(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6077.1 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 (72)发明人 高泂　邱国良　杜荣钦　尹建刚　 高云峰　 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 检测设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种检测设备， 包括： 工 作台； 检测机构设置于所述工作台的一端； 上下 料机构设置于所述工作台的另一端； 所述上下料 机构包括机械手以及至少一个料框； 其中， 所述 料框设置于工作台上； 以及在所述料框靠近检测 机构一侧的工作台上设置有避空位， 所述机械手 设置于所述避空位上， 用于在所述料框与检测机 构之间转移工件。 可看出本申请的检测设备可实 现对料框内的工件进行转移， 并且相对于现有的 通过将料框设置于避空位上， 并利用升降装置驱 动料框升降， 使机械手能够对料框进行取料的方 式来说结构更加简单， 并且能够减少料框的更换 次数， 提高工件上 下料的效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 217404235 U 2022.09.09 CN 217404235 U 1.一种检测设备， 其特 征在于， 包括： 工作台； 检测机构设置 于所述工作台的一端； 上下料机构设置 于所述工作台的另一端； 所述上下料机构包括机 械手以及至少一个料框； 其中， 所述料框设置 于工作台上； 以及 在所述料框靠近检测机构一侧的工作台上设置有避空位， 所述机械手设置于所述避空 位上， 用于在所述料框与检测机构之间转移工件。 2.如权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 当所述料框设置有多个时， 每一所述料 框分别与所述机 械手等距离设置 于所述工作台上。 3.如权利要求2所述的检测设备， 其特征在于， 所述工作台上对应每一所述料框的设置 位置设有定位结构， 所述料框通过 所述定位结构可拆卸设置 于所述工作台上。 4.如权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 还包括寻边器， 所述寻边器设置于工作 台上， 并且位于所述机 械手的上 料路径上。 5.如权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 所述检测机构包括检测组件和承载平 台； 其中， 所述承载平台设置 于所述工作台上， 用于承载工件； 以及 所述检测组件设置 于所述承载平台的一端， 用于对所述工件进行检测。 6.如权利要求5所述的检测设备， 其特征在于， 所述承载平台包括承载驱动结构和承载 结构； 其中， 所述承载结构用于承载工件， 且所述承载结构的承载面上设置有用于吸附工件的吸附 孔； 以及 所述承载驱动结构设置于所述工作台上， 且所述承载驱动结构的驱动端与 所述承载结 构驱动连接， 用于驱动所述承载 结构运动。 7.如权利要求6所述的检测设备， 其特征在于， 所述承载驱动结构包括水平驱动件和旋 转驱动件； 其中， 所述旋转驱动件与 所述承载结构 驱动连接， 用于驱动所述承载结构绕着其中心法线转 动； 以及 所述水平驱动件与所述承载 结构驱动连接， 用于驱动所述承载 结构沿水平方向移动。 8.如权利要求7所述的检测设备， 其特征在于， 所述旋转驱动件包括旋转驱动装置、 传 送带、 以及至少两个传动轮； 其中， 两个所述传动轮分别相间隔设置 于所述承载 结构的外侧； 以及 所述传送带分别套设所述旋转驱动装置的驱动端以及所述传动轮上， 形成运动 回路， 且两个传动轮之间的传送带通过 连接件与所述承载 结构连接； 当所述旋转驱动装置驱动所述传送带运动时， 所述传送带带动所述承载结构绕着其中 心法线转动。 9.如权利要求1～8任意一项所述的检测设备， 其特征在于， 所述工作台包括相互独立 的第一支 架和第二支 架； 其中， 所述上下料机构设置 于所述第一支 架上， 所述检测机构设置 于第二支 架上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217404235 U 210.如权利要求9所述的检测设备， 其特征在于， 所述第一支架上设置有容置所述上下 料机构的第一机罩， 所述第一机罩靠近机械手的一端设置有第一上下料 口； 所述第二支架 上设置有容置所述检测机构的第二机罩， 所述第二机罩靠近上下料机构一端设置有第二上 下料口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217404235 U 3