ICS35.100 CCSL79DB50 重庆市地方标准 DB50/T1865—2025 自动驾驶接驳巴士运营技术规范 2025-09-22发布 2025-12-22实施 重庆市市场监督管理局发布DB50/T1865—2025 I目次 前  言...............................................................................................................................................................Ⅱ 1范围.....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3术语和定义.........................................................................................................................................................1 4缩略语.................................................................................................................................................................2 5基本要求.............................................................................................................................................................2 6车辆运营.............................................................................................................................................................3 7信息安全.............................................................................................................................................................4 附录A(资料性)自动驾驶接驳巴士数据记录元素集...................................................................................7DB50/T1865—2025 Ⅱ前  言 本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。 本文件起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、重庆高新技术产业开发区城市建设事务中 心、招商智行（重庆）科技有限公司、重庆大学、西部车网(重庆)有限公司、重庆永川大数据产业园开 发管理有限公司、重庆市公共交通控股(集团)有限公司。 本文件主要起草人员：樊海龙、李慎言、曾杰、陈新海、赵敏、陈纯纯、张卫红、颜静、孙棣华、 黄柯程、胡雄、丁雪聪、李华民、廖伟、谷振宇、刘燚、樊柯、卓玺、刘熠、朱聪、王戡、赖仁强、 王博思、叶子墨、尚国威、常雪阳、袁宁波、胡怡、简先彦、成龙、曾大菊、陈源、李华民、张迪思、 娄方帝、郎尅一、冯成均、张智勇、王先知、钟杰、陈俊鹏、姚文智、陈玲、周鹏、刘晨、黄强、荣 魏婷、崔金茂、谭金城、朱松、袁梽峰。DB50/T1865—2025 1自动驾驶接驳巴士运营技术规范 1.范围 本文件规定了自动驾驶接驳巴士的基本要求、车辆运营要求和信息安全要求。 本文件适用于具备4级或5级自动驾驶能力、提供载客运营服务的中小型客车。其他车型可参照执 行。 2.规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB7258机动车运行安全技术条件 GB13094客车结构安全要求 GB/T15843信息技术安全技术实体鉴别 GB/T37092信息安全技术密码模块安全要求 GB/T40429汽车驾驶自动化分级 GB44496－2024汽车软件升级通用技术要求 GB44497智能网联汽车自动驾驶数据记录系统 GA802道路交通管理机动车类型 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶接驳巴士automateddrivingbus 搭载了高级自动驾驶系统的中小型客车。中小型客车为GA802中所规定的中小型客车，后文简称“车 辆”。 3.2 高级自动驾驶系统advancedautomatedsystem GB/T40429中所规定的4级或5级驾驶自动化系统，后文中简称“自动驾驶系统”。DB50/T1865—2025 23.3 智能车载终端intelligentterminalforautomateddrivingsystem 一种具备行车记录、卫星定位、车载视频监控、驾驶员状态监测等功能，并支持与其他车载、路侧 电子设备进行通信，提供主动安全管理与服务所需信息的车载设备。 3.4 运营管理平台operationmanagementplatform 对车内外信息交互内容进行管理以及调度车辆并对关键运营指标、运营状态等进行实时监管的后端 平台。 3.5 运营管理人员operationmanagementpersonnel 运营主体中通过运营管理平台对车辆进行调度管理、状态监测、安全保障等操作的人员，后文简称 “管理人员”。 4.缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DDoS：分布式拒绝服务（DistributedDenialofService） DoS：拒绝服务（DenialofService） IC：接口卡（InterfaceCard） ODC：设计运行条件（OperationalDesignCondition） OTA：在线升级（Over-The-AirUpdate） TLS：传输层安全协议（TransportLayerSecurity） V2X：车联网（VehicletoEverything） 5.基本要求 5.1车辆要求 5.1.1车辆结构安全要求和运行安全要求应符合GB13094和GB7258有关规定。 5.1.2在车辆外表面易见部位应具备显示车辆信息的装置。 5.1.3应具备V2X通讯能力，能够与其他交通参与者及道路设施进行信息交互。 5.1.4宜具备远程控制接管能力，当车辆发生故障或不满足ODC而无法进入自动驾驶模式时，能够支持 管理人员接管车辆继续执行当前运输任务或进行风险规避操作。 5.1.5应具备紧急制动装置，确保车辆在人工驾驶和自动驾驶模式下，均能够触发紧急制动并停止。 5.1.6车辆各部件应能在温度（40±2）℃、相对湿度（93±3）%RH环境下长时间稳定运行。 5.1.7车辆在自动驾驶状态下满足如下要求： a)应能自主完成乘客接驳的基本任务，确保不造成不合理的安全风险，不违反道路通行规定； b)应满足一定的爬坡度要求，具备坡道启停、连续上坡行驶、大坡度攀爬能力； c)应具备在曲率半径较小的弯道上通行的能力，且具备连续弯道行驶能力； d)应具备充足下坡制动能力，且保障长时间制动后制动性能无明显衰退； e)应具备融合导航能力，在卫星定位信号较弱时进行补偿； f)应在雨雾天等能见度较低的驾驶环境下进行降速或其他功能降级操作。