(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5431.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 汕头市如伴机电科技有限公司 地址 515000 广东省汕头市龙湖区长江路 尾铁路西南侧厂房 (72)发明人 赵守龙　赵越　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 刘述丽 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) F16F 15/04(2006.01) B01D 53/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防护结构的步进电机驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及电机驱动器技术领域， 且公 开了一种具有防护结构的步进电机驱动器， 包括 步进电机驱动器， 步进电机驱动器包括防护壳和 底板。 该具有防护结构 的步进电机驱动器， 利用 防护壳对驱动器进行防护， 延长了步进电机驱动 器的使用寿命， 利用防撞块内部填充有填充棉， 防撞块固定安装在防护壳的顶面、 背面和两侧， 当发生撞击时， 防撞块和填充棉吸收撞击时产生 的能量， 起到缓冲的作用， 延长了防护壳的使用 寿命， 降低了步进电机驱动器的维护成本和防护 壳的使用寿命， 利用干燥条吸收空气中的水分， 避免防护壳在潮湿环境中或雨季时， 出现水凝 现 象， 导致驱动器的接口受潮腐蚀损坏， 驱动器内 的电路元件受潮短 路， 诱发安全 事故。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216532147 U 2022.05.13 CN 216532147 U 1.一种具有防护结构的步进电机驱动器， 包括步进电机驱动器， 其特征在于： 所述步进 电机驱动器包括防护壳、 前盖板、 防撞 块、 填充棉、 连接板、 驱动器、 固定板、 滑轨、 干燥板、 干 燥条、 安装脚和底板； 所述防护 壳与前盖板活动安装， 所述防撞块与防护 壳固定安装， 所述填充棉与防撞块 活动安装， 所述连接板与防护壳固定安装， 所述底板与连接板活动安装， 所述底板与驱动器 活动安装， 所述固定板与底板活动安装， 所述滑轨与防护壳固定安装， 所述干燥板与滑轨活 动安装， 所述干燥条与干燥板活动安装， 所述 安装脚与防护壳 固定安装。 2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述防护 壳正面通过螺栓与前盖 板活动安装， 且所述前盖 板正面设置有连接口。 3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述防护 壳顶面、 背面和两侧分别固定安装有防撞块， 所述防撞块内部填充 有填充棉。 4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述防护 壳两侧内壁中端固定安装有连接板， 所述底板顶面活动安装有驱动器， 且所述底板开设有 透气孔， 所述底板通过 连接板与防护壳卡接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述底板 正面两端固定安装有固定 板， 所述固定 板通过螺 栓与连接 板活动安装。 6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述防护 壳两侧内壁底端固定安装有滑轨， 所述干燥板顶面活动安装有干燥条， 且所述干燥条设置 有若干个， 所述干燥板通过滑轨与防护壳卡接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述防护 壳底面四角固定安装有安装脚。 8.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的步进电机驱动器， 其特征在于： 所述安装 脚底面设置有橡胶垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216532147 U 2一种具有防护结构的步进电机驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及电机驱动器技术领域， 具体为一种具有防护结构的步进电机驱动 器。 背景技术 [0002]步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到 一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)， 它 的旋转是以固定的角度一步一步运行 的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达 到准确定位的目的； 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达 到调速和定位的目的。 现有的电机驱动器多为无防护结构， 在使用时， 容易遭受意外撞击导 致步进电机驱动器损坏， 缩短了步进电机驱动器的使用寿命。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具有防护结构的步进电机驱动器， 具备防护壳、 防撞块和填充棉， 通过将驱动器安装在防护壳内部， 防护壳顶面、 背面和两侧 固定安装有防撞块， 防撞块内部填充有填充棉， 利用防护壳对驱动器进 行防护， 防止驱动器 直接受到撞击而损坏， 延 长了步进电机驱动器的使用寿命， 利用防撞块内部填充有填充棉， 防撞块固定安装在防护壳的顶面、 背面和两侧， 当发生撞击时， 防撞块和填充棉吸收撞击时 产生的能量， 起到缓冲的作用， 延长了防护壳的使用寿命， 降低了步进电机驱动器的维护成 本和防护壳的使用寿命， 等优点， 解决了上述 技术问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有防护结构的步进电机 驱动器， 包括步进电机驱动器， 所述步进电机驱动器包括防护壳、 前盖板、 防撞块、 填充棉、 连接板、 驱动器、 固定 板、 滑轨、 干燥板、 干燥条、 安装脚和底板； [0007]所述防护壳与前盖板活动安装， 所述 防撞块与防护壳固定安装， 所述填充棉与防 撞块活动安装， 所述连接板与防护壳固定安装， 所述底板与连接板活动安装， 所述底板与驱 动器活动安装， 所述固定板与 底板活动安装， 所述滑轨与防护壳固定安装， 所述干燥板与 滑 轨活动安装， 所述干燥条与干燥板活动安装， 所述 安装脚与防护壳 固定安装。 [0008]优选的， 所述防护壳正面通过螺栓与前盖板活动安装， 且所述前盖板正面设置有 连接口。 [0009]通过上述技术方案， 通过在防护壳正面安装前盖板， 前盖板正面设置连接口， 利用 前盖板与防护壳活动安装， 便 于取出驱动器进行维护和更 换。 [0010]优选的， 所述防护壳顶面、 背面和两侧分别固定安装有防撞块， 所述防撞块内部填 充有填充棉。 [0011]通过上述技术方案， 通过将驱动器安装在防护壳内部， 防护壳顶面、 背面和两侧固说　明　书 1/4 页 3 CN 216532147 U 3