(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221797370.9 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 绵阳高新区恒奥电子科技有限公 司 地址 621000 四川省绵阳市高新区科发大 道中段299号 (72)发明人 费瑜霖　李德松　李志龙　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 叶明博 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 激光焊的焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了激光焊的焊接工装， 涉及 焊接领域， 包括第一调节件、 第二调节件、 第三调 节件和第四调节件， 第一调节件用于调节焊接枪 头在第一方向上位置， 第二调节件用于调节焊接 枪头在第二方向上位置， 第三调节件用于调节焊 接枪头在第三方向上位置， 第一方向、 第二方向 和第三方向两两相互垂直， 第四调节件用于调节 焊接枪头的焊接角度； 通过第一调节件、 第二调 节件和第三调节件调节焊接枪头的位置， 结合第 四调节件调节焊接枪头的焊接角度， 达到全 方位 调节焊接枪头的目的， 实现自动焊接， 减少人工 成本， 提高焊 接质量， 减少焊 接人工成本的目的。 权利要求书2页 说明书3页 附图4页 CN 217701919 U 2022.11.01 CN 217701919 U 1.激光焊的焊接 工装， 用于调节焊接枪头的位置， 其特 征在于， 包括： 第一调节件； 第一调节件用于调节焊接枪头在第一方向上位置； 第二调节件； 第二调节件用于调节焊接枪头在第二方向上位置； 第三调节件； 第 三调节件用于调 节焊接枪头在第 三方向上位置， 第一方向、 第 二方向和 第三方向两 两相互垂直； 第四调节件； 第四调节件用于调节焊接枪头的焊接角度， 焊接枪头安装在第 四调节件 的调节作用端， 第一调节件、 第二调节件和第三调节件的调节作用端均 作用于第四调节件。 2.根据权利要求1所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 第四调节件包括第 一转动件 和第二转动件， 第一转动件用于调节焊接枪头在第一旋转面上的角度， 第二转动件用于调 节焊接枪头在第二旋转面上 的角度， 第一旋转面与第三方向垂直， 第二旋转面与第二方向 垂直。 3.根据权利要求2所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 第 一转动件和第 二转动件均 包括第一电机和旋转滑台， 第一电机的转轴与旋转滑台固定连接， 第二转动件的第一电机 固定安装在第一 转动件的旋转滑台上， 焊接枪头安装在第二 转动件的旋转滑台上。 4.根据权利要求1所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 焊接工装还包括夹持组件， 夹持组件用于 夹持固定焊接枪头， 夹持组件安装在第四调节件的调节作用端。 5.根据权利要求 4所述的激光焊的焊接 工装， 其特 征在于， 夹持组件 包括： 夹持架； 夹持架上设置有夹持槽， 焊接枪头放置在夹持槽内， 夹持架固定安装在第四调 节件的调节作用端； 夹持板； 夹持板位于 夹持槽的上 方； 移动件； 移动件用于控制夹持板靠近或远离焊接枪头， 夹持固定焊接枪头时， 焊接枪头 的上下两端分别与夹持板和夹持槽挤压 接触。 6.根据权利要求5所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 移动件包括螺杆、 限位板和 第一螺母， 夹持架上设置有安装孔， 安装孔内安装有轴承， 轴承的内圈与第一螺母固定连 接， 螺杆的第一端穿过安装孔与夹持板固定连接， 第一螺母与螺杆螺纹连接， 限位板固定安 装在夹持架上， 限位板用于限制夹持板与夹持架的相对转动。 7.根据权利要求1所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 第一调节件、 第二调节件和 第三调节件均包括第二电机和滚珠丝杆机构， 第二电机的用于驱动滚珠丝杆机构的丝杆转 动， 焊接工装还包括机架、 第一安装架和第二安装架， 第一调节件的第二电机固定安装在第 一安装架上， 第一调节件的滚珠丝杆机构的丝杆可转动安装在第一安装架上， 第一调节件 的滚珠丝杆机构的第二螺母固定安装在机架上， 第三调节件的第二电机固定安装在第一调 节件的滚珠丝杆机构的第二螺母上， 第三调节件的滚珠丝杆机构的丝杆可转动安装在第一 调节件的滚珠丝杆机构的第二螺母上， 第二调节件的滚珠丝杆机构的第二螺母固定安装在 第三调节件的滚珠丝杆机构的第二螺母上， 第二调节件的滚珠丝杆机构的丝杠可转动安装 在第二安装架上， 第二调节件的第二电机和第四调节件均固定安装第二 安装架上。 8.根据权利要求7所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 第 一调节件还包括至少一条 滑轨和至少一个滑块， 第三调节件的滚珠丝杆机构的丝杆可转动安装在滑块上， 一个滑块 可滑动安装在一条滑轨内， 滑轨固定安装在机架上， 滑块的滑动方向与第一方向平行。 9.根据权利要求1所述的激光焊的焊接工装， 其特征在于， 焊接工装还包括中央控制权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701919 U 2器， 中央控制器的控制 信号输出端分别与第一调节件、 第二调节件、 第三调节件和第四调节 件的控制信号输入端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701919 U 3