(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222587239.6 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 中国人民解 放军32181部队 地址 710032 陕西省西安市新城区金花北 路16号 (72)发明人 夏明飞　甄红涛　韩宁　王天　 王格芳　孙华刚　贾锋　吕桐　 (74)专利代理 机构 北京盛广信合知识产权代理 有限公司 161 17 专利代理师 秦全 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/22(2006.01) G01S 7/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种雷达的全角度旋转支撑装置 (57)摘要 本实用新型公开一种雷达的全角度旋转支 撑装置， 包括支 撑机构、 纵轴旋转机构、 横轴旋转 机构； 支撑机构包括固定块和三个支撑脚， 三个 支撑脚周向等间距固定连接于固定块底部； 纵轴 旋转机构 包括纵向轴杆， 纵向轴杆与固定块转动 连接； 横轴旋转机构包括横向轴杆， 横向轴杆穿 过纵向轴杆顶端并与纵向轴杆转动连接； 横向轴 杆一端固定连接有配重块， 横向轴杆远离配重块 的一端固定连接有球壳， 球壳内转动安装有同球 心的球体， 球体伸出球壳并用于安装雷达。 本实 用新型可以进行水平方向360 °、 竖直方向上 180°、 细微朝向的角度调节， 使雷达达到了全角 度的旋转， 使雷达天线可以探测出任意方向的目 标信息。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218000993 U 2022.12.09 CN 218000993 U 1.一种雷达的全角度旋转支撑装置， 其特征在于： 包括支撑机构、 纵轴旋转机构、 横轴 旋转机构； 所述支撑机构包括固定块(3)和三个支撑脚(2)， 三个所述支撑脚(2)周向等间距固定 连接于所述固定块(3)底部； 所述纵轴旋转机构包括纵向轴杆(5)， 所述纵向轴杆(5)与所述固定块(3)转动连接； 所述横轴旋转机构包括横 向轴杆(6)， 所述横 向轴杆(6)穿过所述纵向轴杆(5)顶端并 与所述纵向轴杆(5)转动连接； 所述横向轴杆(6)一端固定连接有配重块(7)， 所述横向轴杆 (6)远离所述配重块(7)的一端固定连接有球壳(8)， 所述球壳(8)内转动安装有同球心的球 体(9)， 所述球 体(9)伸出 所述球壳(8)并用于安装雷达(1)。 2.根据权利要求1所述的一种雷达的全角度旋转支撑装置， 其特征在于： 所述球壳(8) 周向开设有若干螺纹孔， 若干所述螺纹孔靠近所述球体(9)的一端开设有空槽(10)， 所述螺 纹孔内螺纹连接有第一紧固旋钮(11)， 所述第一紧固旋钮(11)靠近所述球体(9)的一端固 定连接有橡胶块(12)， 所述橡胶块(12)安装于所述空槽(10)内， 所述橡胶块(12)与所述球 体(9)抵接。 3.根据权利要求1所述的一种雷达的全角度旋转支撑装置， 其特征在于： 所述纵向轴杆 (5)与所述横向轴杆(6)连接的一端固接有两个端板(13)， 所述横向轴杆(6)转动安装于两 所述端板(13)之间。 4.根据权利要求3所述的一种雷达的全角度旋转支撑装置， 其特征在于： 所述横向轴杆 (6)与所述端板(13)之间贯穿设置有长螺栓(14)， 所述长螺栓(14)与所述横向轴杆(6)固定 连接， 所述长螺栓(14)与所述端板(13)转动连接； 所述长螺栓(14)两端均设有螺纹， 所述长 螺栓(14)两端螺纹连接有 紧固螺母(15)， 所述横向轴杆(6)通过所述长螺栓(14)和所述紧 固螺母(15)连接 。 5.根据权利要求2所述的一种雷达的全角度旋转支撑装置， 其特征在于： 所述固定块 (3)顶端开设有圆柱槽(4)， 所述 纵向轴杆(5)安装于所述圆柱槽(4)内， 所述纵向轴杆(5)外 固接有转向轴承(16)， 所述转向轴承(16)的外壁固接在所述圆柱槽(4)内； 所述固定块(3) 上开螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有第二紧固旋钮(17)， 所述第二紧固旋钮(17)与所述 纵向轴杆(5)外壁抵 接。 6.根据权利要求1所述的一种雷达的全角度旋转支撑装置， 其特征在于： 所述纵向轴杆 (5)上固定连接有若干转动把手(18)， 所述转动把手(18)周向等间距分布在所述纵向轴杆 (5)外壁上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218000993 U 2一种雷达的全角度旋转支撑装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及通信技 术领域， 特别是 涉及一种雷达的全角度旋转支撑装置 。 背景技术 [0002]雷达是一种用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备， 其可以搭载于船 舶、 无人机上用于探测周围环境(例如海上或森林地带)  的搜救目标。 雷达在发射时须把能 量集中辐 射到需要照射的方向， 而在接 收时又尽可能只接 收探测方向的回波， 同时分辨出 目标的方位和仰角， 或二 者之一。 [0003]如何控制 雷达天线的转向是探测周围目标信息 的关键。 现有雷达支撑装置， 如公 开号为CN108020820A的一种雷达支撑架， 这种支撑架上的雷达只可进行平面内的转动， 转 动角度范围较小， 雷达转动不灵活， 难以实现雷达天线的全角度旋转及定点定位功能。 因 此， 亟需设计一种雷达的全角度旋转支撑装置来 解决上述的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种雷达的全角度 旋转支撑装置， 以解决上述现有技术 存在的问题， 使雷达天线可全角度旋转及定点定位。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下方案： 本实用新型提供一种雷达 的全角 度旋转支撑装置， 包括支撑 机构、 纵轴旋转机构、 横轴旋转机构； [0006]所述支撑机构包括固定块和三个支撑脚， 三个所述支撑脚周向等间距固定连接于 所述固定块底部； [0007]所述纵轴旋转机构包括纵向轴杆， 所述纵向轴杆与所述固定块 转动连接； [0008]所述横轴旋转机构包括横向轴杆， 所述横向轴杆穿过所述纵向轴杆顶端并与所述 纵向轴杆转动连接； 所述横向轴杆一端固定连接有配重块， 所述横向轴杆远离所述配重块 的一端固定连接有球壳， 所述球壳内转动安装有同球心的球体， 所述球体伸出所述球壳并 用于安装雷达 。 [0009]优选的， 所述球壳周向开设有若干螺纹孔， 若干所述螺纹孔靠近所述球体的一端 开设有空槽， 所述螺纹孔内螺纹连接有第一紧固旋钮， 所述第一紧固旋钮靠近所述球体的 一端固定连接有橡胶块， 所述橡胶块 安装于所述空槽内， 所述橡胶块与所述球 体抵接。 [0010]优选的， 所述纵向轴杆与所述横向轴杆连接 的一端固接有两个端板， 所述横向轴 杆转动安装于 两所述端板之间。 [0011]优选的， 所述横向轴杆与所述端板之间贯穿设置有长螺栓， 所述长螺栓与所述横 向轴杆固定连接， 所述长螺栓与所述端板转动连接； 所述长螺栓两端均设有螺纹， 所述长螺 栓两端螺纹连接有紧 固螺母， 所述横向轴杆通过 所述长螺栓和所述紧 固螺母连接 。 [0012]优选的， 所述固定块顶端开设有圆柱槽， 所述纵向轴杆安装于所述圆柱槽内， 所述 纵向轴杆外固接有转向轴承， 所述转向轴承的外壁固接在所述圆柱槽内； 所述固定块上开 螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有第二紧固旋钮， 所述第二紧固旋钮与所述纵向轴杆外壁说　明　书 1/4 页 3 CN 218000993 U 3