ICS 35.240.99 CCS L 70 41 河南省 地方 标准 DB41/T 60003—2024 石窟寺文物近景摄影测量三维数字化采集 规程 2024 - 07 - 26发布 2024 - 10 - 25实施 河南省市场监督管理局 发布 DB41/T 60003 —2024 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 一般要求 ................................ ................................ ........... 2 5 数据采集 ................................ ................................ ........... 2 6 数据处理 ................................ ................................ ........... 4 7 成果数据 ................................ ................................ ........... 4 8 成果评价 ................................ ................................ ........... 5 参考文献 ................................ ................................ .............. 8 DB41/T 60003 —2024 II 前言 为推进中部六省经济社会高质量发展，山西省市场监督管理局、安徽省市场监督管理局、江西省市 场监督管理局、河南省市场监督管理 局、湖北省市场监督管理局、湖南省市场监督管理局共同组织制定 本文件，在中部六省区域内适用。 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河南省 文物局提出并归口。 本文件起草单位： 云冈研究院、 龙门石窟研究院、 浙江大学、山西云冈数字科技有限公司。 本文件主要起草人： 张焯、高俊苹、宁波、卢继文、刁常宇、何勇、欧阳盼、周宇超、谷立鹏、崔 晓霞。 DB41/T 60003 —2024 1 石窟寺文物近景摄影测量三维数字化采集规程 1 范围 本文件规定了石窟寺文物近景摄影测量三维数字化采集的术语和定义、一般要求、数据采集、数据 处理、成果数据及成果评价。 本文件适用于石窟寺文物数字化采集。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12979 近景摄影测量规范 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 50001 房屋建筑制图统一标准 GB 50026 工程测量规范 GB/T 50103 总图制图标准（附条文说明） GB/T 50104 建筑制图标准 GB 55018 工程测量通用规范 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CJJ/T 73 卫星定位城市测量技术规范 JJG 100 全站型电子测速仪检定规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 石窟寺 开凿于山崖上洞窟式的寺院遗迹。 [来源：WW/T 0063 —2015,3.2 ] 3.2 近景摄影测量 利用对物距不大于 300 m的目标物摄取的立体像对进行的摄影测量。 3.3 点云 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 3.4 点云密度 DB41/T 60003 —2024 2 单位体积上点的平均数量。 3.5 点间距 点云中相邻两点之间的空间距离。 3.6 纹理模型 带有纹理信息的三维实体表面模型。 3.7 数字正射影像 经过正射投影改正的影像数据集。 4 一般要求 平面基准采用 2000国家大地坐标系或地方坐标系，高程基准采用 1985国家高程基准或地方高程 4.1 系。采用地方空间基准，宜与国家空间基准建立联系。 采用自定义坐标系，宜与 2000国家大地坐标系或地方坐标系建立联系。采用自定义高程基准，宜 4.2 与1985国家高程基准或地方高程系建立联系。 采集数据和成果数据应采用统一命名原则。 4.3 采集数据格式应符合表 1要求。 4.4 表1 采集数据格式 数据类型 数据格式 点云 .xyz，.pts，.obj... 控制点、标靶点 .txt，.pts，.ptx... 纹理模型 .3ds，.obj，.osgb... 数字正射影像 .tiff，.jpg，.raw... 视频数据 .avi，.mp4... 5 数据采集 采集准备 5.1 5.1.1 技术设计 技术设计应包括项目概况、作业依据、技术方法、资源配置、组织设计、质量检查、成果清单等方 面的内容。其内容编写符合 CH/T 1004 的相关规定。 5.1.2 近景摄影测量重建软件的精度指标 根据技术设计书的精度要求及输出成果格式选择适宜的近景摄影测量三维重建软件。 5.1.3 数码相机 能够正常拍摄图像，内存卡容量应充足；外置同轴相机需进行参数校正。 5.1.4 全站仪 DB41/T 60003 —2024 3 全站仪的仪器校准及操作流程宜符合 JJG 100的相关操作规定。 5.1.5 GNSS接收设备 GNSS接收设备的仪器校准及操作流程宜应符合 CJJ/T 73 的相关规定。 采集流程 5.2 数据采集流程见图1。 图1 石窟寺文物近景摄影测量作业流程图 控制测量 5.3 5.3.1 控制测量应符合 GB 50026 、GB 55018 的规定。 5.3.2 控制测量与影像采集同时进行，关键控制点的选取结合影像采集人员的具体需求。 5.3.3 关键控制点的选取结合石窟现场情况选择，必要时可添加人工标志物。 原始图像数据采集 5.4 5.4.1 近景摄影测量图像的获取可按照 GB/T 12979 执行。提前设计好采集的工作参数，确保采集数据 的分辨率优于要求成果的分辨率。 5.4.2 数据采集时围绕整个场景均匀的拍摄若干照片，多角度、全方位的进行图像采集。确保数据完 近景摄影测量数据采集流程 测区实地勘察 方案设计 原始数据采集 数据预处理 数据处理近景摄影测量数据 控制测量 控制点布设 数据处理 自动纹理映射 精度验证与评定 成果提交控制网观测DB41/T 60003 —2024 4 整性。保障图像数据的重叠度， 60%以上重叠度。 5.4.3 应保证被拍摄目标物色彩还原的准确度，色温建议控制在 5 500 k±500 k。 5.4.4 根据现场的实际情况，可使用摄影柔光灯，拍摄时可使用三脚架或单脚架。 5.4.5 多角度对整个场景进行覆盖拍摄，避免出现拍摄死角。尽可能采用相同焦距拍摄。 5.4.6 现场拍摄的原始数据采用 RGB色彩无损 RAW格式及JPEG格式存储。 原始图像数据预处理 5.5 5.5.1 图像数据预处理，采用专业图像处理软件进行图像的色彩调节。 5.5.2 图像预处理时，要逐一检查图像的失焦情况，应整体调节图像的曝光和色彩。 5.5.3 计算数据的格式采用 JPEG格式。 6 数据处理 点云数据拼接与误差改正 6.1 点云数据拼接宜结合数据采集情况和技术设计要求，可选择直接拼接法和间接拼接法。点云的站间 拼接精度≤ 2 mm。 坐标系统转换 6.2 6.2.1 石窟寺文物三维扫描点云，应根据物体体量不同，选择不同坐标系统转换方式。 6.2.2 使用绝对坐标的整体转换。 6.2.3 应采用3个及以上、分布均匀的同名点进行坐标系转换，通过参数模型解算点云坐标系和绝对 坐标系之间的转换参数，坐标转换中误差应不大于 2 mm。 降噪与抽稀 6.3