(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676680.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王栋梁　刘坤鹏　李兵　王秋　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 代理人 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06F 16/583(2019.01) G06F 16/587(2019.01) G06F 21/60(2013.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 数据的处理方法、 装置、 储存介质、 处理器及 电子装置 (57)摘要 本发明公开了一种数据 的处理方法、 装置、 储存介质、 处理器及电子装置。 数据的处理方法， 包括： 获取车辆信息、 预设规则集， 车辆信息至少 包括如下之一： 车辆的行驶参数信息、 车辆的行 驶工况信息、 车辆的外界感知信息， 预设规则集 用于表征确定车辆为标定状态的预设条件； 判断 车辆信息 是否满足预设条件， 在确定车辆信息满 足预设条件的情况下， 确定车辆为标定状态， 生 成采集指令； 基于采集指令采集目标数据， 其中， 采集指令用于采集目标数据， 目标数据至少包括 如下之一： 点云数据、 车身数据、 图像数据及视觉 感知数据； 基于目标数据生成案例数据； 将案例 数据返回至服务器。 本发明解决了相关技术的车 辆的数据传输慢的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114329035 A 2022.04.12 CN 114329035 A 1.一种数据的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆信 息、 预设规则集， 所述车辆信 息至少包括如下之一： 所述车辆的行驶参数信 息、 所述车辆的行驶工况信息、 所述车辆的外界感知信息， 所述预设规则集用于表征确定所 述车辆为标定状态的预设条件； 判断所述车辆信 息是否满足所述预设条件， 在确定所述车辆信 息满足所述预设条件的 情况下， 确定所述车辆为标定状态， 生成采集指令； 基于所述采集指令采集目标数据， 其中， 所述采集指令用于采集目标数据， 所述目标数 据至少包括如下之一： 点云数据、 车身数据、 图像数据及视 觉感知数据； 基于所述目标 数据生成案例数据； 将所述案例数据返回至服 务器。 2.根据权利要求1所述的数据的处理方法， 其特征在于， 基于所述采集指令采集目标数 据包括： 以第一预设时间段为周期实时采集所述点云数据、 所述车身数据、 所述图像数据及所 述视觉感知数据； 确定生成所述采集指令时第二时间段内的所述点云数据、 所述车身数据、 所述图像数 据及所述视觉感知数据为所述 目标数据， 其中， 所述第二时间段 的起点早于所述第一预设 时间段的起 点， 所述第二时间段的终点晚于所述第一预设时间段的终点。 3.根据权利要求2所述的数据的处理方法， 其特征在于， 以第 一预设时间段为周期 实时 采集所述 点云数据、 所述车身数据、 所述图像数据及所述视 觉感知数据包括： 利用J3核芯片采集所述图像数据。 4.根据权利要求1所述的数据的处理方法， 其特征在于， 基于所述目标数据生成案例数 据包括： 利用A核芯片对所述目标 数据进行组包、 加密以生成所述案例数据。 5.根据权利要求1所述的数据的处理方法， 其特征在于， 将所述案例数据返回至服务器 包括： 利用以太网芯片返回所述案例数据至所述 服务器。 6.根据权利要求1所述的数据的处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取标定数据， 其中， 所述标定数据至少包括如下之一： 确定所述车辆为标定状态的时 刻、 确定所述车辆为标定状态的时间的次数、 确定所述车辆为标定状态时所述车辆的位置； 返回所述标定数据至所述 服务器。 7.一种数据处 理的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标数据， 其中， 目标数据至少包括如下之一： 点云数据、 车身数 据、 图像数据及视 觉感知数据； 确定模块， 用于基于所述目标 数据生成案例数据； 传输模块， 用于返回案例数据至服 务器； 存储模块， 用于存 储所述目标 数据及所述案例数据。 8.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所 述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至 6任一项中所述的数据的处 理方法。 9.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序被设置为运行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329035 A 2时执行所述权利要求1至 6任一项中所述的数据的处 理方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至6任一项中所述的数 据的处理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329035 A 3