团体标准 T/SHJX086--2025 公交客车集成定位共享系统技术要求 Technicalrequirementsforintegratedpositioningsharingsystemof buses 2025-07-03发布 2025-09-02实施 上海市交通运输行业协会发布 全国团体标准信息平台 T/SHJX086--2025 I目次 前 言..............................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................2 4缩略语..............................................................................2 5数值约定............................................................................3 6功能要求............................................................................3 附录A（规范性）CAN通讯协议.....................................................10 全国团体标准信息平台 T/SHJX086—2025 II前 言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由上海市交通运输行业协会提出并归口。 本文件主要起草单位：上海申沃客车有限公司、上海市交通运输行业协会公交分会、上海博闻汽 车配件有限公司、上海博协软件有限公司。 本文件主要起草人：田宇、朱强华、周红丽、伍伟朝、赵天放、崔学智、殷剑、钱红香、 刘登科。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SHJX086—2025 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SHJX086—2025 1集成定位共享系统技术要求 1范围 本文件规定了上海市公交客车的集成定位共享系统的功能、性能、数据格式、以及定位精度、程序 更新、信息安全等要求。 本文件适用于上海市行政区域范围内公交客车配置具有集成定位共享系统的车辆。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T19596电动汽车术语 GB/T26766-2019城市公共汽电车车载智能终端 GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：气候负荷 GB44495汽车整车信息安全技术要求 GB44496汽车软件升级通用技术要求 JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 IEEE802.3StandardforEthernet IEEE802.3bwStandardforEthernetAmendment1:PhysicalLayerSpecificationsand ManagementParametersfor100Mb/sOperationoveraSingleBalancedTwistedPair Cable(100BASE-T1) IEEE802.3bpStandardforEthernetAmendment4:PhysicalLayerSpecificationsand ManagementParametersfor1Gb/sOperationoveraSingleBalancedTwistedPairCopperCable ISO13400-2道路车辆基于因特网协议的诊断通信(DoIP)第2部分：传输协议与网络层服务 [Roadvehicles-DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)-Part2:Transport protocolandnetworklayerservices] ISO14229-1道路车辆统一诊断服务第1部分：应用层（Roadvehicles—Unified diagnosticservices(UDS)—Part1:Applicationlayer） SAEJ1939-1高速公路设备控制与通信网络（On-HighwayEquipmentControlandCommunication Network） SAEJ1939-11物理层，250Kbits/s，双绞隔离线对（PhysicalLayer,250Kbits/s,Twisted ShieldedPair） 全国团体标准信息平台 T/SHJX086—2025 2SAEJ1939-71车辆应用层（VehicleApplicationLayer） GB/T19951道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T21437.2道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线 的电瞬态传导发射和抗扰性 GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 GB/T19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 地面航向角groundheadingangle 在地面坐标系下，车辆质心速度与横轴的夹角。这个角度用来描述车辆的行驶方向。 3.1.2 高程elevation 海拔高度，单位为米（m）。 3.1.3 惯性导航系统inertialnavigationsystem 一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ARP：地址解析协议（addressr）esolutionprotocol） BD：北斗卫星导航系统（beidou） CAN：控制区域网络（controllerareanetwork） FOTA：远程固件升级（firmwareover-the-air） GPS：全球定位系统（globalpositionsystem） GNSS：全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem） ICMP：因特网控制报文协议（internetcontrolmessageprotocol） IP:协议（internetprotocol） IPSS：集成定位共享系统（integratedpositioningsharingsystem） RS232：异步串行通信接口（recommendedstandards232） RS485：异步串行通信接口（recommendedstandards485） TCP：传输控制协议（transmissioncontrolprotocol） UDP：用户数据包协议（userdatagramprotocol） UDS：统一诊断服务（unifieddiagnosticservices） VCU：整车控制器（vehiclecontrolunit） 全国团体标准信息平台 T/SHJX086—2025 34数值约定 除非另有说明，所有与诊断通信报文相关的数值都是十六进制数。 5功能要求 5.1一般要求 5.1.1概述 集成定位共享系统IPSS须包括微处理器、数据存储器（容量不低于8GB）、高精度卫星单模定位模 块（包含单模天线）、车辆状态信息采集模块（包含CAN,RS485、RS232接口）、无线通信模块（4G全网 通及以上，包含通信天线）、实时时钟、数据采集接口、网络接口卡、以太网接口等；主要功能应包含 公交客车运行在行驶区域等定位信号较好、存在信号漂移的干扰区域、以及高架桥、隧道等定位信号盲 区时，都能够自动识别并修正定位数据，确保定位信息准确且连续不间断，并向车辆其他外设共享发送 定位信息。并且IPSS能够为整车其他外设提供以太网路由功能，满足各个外设在删减自身硬件通讯器件 （包含定位模块及天线、无线通讯模块及天线）仍然能获得整车定位信息和无线通讯的需求。 5.1.2高精度定位功能 5.1.2.1IPSS应包含车辆高精度定位功能。利用集成的高精度卫星定位模块，以及惯性导航系统等， 实现在城市道路，包含桥隧、高架等卫星信号较差地带的精准定位。 5.1.2.2高精度定位模块必须包含单模信息导航模块和惯性导航模块，导航模块所用定位芯片应有单 模认证证书。同时应存储并上报单模卫星定位模块和惯性导航模块详细定位数据。 5.1.2.3单点定位精度在卫星信号较好地区，纵向和横向定位精度应≤1m；在连续卫星无信号地区 如桥隧、高架下路面等，纵向和横向定位精度占该段无信号