ICS 53.060 JB J 83 中华人民共和国机械行业标准 JB/T13696—2019 无人驾驶工业车辆 Driverless industrial trucks 2019-12-24发布 2020-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 (ft JB/T13696—2019 目次 前言 II 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4技术要求. 4.1环境工作条件 4.2性能要求 4.3使用性能 4.4安全要求 5试验方法. 5.1试验前的准备工作 5.2一般试验条件 5.3基本性能试验.. 5.4导航精度测试. 5.5定位精度测试. 5.6功能性试验 9 5.7障碍物检测装置试验 .9 6检验规则. 6.1出厂检验 6.2型式检验 10 7标志丶包装和贮存 10 7.1标志 10 7.2 包装 贮存 7.3 11 JB/T13696—2019 本标准按照GB^T1.1一2009给出的规则起草 本标准由中国机械工业联合会提出 本标准由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）归口。 本标准负责起草单位：诺力智能装备股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、国家起 重运输机械质量监督检验中心。 本标准参加起草单位：杭叉集团股份有限公司、安徽合力股份有限公司林德（中国）叉车有限公司 宁波如意股份有限公司·沈阳新松机器人自动化股份有限公司·深圳怡丰机器人科技有限公司丶北京京东世 纪贸易有限公司丶厦门市产品质量监督检验院丶龙工（上海）叉车有限公司。 本标准主要起草人：刘杰、王墨洋、罗家福、赵春晖、韩林、王英、许超丶田丰、高峰、蔡颖杰、 锐南丶陈良丶陈超。 本标准为首次发布 II JB/T13696—2019 无人驾驶工业车辆 1范围 本标准规定了无人驾驶工业车辆（以下简称车辆）的术语和定义丶技术要求、试验方法丶检验规则、标 志、包装和贮存。 本标准适用于作业安全性不取决于操作者，可自动运行的机动工业车辆。 本标准不适用于由纯机械方式（如轨道、导向装置等）导引的和遥控控制的工业车辆。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡 是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本件 GB/T10827.1一2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆丶伸缩臂式 叉车和载运车） GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16754—2008机械安全急停设计原则 GBrr17454.2机械安全压敏保护装置第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则 GB/T19212.1变压器丶电抗器丶电源装置及其组合的安全第1部分：通用要求和试验 GB/T19436（所有部分）机械电气安全电敏保护设备 GB/T22418工业车辆车辆自动功能的附加要求 GB/T27542蓄电池托盘搬运车 GB/T30030自动导引车（AGV）术语 JB/T2391500kg~10000kg乘驾式平衡重式叉车 JB/T3244蓄电池前移式叉车 JB/T3300平衡重式叉车整机试验方法 JB/T3340插腿式叉车 JB/T3341托盘堆垛车 JB/T3811电动固定平台搬运车 JB/T9012侧面式叉车 JB/T10750牵引车 3术语和定义 GB/T30030界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 JB/T13696—2019 3.1 基本车型thebasicmodel 手动模式下，按车辆的典型差异，确定车辆的类型（如乘驾式平衡重式叉车丶前移式叉车丶插腿式 2