(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221981396.9 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 天地 （常州） 自动化股份有限公司 地址 213100 江苏省常州市新北区黄河西 路219号 专利权人 中煤科工集团常州研究院有限公 司 (72)发明人 任书文　张袁浩　季亮　潘祥生　 周李兵　陈晓晶　霍振龙　邢震　 (74)专利代理 机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 赵旭 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 选矸机器人深度相机用除尘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种选矸机器人深度相 机用除尘装置， 包括： 安装架， 安装架上安装有刮 条； 滑台气缸， 滑台气缸安装在安装架上； 深度相 机， 深度相机安装在滑台气缸上， 深度相机位于 刮条的一侧； 喷水装置， 喷水装置安装在安装架 上， 喷水装置与滑台气缸相连， 滑台气缸带动喷 水装置工作， 同时带动深度相机与刮条产生运 动， 以实现对深度相机表面喷水和刮擦。 本实用 新型利用安装架固定刮条， 通过滑台气缸带动深 度相机和喷水装置运动， 喷水装置在压缩后喷出 水， 而深度相机和刮条进行相对运动， 从而刮掉 灰尘和水， 避免了干刮产生的磨损， 实现了自动 化除尘， 同时提高了除尘效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217941019 U 2022.12.02 CN 217941019 U 1.一种选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特 征在于， 包括： 安装架(1)， 所述 安装架(1)上安装有刮条(6)； 滑台气缸(2)， 所述滑台气缸(2)安装在所述 安装架(1)上； 深度相机(5)， 所述深度相机(5)安装在所述滑台气缸(2)上， 所述深度相机(5)位于所 述刮条(6)的一侧； 喷水装置(3)， 所述喷水装置(3)安装在所述安装架(1)上， 所述喷水装置(3)与所述滑 台气缸(2)相连， 所述滑台气缸(2)带动所述喷水装置(3)工作， 同时带动 所述深度相机(5) 与刮条(6)产生 运动， 以实现对深度相机(5)表面喷水和刮擦。 2.根据权利要求1所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述安装架 (1)包括： 安装板(1 1)； 连接杆(12)， 所述连接杆(12)的一端与所述 安装板(1 1)相连； 安装条(13)， 所述安装条(13)与所述连接杆(12)的另一端相连， 所述刮条(6)安装在 所 述安装条(13)上朝向所述深度相机(5)的一侧， 所述刮条(6)与所述深度相机(5)相抵 。 3.根据权利要求2所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述滑台气缸 (2)的运动方向平行于所述连接杆(12)， 所述滑台气缸(2)的运动方向平行于所述喷水装置 (3)所在轴线。 4.根据权利要求3所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述安装条 (13)上开设有一进水口(14)和一出水口(15)， 所述进水口(14)与所述出水口(15)相连通， 所述喷水装置(3)与所述进水口(14)通过 软管(4)相连通。 5.根据权利要求4所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述喷水装置 (3)包括： 壳体(32)， 所述壳体(32)为中空件， 所述壳体(32)的一端安装有端盖(40)， 所述壳体 (32)的侧面与所述软 管(4)相连； 动力杆(31)， 所述动力杆(31)的一端插接至所述壳体(32)的另一端， 所述动力杆(31) 的另一端通过安装螺钉(1 11)安装在所述 安装板(1 1)上； 前活塞(35)， 所述前活塞(35)在所述壳体(32)内可活动， 所述前活塞(35)与所述壳体 (32)之间填充 有水。 6.根据权利要求5所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述动力杆 (31)的一端具有容纳孔， 所述前活塞(35)的活塞杆端插接至所述容纳孔内， 所述前活塞 (35)的活塞端与所述壳体(32)的内壁滑动相连， 所述前 活塞(35)的活塞端在所述壳体(32) 内往复运动， 以打开或者关闭所述软 管(4)与所述壳体(32)内部的连通 通道。 7.根据权利要求6所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述动力杆 (31)的一端套装有后活塞(38)， 所述后活塞(38)与所述壳体(32)的内壁滑动相连， 所述前 活塞(35)的活塞杆端的外周面与所述后活塞(38)的内周面滑动相连。 8.根据权利要求7所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述前活塞 (35)的活塞杆端的端面安装有限位螺钉(37)， 所述限位螺钉(37)位于所述容纳孔内， 所述 容纳孔内设有弹簧(39)， 所述弹簧(39)的一端与所述限位螺钉(37)相抵， 所述弹簧(39)的 另一端与所述容纳孔的底面相抵， 所述限位螺钉(37)外周面直径大于所述后活塞(38)的内权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217941019 U 2周面直径。 9.根据权利要求5所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述端盖(40) 上安装有消声器(3 6)。 10.根据权利要求5所述的选矸机器人深度相机用除尘装置， 其特征在于， 所述壳体 (32)上安装有接 头(33)， 所述接 头(33)与进水 管(34)相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217941019 U 3