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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111453242.2 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 三一汽车起重 机械有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡县金州大 道西168号 (72)发明人 丁伟  (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 代理人 李浩 (51)Int.Cl. H04L 67/06(2022.01) H04L 67/125(2022.01) H04L 67/303(2022.01) G06F 8/65(2018.01) G06F 9/445(2018.01)G07C 5/00(2006.01) H04L 9/08(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 一种数据传输方法及车载动态数据管理系 统 (57)摘要 本申请提供了一种数据传输方法及车载动 态数据管 理系统, 包括控制器发送更新指令给智 能终端, 智 能终端将更新指令发送给云平台; 当 云平台判断出机械设备的待换控制器被控制器 替换时, 云平台根据车号信息在云平台中查找到 与机械设备对应的车辆账号, 其中, 车辆账号包 括机械设备的车辆性能数据, 云平台将车辆性能 数据发送至智能终端; 智能终端将车辆性能数据 发送至控制器; 以及控制器将车辆性能数据配置 到主机程序中。 本申请中可以降低由于调试人员 操作不规范或者操作错误而最终导致新的控制 器的性能与待换控制器的性能存在巨大差异的 概率, 从而降低了新的智能部件的正常运行出现 问题的概 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 114244828 A 2022.03.25 CN 114244828 A 1.一种数据传输方法, 其特 征在于, 包括: 控制器发送更新指令给智能终端, 所述更新指令包括所述控制器所属的机械设备的车 号信息、 装机关系更新信息以及数据下 载指令; 所述智能终端将所述更新指令发送给云平台; 当所述云平台判断出所述机械设备的待换控制器被所述控制器替换时, 所述云平台查 找到所述机 械设备的车辆性能数据并将所述车辆性能数据发送至所述智能终端; 所述智能终端将所述车辆性能数据发送至所述控制器; 以及 所述控制器将所述车辆性能数据配置 到所述控制器的主机程序中。 2.根据权利要求1所述的数据传输方法, 其特征在于, 在所述云平台查找到所述机械设 备的车辆性能数据中, 包括: 所述云平台根据所述车号信息在所述云平台中查找到与所述机械设备对应的车辆账 号, 其中, 所述车辆账号包括所述机 械设备的车辆性能数据。 3.根据权利要求2所述的数据传输方法, 其特征在于, 在所述控制器发送更新指令给所 述智能终端之前, 所述数据传输方法还 包括: 原始控制器与所述智能终端绑定; 以及 所述原始控制器将车辆性能数据和所述车号信息发送至所述智能终端。 4.根据权利要求3所述的数据传输方法, 其特征在于, 在所述原始控制器将车辆性能数 据和所述车号信息发送至所述智能终端后, 所述数据传输方法还 包括: 所述智能终端 使用所述车号信息向所述云平台进行 车辆账号注 册; 当所述云平台判定所述车号信 息为首次注册时, 生成注册指令并将所述注册指令传输 至所述智能终端; 所述智能终端根据所述注册指令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息至所述云 平台; 以及 所述云平台将所述车辆性能数据以及所述车号信息存 储在对应的所述车辆账号内。 5.根据权利要求4所述的数据传输方法, 其特征在于, 所述智能终端根据 所述注册指令 发送所述车辆性能数据以及所述车号信息 至所述云平台前, 所述数据传输方法还 包括: 所述智能终端获取自身的当前状态; 当所述智能终端的所述当前状态满足第 一上传条件时, 所述智能终端根据所述注册指 令发送所述车辆性能数据以及所述车号信息 至所述云平台; 其中, 所述第一上传条件 包括: 所述智能终端所处环境的信号强度大于或者等于80%且所述智能终端所使用的上传 总线的负载率小于或者 等于40%。 6.根据权利要求4所述的数据传输方法, 其特征在于, 所述原始控制器将车辆性 能数据 和所述车号信息发送至所述智能终端, 包括: 所述原始控制器将车辆性能数据、 所述车号信 息以及所述原始控制器所属机械设备的 固定密钥发送至所述智能终端。 7.根据权利要求6所述的数据传输方法, 其特征在于, 所述云平台将所述车辆性 能数据 发送至所述智能终端, 包括: 所述云平台将所述车辆账号中的所述车辆性能数据及所述固定密钥发送至所述智能权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114244828 A 2终端; 所述智能终端将所述车辆性能数据发送至所述控制器, 包括: 所述智能终端根据所述车辆性能数据及所述固定密钥生成第一输入序列; 所述智能终端将所述第 一输入序列输入第 一加密算法中计算出第 一加密报文值, 并将 所述第一加密报文值发送给 所述控制器; 所述控制器将所述车辆性能数据配置 到所述控制器的主机程序中, 包括: 所述控制器根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的所述固定 密钥生成多个第二输入序列; 所述控制器将多个所述第二输入序列分别输入第二加密算法中计算出多个第二加密 报文值; 当所述控制器在多个所述第二加密报文值中查找到与所述第一加密报文值一致的所 述第二加密报文值时, 所述控制器将 计算所述第二加密报文值用到的所述车辆性能数据配 置到所述控制器的主机程序中。 8.根据权利要求7所述的数据传输方法, 其特征在于, 所述智能终端根据 所述车辆性 能 数据及所述固定密钥生成第一输入序列, 包括: 所述智能终端将所述车辆性能数据及所述固定密钥结合 生成第一初始输入序列; 所述智能终端获取 所述控制器发送的随机码; 所述智能终端将所述随机码与所述第一初始输入序列结合后生成所述第一输入序列; 所述控制器根据预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥 生成多个第二输入序列, 包括: 所述控制器将预存的多个机械设备的车辆性能数据以及对应机械设备的固定密钥结 合后生成第二初始输入序列; 所述控制器将所述第二初始输入序列与所述随机码进行结合, 生成所述第二输入序 列。 9.根据权利要求8所述的数据传输方法, 其特征在于, 所述智能终端中的所述随机码与 所述第一初始输入序列结合的顺序与所述控制 器中的所述随机码与所述第二初始输入序 列结合的顺序相同, 所述第一加密算法与所述第二加密算法均为MD5算法。 10.一种车 载动态数据管理系统, 其特 征在于, 包括: 控制器; 智能终端, 所述控制器与所述智能终端之间通讯连接; 及 云平台, 所述智能终端与所述云平台之间通讯连接, 所述控制器、 所述智能终端及所述 云平台之间的数据传输方法为上述权利要求1 ‑9任意一项所述的数据传输方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114244828 A 3

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