(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 6603.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 浙江伟刚自动化设备有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市三界镇 启航路 (72)发明人 朱惠明　 (74)专利代理 机构 杭州兴知捷专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33338 专利代理师 王雪 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 55/02(2006.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 万向节十 字轴磨削装置 (57)摘要 本实用新型公开了万向节十字轴磨削装置， 涉及万向节磨削装置技术领域， 包括机架， 所述 机架左侧顶部固定设置有第一电机， 且第一电机 输出端固定设置有第一转轴， 所述机架内腔的顶 部左侧开设有滑槽。 本实用新型通过设置的， 第 一电机、 第一转轴、 移动杆、 滑动块、 滑槽、 第二电 机、 第二转轴、 磨削刀， 在对装置进行使用时通过 两组第一电机带动第一转轴转动， 传动移动杆连 接滑动块在滑槽内调节好位置， 第二电机启动， 带动第二转轴转动， 传动磨削刀对万向节进行磨 削作业， 通过两组磨削刀相向移动， 使得两个磨 削刀有效的对万向节同时进行磨削,提高了工作 效率， 降低了工作人员的工作量， 从而降低了生 产成本， 提高了装置的使用效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216463478 U 2022.05.10 CN 216463478 U 1.万向节十字轴磨削装置， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)左侧顶部固定设置 有第一电机(2)， 且第一电机(2)输出端固定设置有第一转轴(3)， 所述机架(1)内腔的顶部 左侧开设有滑槽(7)， 且机架(1)内腔的顶部中间固定设置有固定块(4)， 所述第一转轴(3) 右端通过轴承和固定块(4)左侧活动设置， 且第一转轴(3)外侧壁活动设置有移动杆(5)， 所 述移动杆(5)顶部固定设置有滑动块(6)， 且滑动块(6)滑动设置在滑槽(7)内， 所述移动杆 (5)底部左侧固定设置有第二电机(8)， 且第二电机(8)输出端固定设置有第二转轴(9)， 所 述第二转轴(9)右端固定 设置有磨削刀(10)， 所述机架(1)内腔的底部左侧固定 设置有收集 槽(11)， 且机架(1)内腔的底部固定设置有工作台(12)， 且工作台(12)顶部右侧开设有通道 (13)； 所述工作台(12)底部中间固定设置有第三电机(14)， 且第三电机(14)输出端固定设置 有第三转轴(15)， 所述第三转轴(15)顶端 固定设置有 固定槽(16)， 且固定槽(16)顶部中间 固定设置有第一橡胶板(17)， 所述第一橡胶板(17)顶部卡接设置有万 向节(18)， 所述固定 槽(16)右侧固定设置有液压杆(19)， 且液压杆(19)左侧固定设置有第二橡胶板(20)， 所述 第二橡胶板(20)远离液压杆(19)的一侧 和万向节(18)的右侧固定设置； 所述机架(1)右侧底部固定设置有储水室(21)， 且储水室(21)顶部右侧固定设置有水 泵(22)， 所述水泵(22)输入端 固定设置有吸水管(23)， 且水泵(22)输出端 固定设置有排水 管(24)， 所述排水管(24)远离水泵(22)的一侧固定设置有喷头(25)且位于磨削刀(10)的上 方， 所述机架(1)前侧壁中间开设有操作口(26)。 2.根据权利要求1所述的万向节十字轴磨削装置， 其特征在于： 所述液压杆(19)、 第二 橡胶板(20)设置为两组， 且两组液压杆(19)、 第二橡胶板(20)在固定槽(16)中心轴上对称 设置。 3.根据权利要求1所述的万向节十字轴磨削装置， 其特征在于： 所述第 一电机(2)、 第一 转轴(3)、 移动杆(5)、 滑动 块(6)、 滑槽(7)、 第二电机(8)、 第二转轴(9)、 磨削刀(10)均设置 为两组， 且两组第一电机(2)、 第一转轴(3)、 移动杆(5)、 滑动块(6)、 滑槽(7)、 第二电机(8)、 第二转轴(9)、 磨削刀(10)在机架(1)中心轴上对称设置 。 4.根据权利要求1所述的万向节十字轴磨削装置， 其特征在于： 所述收集槽(11)、 通道 (13)设置为两组， 且两组收集槽(11)、 通道(13)在工作台(12)中心轴上对称设置， 两组所述 收集槽(1 1)位于两组通道(13)的正下 方。 5.根据权利要求1所述的万向节十字轴磨削装置， 其特征在于： 两组所述移动杆(5)内 腔的顶部开设有和第一转轴(3)外径相适配的圆孔， 且两组第一转轴(3)活动设置在圆孔 内。 6.根据权利要求1所述的万向节十字轴磨削装置， 其特征在于： 所述储水室(21)右侧顶 部固定设置有进水管， 且储水室(21)顶部右侧开设有和吸水管(23)外径相适配的圆孔， 所 述吸水管(23)固定设置在圆孔内且延伸至储水室(21)的内腔底部 。 7.根据权利要求1所述的万向节十字轴磨削装置， 其特征在于： 所述机架(1)前侧壁底 部通过铰链铰接 设置有门， 且门前侧壁上固定 设置有门把手， 所述机架(1)前侧壁上固定 设 置有控制器且位于操作口(26)的上方， 且机架(1)前侧壁上固定 设置有指示灯， 所述储 水室 (21)的前侧壁上固定设置有刻度尺。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216463478 U 2万向节十字轴磨削装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及万向节磨削装置技 术领域， 具体为 万向节十 字轴磨削装置 。 背景技术 [0002]十字轴称十字节， 即万向接头， 是实现变角度动力传递的机件， 用于需要改变传动 轴线方向的位置， 它 是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件， 十字轴式刚性万向节 为汽车上广泛使用的不等速万向节， 目前在对于十字轴加工的过程中， 为了提高十字轴的 精度， 大多需要对十 字轴的各个端面进行磨削处 理。 [0003]但是现有的磨削装置， 不能同时对多个面进行磨削， 工作效率低， 增加了工作人员 的工作量， 增 加了生产成本， 为此， 我们提出万向节十 字轴磨削装置 。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的是提供万向节十字轴磨削装置， 以解决现有的磨削装 置， 不能同时对多个面进行磨削， 工作效率低， 增加了工作人员的工作量， 增加了生产成本 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 万向节十字轴磨削装置， 包括机 架， 所述机架左侧顶部固定 设置有第一电机， 且第一电机输出端固定 设置有第一转轴， 所述 机架内腔的顶部左侧 开设有滑槽， 且机架内腔的顶部中间固定设置有固定块， 所述第一转 轴右端通过轴承和固定块左侧活动设置， 且第一转轴外侧 壁活动设置有移动杆， 所述移动 杆顶部固定设置有滑动块， 且滑动块滑动设置在滑槽内， 所述移动杆底部左侧固定设置有 第二电机， 且第二电机输出端固定 设置有第二转轴， 所述第二转轴右端固定 设置有磨削刀， 所述机架内腔的底部左侧固定设置有收集槽， 且机架内腔的底部固定设置有工作台， 且工 作台顶部右侧开设有通道。 [0006]所述工作台底部中间固定设置有第三电机， 且第三电机输出端固定设置有第三转 轴， 所述第三转轴顶端固定 设置有固定槽， 且固定槽顶部中间固定 设置有第一橡胶板， 所述 第一橡胶板顶部卡接设置有万向节， 所述固定槽右侧固定设置有液压杆， 且液压杆左侧固 定设置有第二橡胶板， 所述第二橡胶板远离液压杆的一侧 和万向节的右侧固定设置 。 [0007]所述机架右侧底部固定设置有储水室， 且储水室顶部右侧固定设置有水泵， 所述 水泵输入端固定设置有吸水管， 且水泵输出端固定设置有排水管， 所述排水管远离水泵的 一侧固定设置有喷头且位于磨削刀的上 方， 所述机架前侧壁中间开设有操作口。 [0008]优选地， 所述液压杆、 第二橡胶板设置为两组， 且两组液压杆、 第二橡胶板在固定 槽中心轴上对称设置 。 [0009]优选地， 所述第一电机、 第一转轴、 移动杆、 滑动块、 滑槽、 第二电机、 第二转轴、 磨 削刀均设置为两组， 且两组第一电机、 第一转轴、 移动杆、 滑动块、 滑槽、 第二电机、 第二转 轴、 磨削刀在机架中心轴上对称设置 。 [0010]优选地， 所述收集槽、 通道设置为两组， 且两组收集槽、 通道在工作台中心轴上对说　明　书 1/4 页 3 CN 216463478 U 3