企业秘密 ECE 欧洲经济委员会（ECE汽车标准法规中文译本 REGULATION No.79 汽车转向机构认证的统一规定 UNIFORMPROVISIONS CONCERNING THE APPROVAL OF VEHICLES WITH REGARD TO STEERING EQUIPMENT 国家：欧洲经济委员会（E.C.E.） 源于：联合国1988年11月30日协议 E/ECE/324 Rev.1/Add.78/Rev.1/Amend.2 E/ECE/TRANS/505） 1999年7月16日 联合国协议 关于轮式车辆安装及／或用在轮式车辆上的装备及零部件 采用统一的技术法规以及满足这些法规的认证 相互认可的条件(*) （第2版，包括1995年10月16日开始生效的修正本） 附录78：79号法规 第1版一修正本2 01系列修正本的补充规定 ——1999年3月7日生效 汽车转向机构认证的统一规定 (*) 协议的原名： 有关采用机动车辆装备及零部件认证以及认证相互认可的统一条件的协议，于1958年3月20日在日内瓦通过。 标题：转向机构 第1版 法规号：79 1999年9月 第1页 国家：欧洲经济委员会（E.C.E.） 源于：联合国1988年11月30日协议 79号法规 汽车转向机构认证的统一规定 目 次 法规 1 适用范围 (1) 2 定义 (1) 认证申请 3 (5) 认证 4 . (5) 5 结构规定 (6) 6 测试规定 (8) 7 生产一致性 (11) 8 生产不一致性的处罚 (11) 车型更改及认证扩展 9 (12) 10 正式停产 (12) 11 认证试验部门及行政管理部门的名称和地址 (12) 附录 附录1 按照79号法规对某一车型转向机构的认证批准、认证拒绝、 认证扩展、认证撤销或正式停产的通知 (13) 附录2 认证标志的布置示例 (15) 附录3 转向系和制动系使用同一动力源的汽车的制动性能要求 附录4 对装有辅助转向传动系统汽车的补充规定 . (17) 附录5 对具有全液压转向传动机构的挂车的规定 (19) 法规号：79 第1版 标题：转向机构 第Ⅱ页 1999年9月 国家：欧洲经济委员会（E.C.E.） 源于：联合国1988年11月30日协议 79号法规 汽车转向机构认证的统一规定 1 适用范围 1.1 本法规适用于M"类、N类和O"类车辆转向机构。 1.2 它不适用于完全采用气压、全电动或全液压的转向传动系统，但是适用于下列两种情况 1.2.1 采用全电动或全液压转向传动系统作为辅助转向系统的M类和N类车辆； 1.2.2 采用全液压转向传动系统的O类车辆。 2 定义 对本法规而言 2.1 “车辆认证”指对车型转向机构的认证。 2.2 “车型”是指一种车辆的类型，其制造厂规定的这种车型和/或其变型车辆在影响转向方面无差别。 2.3 “转向机构”指所有用于决定汽车行驶方向的机构。 转向机构包括如下部分： 转向控制部分、转向传动部分、转向车轮、能量供应部分（如果有）（针对动力转向系统） 2.3.1 “转向控制部分”指转向装置中控制转向系统工作的部分，它可以有也可以没有驾驶员的直接干预操 作。无论转向力是全部或部分由驾驶员提供，转向控制部分包含所有转向功的输入点，不论转向能是以 机械、液压还是以电的形式输入的。 2.3.2 “转向传动装置”包括从转向控制部分到转向轮之间的所有零部件。它包括了从转向动力输入点往下 的所有环节，不论这种传递是通过机械、液压还是通过电力进行的。 (*)按照统一规定（R.E.3），TRANS/SC1/WP29/78/Amend.3的分类 标题：转向机构 第1版 法规号：79 1999年9月 第1页 国家：欧洲经济委员会（E.C.E.） 源于：联合国1988年11月30日协议 2.3.3 “转向车轮”指为了控制汽车的运行方向，能够直接或间接改变汽车纵向轴的方向从而控制汽车行驶方 向的车轮（转向轮部分包括改变汽车运动方向的车轴且车轮绕着该轴旋转）。 2.3.4 “供能系统”包含转向装置中提供能量、控制能量大小及贮存能量的装置。同时也包含储油罐及回路， 但不包含发动机（如果是为了5.1.3条的目的除外）以及发动机对动力源的驱动。 2.3.4.1 “动力源”指提供所需能源的部分，例如：液压泵、控制压缩机等。 2.3.4.2 “贮能装置”指用于贮存动力源输送来的能量的装置。 2.3.4.3 “储油罐”指担任供应能量的工作介质存储在其内的部件，其内部压力为1个大气压或接近1个大气 压。 2.4 转向参数 2.4.1 “转向控制力”指为了控制车辆而作用在转向控制装置上的力。 2.4.2 “转向时间”指从转向控制装置开始运作，到转向车轮达到指定转角的时间。 2.4.3 “转向角”指车辆纵轴投影和车轮平面（指车轮中心平面、垂直车轮旋转轴）与路面交线之间的夹角。 2.4.4 “转向力”指驱动转向传动机构的合力。 2.4.5 “平均传动比”指转向车轮从最左极限位置到右转时转向轮转过的转角与转向操纵机构的角位移的比 值。 2.4.6 “转向圆”指汽车作回转运动时，车辆所有点在地面上投影都在其内的圆（不包括外侧反光镜和前转 向信号灯），这个圆称为转向圆。 2.4.7 “转向力输入有效半径”指在采用转向盘控制时从转向盘中心到转向盘边缘的最小尺寸。如果采用其 它控制形式，指从旋转中心到转向力输入点的距离，如果存在多个这样的点，应取用力最大的点。 法规号：79 第1版 标题：转向机构 第2页 1999年9月 国家：欧洲经济委员会（E.C.E.） 源于：联合国1988年11月30日协议 2.5 转向机构的型式 依据转向力的型式不同，转向设备分类如下： 2.5.1 对于机动车辆 2.5.1.1 “手动转向设备”的转向力完全来源于驾驶员的转向操纵力。 2.5.1.2 “助力转向装置”是指转向力来源于驾驶员的体能和助力装置的转向装置。 2.5.1.2.1 当转向助力设备未出故障时，动力来源完全是动力装置，但是当助力系统出现故障后，驾驶员仍可以手 动转向装置完成转向动作的转向系统也称为动力助力转向设备。 2.5.1.3 “全动力转向”的转向动力完全由一个或多个动力装置产生。 2.5.1.4 “自寻轨装置”。一种根据车轮受到来自地面的作用力或力矩，在某个或多个车轮产生转向的装置。 2.5.2 对于挂车 2.5.2.1 “自寻轨装置” 见上面的2.5.1.4条。 2.5.2.2 “跟随转向系统”。这种系统中由于与拖车转向轮牵引力的方向改变而使牵引车与拖车之间的夹角改变， 从而产生转向力。 2.5.2.3 “自动转向装置”。这种系统中由于与挂车转向轮紧密连接的拖车运动所发生的改变，而产生一个牵引 车对称轴与拖车副悬架之间的夹角，从而产生转向力。 2.5.3 根据转向车轮的分布，转向系统又分为如下几种： 2.5.3.1 “前轮转向系统”。该系统中只有前桥车轮参与转向，它的所有车轮向同一方向转动。 2.5.3.2 “后轮转向系统”。该系统中只有后桥车轮参与转向，所有车轮向同一方向转动。 标题：转向机构 第1版 法规号：79 1999年9月 第3页 国家：欧洲经济委员会（E.C.E.） 源于：联合国1988年11月30日协议 2.5.3.3 “多桥转向”。该系统中前后桥的一轮或多轮参与转向。 2.5.3.3.1 “全轮转向”。汽车的所有车轮都参与转向。 2.5.3.3.2 “弹性转向系统”。该系统中转向力产生汽车底盘的所有部件的相互运动。 2.5.3.4 “辅助转向系统（ASE)”。该转向系统是针对M型和N型汽车而言的，它们不是纯粹的电动转向、液 压或气压转向系统。根据不同的转向输入它的转向各桥可以同向或反向转动，而且（或者）前桥、后桥 或中间桥的车轮转角也可以根据汽车响应进行调整。 2.6 转向系统传动形式 根据力的传动方式不同，转向系传动装置分为： 2.6.1 安全机械传动系统：转向力完全由机械机构传递。 2.6.2 全液压传动系统：在转向力的某一传递环节中转向力完全由液压传递。 2.6.3 全电动传动：在转向力传递的某一环节中，能量完全由电动系统传递。 2.6.4 混合传动：在转向力传递的某一环节中，部分转向力由上述某一种方式传递，而另外部分的转向力由 上述方式中的另一种方式传递。 2.6.4.1 机械混合传动系统： 指部分转向力由机械系统传递，而另外部分转向力通过下面方式传递： 2.6.4.1.1 液压- 机械 液压，或 2.6.4.1.2 电动 机械 电动，或 2.6.4.1.3 气压一 机械- 在每一种转向系统中，如果机械系统仅仅是为了提供驾驶员驾驶路感，而其转向力对整个系统微不足道， 应视其为纯液压、纯电动或纯气压转向系统。 2.6.4.2 其它混合传动方式：指上述传动方式的其它组合。 法规号：79 第1版 标题：转向机构 第4页 1999年9月