ICS 25.040.30 CCS J 28 DB42 湖北省 地方 标准 DB42/T 2309—2024 机器人测量 /加工系统技术规范 Technical specification for robot measurement and milling system 2024 - 11 - 04发布 2025 - 01 - 04实施 湖北省市场 监督管理 局 发布 DB42/T 2309 —2024 I 目次 前言 ................................ ................................ ................ III 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 系统组成 ................................ ................................ ........... 2 5 工作条件要求 ................................ ................................ ....... 3 一般要求 ................................ ................................ ....... 3 环境条件要求 ................................ ................................ ... 3 外观和结构要求 ................................ ................................ . 3 6 系统参数要求 ................................ ................................ ....... 3 机器人测量系统参数 ................................ ............................. 3 机器人加工系统参数 ................................ ............................. 3 控制系统参数 ................................ ................................ ... 3 数据处理与加工规划软件参数 ................................ ..................... 4 7 功能要求 ................................ ................................ ........... 4 机器人测量系统功能要求 ................................ ......................... 4 机器人加工系统功能要求 ................................ ......................... 4 控制系统功能要 求 ................................ ............................... 4 数据处理与加工规划软件功能要求 ................................ ................. 4 8 安全要求 ................................ ................................ ........... 4 基本要求 ................................ ................................ ....... 5 接地 ................................ ................................ ........... 5 绝缘电阻 ................................ ................................ ....... 5 防护要求 ................................ ................................ ....... 5 防爆要求 ................................ ................................ ....... 5 9 鲁棒性要求 ................................ ................................ ......... 5 耐震性 ................................ ................................ ......... 5 耐运输性 ................................ ................................ ....... 5 10 可靠性要求 ................................ ................................ ........ 5 DB42/T 2309 —2024 III 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由华中科技大学提出。 本文件由湖北省机械标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：华中科技大学、武汉工程大学、湖北省计量测试技术研究院、湖北省标准化与质 量研究院、湖北文理学院。 本文件主要起草人：李文龙、毛金城、田亚明、王东方、徐伟、蒋诚、高家鸣、常淯舟、吴华伟、 胡浩钧、杨宗周、陈谊丽。 本文件实施应用中的疑问，可咨询湖北省机械行业联合会，联系电话： 027-87332062 ，邮箱: [email protected] ；对本文件的有关修改意见建议请反馈至华中科技大学，联系电话： 15927026823 ， 邮箱：[email protected] 。 DB42/T 2309 —2024 1 机器人测量 /加工系统技术规范 1 范围 本文件规定了机器人测量 /加工系统的系统组成、工作条件要求、系统参数要求、功能要求、安全 要求、鲁棒性要求和可靠性要求。 本文件适用于机器人测量 /加工系统设计、开发与应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3836.1 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB/T 3836.15 爆炸性环境 第15部分：电气装置的设计、选型和安装 GB/T 3836.31 爆炸性环境 第31部分：由防粉尘点燃外壳 “t”保护的设备 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 5226.1 -2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 36092 信息技术 备份存储 备份技术应用要求 GB/T 39463 -2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 3 术语和定义 GB/T 12643 -2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 导轨 lead rail 一种用于引导和支撑机械设备运动的线性导向装置，可作为机器人的外部辅助轴。 机器人测量 系统 robot measuring system 机器人测量系统由机器人本体及其搭载的三维视觉测量设备组成，可实时采集被测对象表面点云 数据， 并具有多视角三维测量