ICS 27.010 CCS GLAC F 10 中 国 卫 星 导 航 定 位 协 会 团体标准 T/GLAC 27—2025 北斗导航设备应用 石油化工室内外融合定 位终端技术要求及测试方法 BDS navigation equipment application —— Technical requirements and test methods for indoor -outdoor integrated positioning terminals of petrochemical industry 2025 - 06 - 25发布 2025 - 06 - 25实施 中国卫星导航定位协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GLAC 27 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 1 5 总体要求 ................................ ................................ ........... 2 6 功能要求 ................................ ................................ ........... 2 7 性能要求 ................................ ................................ ........... 3 8 测试方法 ................................ ................................ ........... 4 参考文献 ................................ ................................ .............. 9 全国团体标准信息平台 T/GLAC 27 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国卫星导航定位协会提出并归口。 本文件起草单位：新锐科创 (湖北)科技有限公司、上海华谊信息技术有限公司、中国石油北斗运营 服务中心、中石化石油工程地球物理有限公司北斗运营服务中心、长飞武创数字技术创新中心 (武汉)有 限公司、罗维智联 （北京）科技有限公司、南京北路智控科技股份有限公司、苏州真趣信息科技有限公 司、济南恒达新科技发展有限公司、北京市中位协北斗时空技术研究院、蓝鲸高领（北京）标准化技术 服务有限公司。 本文件主要起草人：苗国睿、王玉杰、唐权斌、祝青、贺玮、吴磊、王庆、孙旭、刘喜文、田鑫、 孙京侨、段永辉。 全国团体标准信息平台 T/GLAC 27 —2025 1 北斗导航设备应用 石油化工室内外融合定位终端技术要求及测试 方法 1 范围 本文件规定了 基于北斗的石油化工 室内外融合定位终端的 总体要求 、功能要求、性能要求、测试方 法。 本文件适用于 基于北斗的手持式 石油化工室内外融合定位终端的设计、生产和测试。 本文件不适用于基于北斗的车载式和固定式石油化工室内外融合定位终端的设计、生产和测试 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 3836.1 —2021 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB/T 3836.4 —2021 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“ i”保护的设备 GB/T 4208 —2017 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 9254.1 信息技术设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第1部分：发射要求 GB/T 31101 —2023 信息技术 实时定位系统性能测试方法 GB/T 39267 北斗卫星导航术语 GB/T 39413 北斗卫星导航系统信号模拟器性能要求及测试方法 3 术语和定义 GB/T 39267 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 北斗独立定位 BeiDou independent positioning 仅使用北斗卫星导航系统，不依赖其他卫星导航系统实现卫星导航、定位、授时等功能。 [来源：GB 17761 —2024,3.1.7] 室内外判断准确率 indoor/outdoor judgement accuracy rate 准确判断设备在室内或室外的次数与设备做出判断总次数之比。 石油化工生产管理软件平台 management software platform for petrochemical industry 为石油化工生产管理提供开发、测试、部署和运行应用程序所需的工具、框架、环境和服务的软件 集合。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件： A-BDS:辅助北斗卫星导航系统（ Assisted -BeiDou Navigation Satellite System ） AOA:到达角度（ Angle-of-Arrival） BDS:北斗卫星导航系统（ BeiDou Navigation Satellite System ） BLE:蓝牙低功耗（ Bluetooth Low Energy ） 全国团体标准信息平台 T/GLAC 27 —2025 2 GNSS:全球卫星导航系统（ Global Navigation Satellite System ） IP:防护等级 （Ingress Protection ） RMS:均方根（ Root Mean Square ） RTK:实时动态 测量（Real-Time Kinematic ） SIM:用户身份识别卡（ Subscriber Identification Module ） SOS:国际摩尔斯电码救难信号 （SOS International Morse code rescue signal ） TDOA:到达时间差（ Time Difference of Arrival ） TOF:飞行时间（ Time of Flight ） UWB:超宽带（ Ultra Wide Band ） 5 总体要求 一般要求 石油化工室内外融合定位终端（以下简称“终端”）应根据石油化工园区安全生产及管理的实际需 求，适配园区中存在爆炸性气体、电磁干扰、建筑物遮挡等特殊环境 ，工作范围应覆盖石油化工园区室 内外区域，具备 BDS、蓝牙、UWB、惯性导航等融合定位和 定位切换功能， 并能与石油化工生产管理软件 平台联动，为 石油化工 园区安全管控提供支撑 。 终端组成 终端主机应包括微处理器、数据存储器、北斗卫星定位模块、蓝牙定位模块、 UWB定位模块、惯导 定位模块、通信传输模块、实时时钟和音视频输出、报警按键等组件。 外观 终端的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落 、明显划痕 和毛剌。终端塑件 应无起泡、开裂 和变形。 材质 终端所使用的材质应符合无毒无害、无放射性的要求，宜使用可降解或可回收利用的环保材质。 外壳防护等级 按照GB/T 4208 —2017中的要求进行测试，终端外壳的防护等级不低于 IP67。 环境适应性 终端按照 GB/T 3836.1 —2021的要求进行测试，气体防爆等级应不低于 Ex ib ⅡC T4 Gb，按照GB/T 3836.4—2021的要求进行测试，粉尘防爆等级应不低于 Ex ib ⅢC T130℃ Db。 电磁兼容 经GB/T 9254.1 规定的实验后，终端应符合 GB/T 9254.1 中B类产品的电磁兼容性要求。 6 功能要求 自检 终端应支持通过信号灯、显示屏、语音等方式中的一种或多种方式输出终端各组件的工作状态，当 出现故障时，应输出详细的故障信息。 休眠 终端应支持根据当前电量情况和预定