ICS 49.020 CCS V 00 MH 中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 行 业 标 准 MH/T 2017—2025 民用无人驾驶航空器系统分布式操作 自动化等级测试 Civil unmanned aircraft system distributed operation — Automation level testing 2025-06-20发布 2025-07-01实施 中国民用航空局 发布 MH/T 2017—2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. IV 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 测试范围 ................................ ................................ ........... 2 6 测试对象 ................................ ................................ ........... 2 测试对象组成 ................................ ................................ ... 2 动力学模型要求 ................................ ................................ . 2 数据接口要求 ................................ ................................ ... 2 7 测试环境与仿真测试系统要求 ................................ ......................... 2 硬件设备 ................................ ................................ ....... 2 软件环境 ................................ ................................ ....... 2 测试场地 ................................ ................................ ....... 3 测试人员 ................................ ................................ ....... 3 网络通信 ................................ ................................ ....... 3 安全措施 ................................ ................................ ....... 3 仿真测试系统 ................................ ................................ ... 3 8 测试科目 和指标要求 ................................ ................................ . 3 飞行任务执行 ................................ ................................ ... 3 运行风险探测与响应（内部） ................................ ..................... 4 运行风险探测与响应（外部） ................................ ..................... 4 飞行任务接管 ................................ ................................ ... 5 设计运行范围 ................................ ................................ ... 5 9 测试结果评估与报告 ................................ ................................ . 5 通用要求 ................................ ................................ ....... 5 标题 ................................ ................................ ........... 5 测试情况描述 ................................ ................................ ... 5 设计运行范围 ................................ ................................ ... 6 飞行前检查能力 ................................ ................................ . 6 航线飞行任务执行能力 ................................ ........................... 7 运行风险探测与响应能力 ................................ ......................... 8 飞行任务接管能力 ................................ .............................. 10 自动飞行系统自动化等级测试结论 ................................ ................ 10 附录A（规范性） 测试科目与自动化等级对应关系 ................................ ........ 12 附录B（资料性） 测试数据接口协议示例 ................................ ................ 15 MHMH/T 2017 —2025 II B.1 概述 ................................ ................................ ........... 15 B.2 测试数据交互接口信息 ................................ ........................... 15 B.3 起飞相关 ................................ ................................ ....... 16 B.4 飞行中异常注入 ................................ ................................ . 18 B.5 飞行中数据上报 ................................ ................................ . 18 B.6 飞行结束 ................................ ................................ ....... 25 B.7 云平台终止飞行 ................................ ................................ . 25 B.8 仿真环境相关接口 ................................ ............................... 26 图B.1 无人机数据流转流程图 ............................