ICS73.100 GB CCS D97 中华人民共和国国家标准 GB 25974.4—20XX 煤矿用液压支架 第4部分：电液控制系统技术条件 Powered support for coal mine Part 4: Specification for electro-hydraulic control system (点击此处添加与国际标准一致性程度的标识) （征求意见稿） （本草案完成时间：2025年5月30日） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX - XX -XX 发布 XXXX-XX-XX实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB 25974.4—20XX 目 次 前 言 IH 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4要求 4.1一般要求 4.2环境条件. 4.3供电电源.. 4.4系统组成. 4.5系统技术要求 4.6主要技术指标 4.7电源波动适应能力 4.8工作稳定性. 4.9抗扰性 4.10防爆性能.. 5试验方法. 5.1试验条件．．. 5.2受试系统. 5.3系统试验 5.4主要技术指标测试 5.5电源波动适应能力试验 16 5.6工作稳定性试验 5.7抗扰性试验 16 5.8防爆性能试验 16 6检验规则. 6.1检验分类 17 6.2检验项目. 17 6.3出厂检验 6.4型式检验.. 18 6.5在用品检验... 18 7标志、包装、运输和贮存 7.1标志 18 7.2包装.. 19 7.3运输. 19 7.4贮存 19 8使用与维护 19 GB 25974.4—20XX 8.1要求 19 8.2使用操作 8.3维护维修 II GB25974.4—20XX 煤矿用液压支架 第4部分：电液控制系统技术条件 1范围 本文件规定了煤矿用液压支架电液控制系统（以下简称系统）的术语和定义、要求、试验方法、检 验规则、标志、包装、运输和贮存、使用与维护。 本文件适用于煤矿用液压支架电液控制系统， 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T3836爆炸性环境（所有部分） GB/T9813.1-2016计算机通用规范第1部分：台式微型计算机 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB/T17626.2 2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 ：浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.8电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.11 电磁兼容试验和测量技术 第11部分：对每相输入电流小于或等于16A设备的电 压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验 GB/T25974.3火 煤矿用液压支架第3部分：液压控制系统及阀 AQ1043-2007矿用产品安全标志标识 MT209-1990 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求 MT/T210-1990煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 电液控制系统 electro-hydraulic control system 通过电控系统驱动电液控换向阀，实现液压支架所有功能的控制和其他相关设备工作状态的集中监 控。具有数据采集、信息传输、存储、处理、声光报警、控制等功能。 3. 2 液压支架控制装置 powered support control devices 1 GB25974.4—20XX 发送、接收控制指令实现液压支架动作的装置，具有数据采集、数据显示和上报的功能。 3. 3 系统集控装置 central control unit for system 采集、处理、显示和存储系统数据的装置，用于控制液压支架，并与其他系统实现通讯，可安装在 井下工作面机头或机尾、进风巷道，亦可安装在地面上，一般由数据处理系统、显示器、操作台和其他 必要设备组成。 3. 4 本架 initial powered roof support 操作人员所处的液压支架，在该架上操作人员可以通过操作设备发出控制指令。 3.5 邻架 adjacent powered roof support 与本架相邻的液压支架。 3.6 控制类型 type of control 3. 6.1 邻架控制 adjacent control 一种控制类型，控制相邻的液压支架动作。 3. 6. 2 隔架控制 spaced control 种控制类型，控制与本架间隔一架及以上且在设定范围（设定范围值应不大于4）内的液压支架， 实现液压支架动作。 3. 6.3 单动程序控制singlefunctioncontrol 种控制类型，按照控制命令，根据设定的参数控制液压支架执行单一动作。 3.6.4 成组控制batch sequence control 种自动程序控制类型，按照控制命令，根据设定的参数控制多个液压支架执行动作。 3. 6.5 点动控制 hold to run control 一种控制类型，按下按钮液压支架动作，松开按钮动作停止。 3.6.6 顺序程序控制 sequence program control 一种自动程序控制类型，按照控制命令，根据设定的参数顺序控制液压支架执行多个动作。 3.6.7 跟机自动控制 shearer tracking control 种自动程序控制类型，根据采煤机位置、方向和采煤工艺等参数，依据设定的程序，液压支架自 动执行相应动作。 3. 6.8 遥控控制 remote control 在视距范围内，通过遥控手持终端控制液压支架进行动作。 3. 7 急停功能 emergency stop function 2 GB25974.4—20XX 自动切断本架驱动单元的电源，本架及其邻架禁止执行任何控制功能，在全工作面范围内，可立即 停止所有液压支架的动作，终止液压支架正在执行的自动程序控制，禁止执行具有自动程序控制功能的 动作。 3.8 闭锁功能 locked-on function 自动切断本架驱动单元的电源，本架及其邻架应停止正在执行的动作，禁止执行任何控制功能。 3. 9 停止功能 action stop function 停止本架及设定范围内液压支架的动作，并终止液压支架正在执行的自动程序控制。 3.10 电磁先导阀solenoidpilotvalve 主要由电磁铁和先导阀两部分组成，通过电磁铁吸合与断开，带动先导阀的开启与关闭，将电信号 转化为液压控制信号。 3.11 电液控换向阀electro-hydraulic directional control valve 由电磁先导阀和液控换向阀两部分组成，通过电磁先导阀驱动液控换向阀，对液流方向进行控制的 阀组。 3.12 急停响应时间 emergency stop response time 急停操作机构发出信号到所有液压支架电液控换向阀工作口压力降低到电液控换向阀公称压力 10%时所需时间。 3.13 停止响应时间action stop responsetime 停止机构发出信号到设定范围内所有液压支架电液控换向阀工作口压力降低到电液控换向阀公称 压力10%时所需时间。 3.14 动作预警时间action alert time 声光报警单元发出报警信号到液压支架电液控换向阀工作口压力上升到电液控换向阀公称压力 10%时所需时间。 3.15 最大监测容量 maximum monitoring capacity 系统所允许接入的网络通信地址数量。 4要求 4.1一般要求 4.1.1系统产品应符合本文件的规定，并按照符合本文件的要求制造。 4.1.2系统组成产品应符合各自产品标准的规定。 4.1.3传输接口、入井口、电源等处应具有防雷措施。 4.1.4在使用过程中，系统应具有保护操作人员不受机械伤害和电气伤害的功能。 4.2环境条件 3 GB25974.4—20XX 4.2. 1 除有关文件另有规定外，系统中用于煤矿井下的产品应能在下列环境条件下正常工作： a) 环境温度：0℃～+40℃； b) 平均相对湿度：不大于95%（+25℃）； c) 大气压力：80 kPa ～106 kPa; (p 煤矿井下有瓦斯，煤尘等爆炸危险的环境； e) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方。 4. 2.2 煤矿井下产品应能承受贮运条件为： a) 温度：-40 ℃～ +60 ℃; b) 平均相对湿度：不大于95%（+25℃）； c) 振动：加速度不大于50m/s； (P 冲击：峰值加速度不大于500m/s²。 4.2.3 地面室内产品应符合MT209-1990中4.2.3、4.4.2、4.4.3、4.5中的规定。 4. 3 供电电源 4.3.1 煤矿井下产品应在下列供电条件下正常工作： a) 电压：交流供电电压允许波动范围75%～110%； b) 谐波：不大于10%； c) 频率：50Hz，允许偏差±5%。 4.3.2 地面室内