ICS49.020 V04 团 体 标准 T/SZUAVIA005—2025 无人机清洗与喷涂技术操作规程 Unmannedaerialvehiclecleaningoperationprocessandacceptancestandards 2025-9-26发布 2025-10-08实施 深圳市无人机行业协会发布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA005—2025 I目次 前言..................................................................................II 1范围.................................................................................3 2规范性引用文件.......................................................................3 3术语和定义...........................................................................3 4系统构成.............................................................................3 5技术要求.............................................................................3 6作业方法.............................................................................4 7安全管理.............................................................................4 8检验与验收...........................................................................5 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA005—2025 II前言 本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由深圳市无人机行业协会提出并归口。 本标准起草单位：深圳市无人机行业协会、万勋科技（深圳）有限公司、北京首程机器人科技产业 有限公司、北京机器人融资租赁股份有限公司、深圳市极牛航空服务有限公司、新希望物业服务集团有 限公司成都分公司、中国移动通信集团广东有限公司、深圳市国贸科技园服务有限公司、泰和泰(深圳) 律师事务所、深圳长城装饰集团有限公司、交控航空科技(深圳)有限公司、甘肃启远智能科技有限责任 公司、武汉拓普新科无人机科技有限公司、河南数智元信息技术有限公司、新源劲吾(北京)科技有限公 司、北京融乐时代智慧科技有限公司、苏州嗨森无人机科技有限公司、沈阳瀚霖物联网科技有限公司、 北京神州数码有限公司、长沙天空之翼科技有限公司、林仕智控(南京)数字科技有限公司 本标准主要起草人：杨金才、庞伟、王达、钱钟锋、李明昭、黄宏飞、刘鹏、杨春、常识、李献策、 刘凯、吴迪韬、袁旭明、牛国君、黄靓、黄纲、刘剑华、周哲、张彦龙、李云、周铁鑫、王杰、郑旭、 鹿守志、刘宗石、林森、许强 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA005—2025 3无人机清洗与喷涂技术操作规程 1.范围 本文件规定了无人机清洗和喷涂作业的术语和定义、系统构成、技术要求、作业方法、 安全管理、检验与验收。 本文件适用于建筑外墙、光伏板、风力发电机塔筒及叶片、输电塔绝缘子串、配电塔绝 缘子串（输配变绝缘子串）、路牌、广告牌等设施的低空无人机清洗作业相关服务；适用于 异形建筑物外墙、桥梁、风力发电机塔筒及叶片、烟筒、广告牌、路牌、船舶等设施的低空 无人机喷涂作业相关服务。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求 GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T44264-2024光伏组件清洁机器人通用技术条件 GB8978-1996污水综合排放标准 JGJ168-2009建筑外墙清洗维护技术规程 JGJ/T250-2011建筑清洁工程施工及验收规范 ISO2409:2020《Paintsandvarnishes—Cross-cuttest》 ISO8502-3:2017《Preparationofsteelsubstratesbeforeapplicationofpaints andrelatedproducts—Testsfortheassessmentofsurfacecleanliness—Part3: Assessmentofdustonsteelsurfacespreparedforpainting(pressure-sensitivetape method)》 3.术语和定义 3.1 无人机清洗系统UAVcleaningsystem 由无人机搭载清洗设备构成，适用于各类高层设施外表面清洁作业的机器人系统。 3.2 无人机喷涂系统drone-basedsprayingsystem 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA005—2025 4由无人机搭载喷涂设备构成，适用于各类高层设施外表面喷涂作业的机器人系统。 3.3 机载喷洒设备on-boardsprayingequipment 搭载在无人机上面的喷洒装置或清洗装置，主要用于喷射高压水、清洗液，喷洒涂料、 油漆等介质。 3.4 水处理系统watertreatmentsystem 用于去除清洗用水中杂质和金属离子的水处理系统。 3.5 水系留系统hydraulictetheringsystem 由高压水管、高压水泵、机载喷洒设备和蓄水装置组成，为清洗机器人提供连续的清洗 用水源。 3.6 电系留系统electricaltetheringsystem 清洗作业期间为无人机和清洗设备提供持续电源供应的系统，可使无人机和清洗设备实 现不间断作业。 3.7 水渍waterstreak 清洗作业结束后，建筑物外墙表面残留液体蒸发留下的痕迹。 3.8 清洗介质cleaningagent 清洗作业所用到的针对不同幕墙的清洁溶液。 3.9 桨叶保护罩propellerguard 安装于无人机桨叶外侧，避免桨叶与作业对象或障碍物发生直接碰撞，减少对无人机或 作业对象可能造成的损坏。 3.10 清洗覆盖率cleaningcoveragerate 清洗有效清洁面积与计划作业面积的百分比。 3.11 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA005—2025 5作业距离operationrange 清洗系统喷嘴到清洗对象的直线距离。 4系统构成 4.1无人机清洗系统 其设备主要包含：小、中型无人机，机载喷洒设备，高压水泵，高压水管，水处理系统 以及图像系统组成，且无人机遥控配置的图像数据传输系统。 4.2无人机喷涂系统 其设备主要包含：无人机、机载喷洒设备（含液体储存装置、高压泵、电池、缓冲机构、 流体雾化设备、喷嘴等）、地面设备（漆液调配设备等）等。 5技术要求 5.1设备性能要求 5.1.1无人机遥控配置的图像数据传输系统应满足不小于1080P的图像标准，数据传输 距离不小于500m，且图像延迟不大于300ms，数据传输延迟不大于100ms。 5.1.2作业无人机具备RTK高精度定位功能，具备基于BDS或GPS等的GNSS方案；作业 高度≥2m，且≤500m；无人机抗风等级≥4级；无人机自动避障距离应满足前后左右偏差≥0.7m， 上下偏差≤0.6m；图像数据传输需要满足≥1080P的图像标准，≥500m的数据传输距离，数据 传输延迟≤100ms。 5.1.3以小型无人机作为飞行平台的，其轴距应≤2m；由机载电池供电时，单架次续航 时间应≥10min；使用电系留系统供电时，单架次续航时间应≥50min；无人机负重能力≥2kg； 无人机悬停精度须满足垂直偏差±0.1m，水平偏差±0.1m；矢量喷嘴出水压强≥1Mpa；喷洒 流量≥3L/min；清洗系统配备的高压水泵≥15L/min，最大压强≥25Mpa，可调节。 5.1.4以中型无人机作为飞行平台的，无人机负重能力应≥10kg；悬停精度在启用RTK 定位（当有差分站的情况下）时水平偏差±0.1m，垂直偏差±0.1m；因特殊使用条件限制， 不能启用RTK定位时，水平偏差±0.6m，垂直偏差±0.3m；最近作业距离应≤0.5m；设备应 具备作业面距离监控功能，实时反馈设备末端离作业面的距离，有效测距范围在0-3m；喷 嘴出口压强应≥0.2Mpa；喷洒流量应≥1.2L/min；无人机应具有发生意外如坠机等情况时， 具有自主或手动开伞功能。 5.2机载喷洒设备性能要求 5.2.1无人机清洗系统的喷嘴应可以固定角度或上下调节方式实现清洗喷射，调节幅度 不小于90°；清洗剂pH值应在6～8范围内，需符合GB8978-1996《污水综合排放标准》 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA005—2025