ICS19.020 CCSV46 T/HBUAV 湖北省无人机行业协会团体标准 T/HBUAV003—2025 复合翼垂直起降无人机通用技术条件 GeneralTechnicalRequirementsforHybridVTOLUAVs 2025-10-12发布 2025-10-12实施 湖北省无人机行业协会发布 全国团体标准信息平台 T/HBUAV003—2025 I目次 1.范围......................................................................................................................................................................1 2.规范性引用文件..................................................................................................................................................1 3.术语和定义..........................................................................................................................................................1 4.一般要求..............................................................................................................................................................3 5.技术要求............................................................................................................................................................7 6试验...................................................................................................................................................................21 7检验...................................................................................................................................................................29 8民用无人机产品备案......................................................................................................................................30 9标志、包装、运输及贮存..............................................................................................................................30 10交付与培训.....................................................................................................................................................31 11.参考文献..........................................................................................................................................................32 12.附则..................................................................................................................................................................32 全国团体标准信息平台 T/HBUAV003—2025 II前 言 本标准按照GB/T1.1-2020规则起草。 请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由湖北省无人机行业协会提出并归口。 本标准起草单位：湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司、武汉产业创新发展研究院、清 华大学苏州汽车研究院（相城）、东南大学、电鹰科技集团有限公司、文华学院、武汉蓝 海科创技术有限公司、武汉市地震计量检定与测量工程研究院有限公司。 本标准主要起草人：时宇、王新峰、张峻屹、郑四发、彭峰、李浩然、葛馨、桂文刚、 乾浩、杨俊儒、孙川、周聪、敖耀平、汪洁、蔡晓东、李玲玲、蔡昊宇、邹瑜、李骜扬、 刘正华。 本标准主要审查人：欧阳星、袁国、彭友志、李健、刘洋辉。 本标准为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/HBUAV003—2025 1复合翼垂直起降无人机通用技术条件 1.范围 本标准规定了复合翼无人机术语与定义、系统的组成、分类、功能、性能、及试验验 证等要求。 本标准适用于最大起飞重量不超过150kg、最大飞行海拔高度3000m的复合翼无人机 系统(以下简称复合翼无人机)，其它类型垂直起降固定翼无人机可参照执行。 2.规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日 期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包 括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T38152无人驾驶航空器无人机系统术语 GJB5433-2005无人机系统通用要求 GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求 GB/T38058民用垂直起降固定翼无人机系统试验方法 GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 GB/T38924(所有部分)民用轻小型无人机系统环境试验方法 GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 HB8566多旋翼无人机系统通用要求 HB8735民用无人机系统数据链通用要求 HB8761民用轻小型多旋翼无人机系统地面控制单元软件要求 GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码） 3.术语和定义 GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1复合翼垂直起降无人机VerticalTake-offandLandingCompound-wing 复合翼垂直起降无人机是一种结合了固定翼无人机和旋翼无人机优势的新型无人机， 全国团体标准信息平台 T/HBUAV003—2025 2在垂直起降时由多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现，水平飞行由固定翼飞行方式 实现，且垂直起降、水平飞行方式可在空中自由切换。 3.2地面控制站GroundControlStation 负责对接收到的无人机各种参数进行数据分析处理，用于实现任务规划、链路控制、 飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、以及记录和分发 等功能的设备。一般由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统组成。显示参数 包括：高度、速度、航向飞行轨迹、坐标、飞行姿态、剩余电量、飞行时间等。 3.3遥控器UAVcontroller 可手持操作无人机飞行，具备飞行机载显示、航迹显示的设备。 3.4任务设备Missionpayload 用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务的复合翼无人机机载设备。 3.5垂直起降阶段Verticaltake-offandlandingmode 复合翼无人机系统依靠垂直起降动力产生力和力矩，实现对其姿态、水平位置及高度 控制的过程。 3.6过渡阶段transitionmode 垂直起降模式与固定翼模式之间的切换过程。 3.7固定翼阶段fixed-wingmode 复合翼无人机系统主要依靠无人机舵面、平飞动力实现对其姿态、速度及位置控制的 过程。 3.8数据链路datalink 用于无人机遥控、遥测、跟踪定位和任务荷载信息传输的数据终端和数据通信规程所 建立的数据通信网络，其中设备包括机载数据终端、地面数据终端，数据通信规程包括传 输通道、通信协议、标准化的消息格式。 3.9符号和缩略语 全国团体标准信息平台 T/HBUAV003—2025 3UAV：UnmannedAerialVehicle的缩写，意为无人驾驶飞机，即无人机。 UAS：UnmannedAerialSystem的缩写，指无人机系统，包括无人机、控制