ICS13.220.01 CCSC80 DB50 重庆市地方标准 DB50/T1559—2024 火灾调查现场三维重建技术规程 2024-02-01发布 2024-05-01实施 重庆市市场监督管理局  发布DB50/T1559—2024 I目次 前言.......................................................................................................................................................................II 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4基本要求...........................................................................................................................................................2 5倾斜摄影技术要求...........................................................................................................................................3 6三维激光扫描技术要求...................................................................................................................................4 7模型数据与场景效果检查...............................................................................................................................5 参考文献.................................................................................................................................................................6DB50/T1559—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市消防救援总队提出、归口并组织实施。 本文件起草单位：重庆市消防救援总队。 本文件主要起草人：李俊东、刘梅梅、易礼、高博、郑攀、冯浩、陈承、蒙明朝、陈征宇、俞峰、 贾存彬、罗郑桥、张锐、董帆、龚昊、冯扬洋、谭超、陈治宇、谢枭、刘霁、王凯、黄子洪。DB50/T1559—2024 1火灾调查现场三维重建技术规程 1范围 本文件规定了火灾调查现场三维重建技术的技术准备与设计、数据采集和处理、质量控制与成果检 验的要求。 本文件适用于无人机倾斜摄影测量技术和基于地面固定站的三维激光扫描的火灾现场三维重建。 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 三维重建3Dreconstruction 对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析 其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。 3.2 火灾现场三维模型firescene3Dmodel 火灾现场地形地貌、地上地下人工建（构）筑物等的三维表达，反映对象的空间位置、几何形态、 纹理及属性等信息。 3.3 倾斜摄影obliquephotography 通过在飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像。 3.4 三维激光扫描技术3Dlaserscanningtechnology 基于地面固定站的一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触 式主动测量技术。 3.5 点云pointcloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 [CH/T8023—2011,3.3]DB50/T1559—2024 24基本要求 4.1数据格式 火灾现场三维模型数据输出格式根据使用类型可采用以下格式，包括但不限于： a).3MX； b).OSGB； c).OBJ； d).LAS； e).CPE； f).E57； g).FBX； h).STL； i).3DS。 4.2工作流程 4.2.1无人机倾斜摄影现场三维重建工作流程如图1所示。 图1无人机倾斜摄影现场三维重建工作流程 4.2.2三维激光扫描现场三维重建工作流程如图2所示。DB50/T1559—2024 3 图2三维激光扫描现场三维重建工作流程 4.3现场踏勘 现场踏勘应符合下列规定： a)实地了解火灾现场作业区域的地形地貌、重要设施、道路交通、空管区域、军事设施、架空 电力线缆、建（构）筑物内外部布局； b)根据火灾现场作业区域情况选择无人机倾斜摄影控制网和三维激光扫描站的布设方式，选取 数据采集场地。 4.4人员准备 无人机倾斜摄影航测市和三维激光扫描操作宜由2名具备操作资质的人员实施，1人负责现场观测、 警戒，1人负责设备操作采集。 5倾斜摄影技术要求 5.1作业前检查 根据火灾现场作业区域的地形地貌、周边建（构）筑物等现场踏勘情况，选择具备倾斜摄影功能模 块的无人机，确保无人机通电后各部件、旋翼完好，确保电源容量和内存容量能够满足倾斜摄影测绘需 求。DB50/T1559—2024 45.2航摄高度的确定 航摄高度需要根据任务要求选择合适的地面分辨率，然后结合倾斜相机的性能，按照式1确定： ……………………………………………(1) 式中： ——航摄高度，单位为m； ——镜头焦距，单位为mm； ——像元尺寸，单位为mm； ——地面分辨率，单位为m。 5.3航摄重叠度的设置 航向重叠度宜为60 %～80 %，不宜小于53 %；旁向重叠度宜为15 %～60 %，不宜小于8 %。 测量作业时在无高层建筑、地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重叠度不宜小于70 %；测量作 业在建筑密集区域航向、旁向影像重叠度宜设计为80 %～90 %。 5.4数据采集和处理 5.4.1数据采集要求 倾斜摄影数据采集应满足下列要求，包括但不限于： a)应选择光线较为柔和的环境(包括天气、时间、地点等)，按正视角度进行拍摄； b)应拍摄地物的表面影像。有建筑物重复单元的表面，应拍摄完整表面。重点部位应拍摄局部 表面；对无法正视拍摄的表面，应进行多角度拍摄； c)应根据精度与表现要求，确定拍照需要表现的细节，应拍摄有代表性的表面影像。 5.4.2数据处理 数据处理包括数据检查、执行空中三角计算、实景三维模型建立，并符合以下要求： a)数据检查：主要检查航摄作业的影像质量。如果影像质量不满足作业任务要求，则应根据实 际情况重摄或补摄； b)执行空中三角计算：解析无人机倾斜摄影测量数据，利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像 片,依据布设像控点，建立同实地相应的模型，获取加密点的平面坐标和高程； c)实景三维模型建立：基于原始影像及空中三角计算成果，使用图像处理软件生成三维模型及 派生数据，包括但不限于DOM、DSM（含DEM）、数字点云等数据。 6三维激光扫描技术要求 6.1作业前检查 三维激光扫描仪各部件及附件应齐全、匹配，仪器各个部件应连接紧密且稳定，具有对中功能的三 维激光扫描仪应进行对中功能检查。三维激光扫描仪、同轴相机通电后应能正常获取数据，电源容量和 内存容量应满足作业时间需求。 6.2扫描站布设 扫描站的布设应符合下列规定： a)应设置在视野开阔、地面稳定的安全区域；