、实地调查资料编制多波束扫测实施方案。 5.1.3 新测区扫测前宜布置小比例尺测图，其成果作为多波束扫测布线依据。 5.1.4 多波束测深前应使用声速仪校正声速。声速（或声速剖面）应在水深测量前、后各