ICS75.180.10 SY E 11 备案号：65579—2018 中华人民共和国石油天然气行业标准 SY/T 6901—2018 代替SY/T6901—2012 海底地震资料采集检波点定位技术规程 Technical specifications for receiver positionin of ocean bottom seismic survey 2018一10一29发布 2019一03一01实施 国家能源局 发布 SY/T6901—2018 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 资料收集 4 5 定位方法和适用条件 系统检测 6 声学定位系统安装要求 3 技术要求和指标 3 质量控制 10 资料整理与交付 SY/T69012018 前言 本标准按照GB/T1.1-一2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准代替SY/T6901一2012《海上地震资料采集海底检波点二次定位技术规程》，与SY/T 6901一2012相比，除编辑性修改外主要技术变化如下： 本标准名称修改为《海底地震资料采集检波点定位技术规程》； 修改了术语和定义（见第3章，2012年版的第3章）； 修改了资料收集的内容（见第4章，2012年版的第4章）； 修改了定位方法和适用条件的内容（见第5章，2012版的第5章）； 修改了声学定位系统要求（见6.1，2012年版的6.1）； 增加了声学定位系统安装要求（见第7章）； 修改了相邻应答器的间隔要求（见8.1.1，2012年版的7.1.2）； 增加了超短基线声学定位时，对每个应答器定位坐标值数量的要求（见8.1.3，2012年版的7.1.4）； 修改了没有返回信号的应答器的数量要求（见8.1.5，2012版的7.1.6）； 修改了声波在施工水域中的传播速度的测定周期（见8.1.6，2012版的7.1.7）； 增加了初至波定位时，声波速度宜采用测量值的要求（见8.2.1）； 删除了应答器使用前，应按标准对应答器进行检测的要求（见2012年版的8.1.1）； 修改了定位船航速的要求（见9.1.3，2012年版的8.1.4）； 修改了提交资料的格式的要求（见10.1，2012年版的9.1）； 修改了分测线整理的要求（见10.2，2012年版的9.2）。 本标准由石油物探专业标准化委员会提出并归口。 本标准起草单位：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司大港物探处。 本标准起草人：王厚常、秦学彬、陈浩林、叶苑权、张洪军、李大伦、宋海路。 II SY/T69012018 海底地震资料采集检波点定位技术规程 1范围 本标准规定了海底地震资料采集检波点定位方法和适用条件、系统检测、声学定位系统安装要 求、技术要求和指标、质量控制、资料整理与交付等要求。 本标准适用于海底地震资料采集检波点定位，内陆河网、湖泊地震资料采集水底检波点定位可参 照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T33583陆上石油地震勘探资料采集技术规程 SY/T5769陆上地震勘探辅助数据P1/90格式 SY/T6290地震勘探辅助数据SPS格式 SY/T10026海上地震资料采集定位及辅助设备校准指南 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 声学定位acousticpositioning 利用声波测距、测向原理获得检波器在海底实际坐标的定位方法 3.2 换能器transducer 声学定位系统的声、电转换单元。它将主控机发出的电信号转换为声信号，发送给应答器，接收 应答器回应的声信号，转换成电信号送回主控机。 3.3 应答器transponder 接收和识别换能器发送的呼叫信号并实时返回应答信号的设备单元。 3.4 姿态传感器attitudesensor 用于测量物体三维运动状态且能够实时测量运动物体的侧滚偏角及纵倾偏角的测量设备。 3.5 船坐标系coordinatesystemof ship 以船方向中线与船左右方向中线的交点为船参考点，以船右方向为x轴正向，船躺方向为 y轴正向，船底基线为z轴，向上为正，由此构成的坐标系。 3.6 1 SY/T6901—2018 换能器基阵坐标系coordinatesystemoftransducerarray 以换能器基阵的中心作为坐标原点，以换能器基阵的两条互相垂直的基线构成x轴和y轴，方位 角起算线作为x轴，通过坐标原点的垂线作为z轴，向下为正，由此构成的坐标系。 3.7 初至波定位firstbreakpositioning 利用地震记录初至时间计算检波器在海底实际坐标的定位方法。 4资料收集 海底检波点定位资料收集的内容包括： 技术设计、施工设计、作业参数、设备配备等项目基础资料。 海图、水深数据、海底地形、水上、水下设施和渔业情况等作业环境资料。 海水速度、温度、含盐度、潮汐等海水特性数据。 5定位方法和适用条件 5.1定位方法 定位方法的选用条件为： a）海底检波点定位应根据施工区水域环境、采集技术要求和不同波长的特点，确定所使用的定 位方法。 b）一般分为采用声学定位方法或初至波定位方法，其中声学定位方法根据使用基线长度不同分 为长基线声学定位和超短基线声学定位方法。 5.2声学定位 声学定位技术适用条件为： a）水深大于5m的水域。 b）需要实时监控检波点的运动轨迹状态时，采用超短基线声学定位。 5.3初至波定位 初至波定位技术适用条件为： a）声学定位设备的采收率低于80%时，宜采用初至波定位。 b）单炮记录品质好，初至时间易于拾取。 6系统检测 6.1 声学定位系统要求 6.1.1 施工中使用的声学定位设备应根据SY/T10026或设备说明书的相关规定进行检测。 6.1.2声学定位系统安装完成后，应进行标定误差测试，测试误差不大于标定误差的2倍。 6.2 初至波定位软件要求 6.2.1 提供初至波定位软件认证或授权等方面的证书或资料。 6.2.2 提供与声学定位系统的定位成果对比资料。 2 SY/T6901-2018 7声学定位系统安装要求 7.1GNSS天线 GNSS天线的安装要求： a）安装在视野开阔无遮挡处并与船体保持刚性连接。 b）对中误差应小于3mm。 c）GNSS天线中心到船参考点的距离，测量误差小于2cm。 7.2换能器 换能器的安装要求： a）应避开发动机、螺旋桨等于扰源。 b）换能器应探出船底0.5m以上并与船体保持刚性连接。 c）换能器中心到船参考点的距离，测量误差小于2cm。 d）使用超短基线定位系统时，换能器零向与船向保持一致，差值小于5°。 7.3电罗经 电罗经的安装要求： a）长基线声学定位系统的GNSS天线和换能器不在同一位置应安装电罗经等定向设备。 b）超短基线定位系统应安装电罗经等定向设备，电罗经与船体保持刚性连接。 c）电罗经零轴线与船中心线交角不应超过5°。 7.4姿态传感器 姿态传感器的安装要求： a）超短基线声学定位系统应安装姿态传感器并与船体保持刚性连接。 b）姿态传感器宜安装在定位船参考点的铅垂线上或换能器附近的位置。 7.5超短基线声学定位系统 超短基线声学定位系统的安装要求： a）超短基线声学定位系统安装完成后应进行系统校准。 b）校准完成后系统中的测量设备的位置不应发生变动。 c）换能器基阵坐标系中心到船参考点的校准值与测量值的差值△x，△y，△z均应小于0.5m，换 能器基阵坐标系的坐标轴与船坐标系的坐标轴的旋转值α（侧滚偏角）、β（纵倾偏角）、 （躺向偏角）校准值的误差均应小于0.5。 8技术要求和指标 8.1声学定位 8.1.1相邻应答器间隔不大于3倍道距，应答器与所要定位检波器的距离不超过1m；每条电缆端点 应布设应答器。 8.1.2有应答器的检波器或电缆沉放到海底稳定后，方可进行声学定位。 8.1.3对于长基线声学定位，每个应答器应有4个以上方位分布均匀的有效基线观测值；对于超短基 线声学定位，每个应答器要求有2个以上的定位坐标值。 SY/T6901—2018 8.1.4 GNSS定位仪应实时测量换能器的坐标。 8.1.5 没有返回信号的应答器不能连续超过2个，单条（束）线应答率应不低于80%。 8.1.6 每半月至少测定一次声波在施工水域的传播速度，宜在5km范围内至少测定一个声波在施工 水域的声速传播剖面。 8.1.7 没有声学定位数据的检波点位置，可通过数据内插的方法求取。 8.2 初至波定位 8.2.1 炮点坐标采用实时定位数据，声波速度宜采用8.1.6的测量值。 8.2.2 单炮记录初至清楚，极性一致。 8.2.3 采样间隔宜不大于2ms。 8.2.4 待定位检波点所在接收线两侧的炮数分别不少于10炮，且炮检对方位和炮检距分布均匀。 9 质量控制 9.1声学定位现场 9.1.1 每个应答器应进行编号、标识，并对放置的桩号和理论设计坐标提前设置。 9.1.22 在接收线的拐点处应布设应答器。 9.1.3 定位船航速不超过11.1km/h（6kn）。 9.1.4 当某一应答器工作不正常时，应做好记录，在收排列后及时更换。 9.1.5 施工期间，由于自然或人为因素造成检波点偏移时，应再次定位。 9.1.6 当排列多次定位时，应提交相应的实时定位成果。 9.2 初至波定位处理 9.2.1 拾取初至时，应查看道头信息、分析初至波型，以保证初至时间的准确性。 9.2.2定位结果应通过近偏移距初至拟合、线性动校正等方法检查定位坐标的准确性。