ICS71.120;83.200 JB G95 备案号：64000—2018 中华人民共和国机械行业标准 JB/T13449—2018 塑料注射成型机用自动取件机 Robotforplasticinjectionmoldingmachine 2018-04-30发布 2018-12-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13449—2018 目 次 前言 III 范围， 2规范性引用文件 3术语和定义 4特性 4.1基本参数 4.2尺寸参数 4.3电气接口. 5技术要求， 5.1 总则.. 5.2 结构要求 5.3 外观要求.. 5.4 功能要求， 5.5 气动系统要求. 5.6 安全要求， 5.7 噪声要求， 5.8 电磁兼容性要求 试验方法. 6 6.1 横行行程 6.2 引拔行程 6.3 上下行程 6.4 最大速度 取出时间 6.5 6.6 空循环时间 6.7 电能消耗量 6.8 空气消耗量 6.9 单轴重复定位精度 6.10 多轴重复定位精度 6.11 位置稳定时门 6.12 结构及外观检漆 6.13 安全要求检测 6.1 6.15 6.16 电磁兼容性要求检 10 检验规则 7.1 基本要求 7.2 出厂检验 7.3 型式检验 10 JB/T13449—2018 标志、包装、运输和贮存 .11 8.1 标志 .11 8.2 包装 ..11 8.3 运输. ...11 8.4 贮存 附录A（资料性附录） 取件机基本参数 附录B（资料性附录） 取件机与塑料注射成型机的电气接口， 附录C（规范性附录） 试验平面以及测试点的确定、 C.1 试验平面的定义 C.2 立方体在工作空间中的位置。 C.3 立方体内所用试验平面的位置 .16 C.4 试验目标点位置 .16 附录D（资料性附录） 噪声测试点布置.. .17 表1 背景噪声修正值 .10 表B.1 电气接口的信号定义 13 图1 取件机尺寸参数示例 图2 安全防护装置和安全防护空间， 图3 横行行程示意图 图4 引拔行程示意图。 6 图5 上下行程示意图 6 图6 循环周期动作. 图7 位置稳定时间试验示意图. 图8 位置稳定时间. 9 图B.1 电气接口插头示意图。 13 图C.1 工作空间中的立方体。 15 图C.2 试验平面的位置 16 图C.3 使用的测试点.. 16 图D.1 噪声测试点布置 17 II JB/T13449—2018 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会塑料机械分技术委员会（SAC/TC71/SC2）归口。 本标准起草单位：宁波伟立机器人科技股份有限公司、宁波海迈克自动化科技有限公司、泰瑞机器 股份有限公司、广东伊之密精密注压科技有限公司、浙江申达机器制造股份有限公司、德马格塑料机械 （宁波）有限公司、博创智能装备股份有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、国家塑料机械产品质量 监督检验中心、中国塑料机械工业协会、大连塑料机械研究所。 本标准主要起草人：陈富乳、金超超、黄浩晖、魏建鸿、蒋小军、周巨栋、金敬明、黄土荣、陈剑 波、马小刚、李春燕、李香兰。 本标准为首次发布。 ⅡI JB/T13449—2018 塑料注射成型机用自动取件机 1范围 本标准规定了塑料注射成型机用自动取件机的术语和定义、特性、技术要求、试验方法、检验规 则、 标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于塑料注射成型机配套使用的自动取件机（以下简称取件机）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T7932 气动系统通用技术条件 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB11291.2—2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 标牌 GB/T13306 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T17421.2 机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/Z19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB/T25157—2010 橡胶塑料注射成型机检测方法 JB/T5438 塑料机械 术语 3术语和定义 JB/T5438界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 塑料注射成型机用自动取件机robotforplasticinjectionmoldingmachine 为注塑生产自动化配备的、能够模仿人手和臂的某些动作或功能，能按程序抓取、搬运物件或操作 工具从而实现自动化生产的装置。 3.2 上下轴 verticalaxis 手臂arm 取件机上下运动的臂梁轴。 3.3 引拔轴 cantileveraxis 取件机带动上下轴前后运动或支撑上下轴前后运动的臂梁轴。 1 JB/T13449—2018 塑料注射成型机用自动取件机 1范围 本标准规定了塑料注射成型机用自动取件机的术语和定义、特性、技术要求、试验方法、检验规 则、 标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于塑料注射成型机配套使用的自动取件机（以下简称取件机）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T7932 气动系统通用技术条件 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB11291.2—2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 标牌 GB/T13306 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T17421.2 机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/Z19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB/T25157—2010 橡胶塑料注射成型机检测方法 JB/T5438 塑料机械 术语 3术语和定义 JB/T5438界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 塑料注射成型机用自动取件机robotforplasticinjectionmoldingmachine 为注塑生产自动化配备的、能够模仿人手和臂的某些动作或功能，能按程序抓取、搬运物件或操作 工具从而实现自动化生产的装置。 3.2 上下轴 verticalaxis 手臂arm 取件机上下运动的臂梁轴。 3.3 引拔轴 cantileveraxis 取件机带动上下轴前后运动或支撑上下轴前后运动的臂梁轴。 1 JB/T13449—2018 塑料注射成型机用自动取件机 1范围 本标准规定了塑料注射成型机用自动取件机的术语和定义、特性、技术要求、试验方法、检验规 则、 标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于塑料注射成型机配套使用的自动取件机（以下简称取件机）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T7932 气动系统通用技术条件 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB11291.2—2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 标牌 GB/T13306 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T17421.2 机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/Z19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB/T25157—2010 橡胶塑料注射成型机检测方法 JB/T5438 塑料机械 术语 3术语和定义 JB/T5438界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 塑料注射成型机用自动取件机robotforplasticinjectionmoldingmachine 为注塑生产自动化配备的、能够模仿人手和臂的某些动作或功能，能按程序抓取、搬运物件或操作 工具从而实现自动化生产的装置。 3.2 上下轴 verticalaxis 手臂arm 取件机上下运动的臂梁轴。 3.3 引拔轴 cantileveraxis 取件机带动上下轴前后运动或支撑上下轴前后运动的臂梁轴。 1