(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123148314.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 张炜 地址 230000 安徽省合肥市庐阳区寿春路 212号 (72)发明人 张炜　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 贾融 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 基于爆破后危险品检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于爆破后危险品检测 装置， 具体涉及危险品检测技术领域， 传统检测 方法大多是通过移送机器人将检测仪移送至危 险品碎料处进行检测， 但由于碎料为散落状态， 且检测仪距离碎料的距离较远， 因此会导致检测 结果的准确性较低， 包括移送机器人本体， 所述 移送机器人本体上开设有安装槽， 所述安装槽内 设有集料机构， 通过集料机构 的设置使用， 能够 将爆破后散落的危险品碎料集中至集料框内， 从 而便于后续检测作业的开展， 进而能够有效提高 检测结果的准确性， 通过升降机构 的设置使用， 能够带动集料框进行上下移动， 从而为危险品碎 料的收集提供了便利， 且能够将危险品碎料移至 靠近检测仪本体的位置， 进而能够进一步提高检 测结果的准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217060128 U 2022.07.26 CN 217060128 U 1.基于爆破后危险品检测装置， 包括移送机器人本体(1)， 其特征在于： 所述移送机器 人本体(1)上开设有安装槽(11)， 所述安装槽(11)内设有集料机构(2)， 且移送机器人本体 (1)的内部设有与集料机构(2)配合使用的升降机构(3)， 所述安装槽(11)的内腔顶端固定 安装有与集料机构(2)配合使用的检测仪 本体(4)； 所述集料机构(2)包括集料框(21)， 所述集料框(21)滑动卡设在安装槽(11)内， 且集料 框(21)的一端一体成型有对称设置的安装板(22)， 所述安装板(22)之间转动插设有转动杆 (23)， 所述转动 杆(23)上固定安装有阵列 分布的集料刷板(24)， 所述安装板(22)上固定安 装有侧接板(25)， 所述侧接板(25)滑动贯穿移送机器人本体(1)并在其末端设有连接框 (26)， 所述连接框(26)的内侧固定安装有驱动电机(27)， 所述驱动电机(27)的输出端活动 贯穿移送机器人本体(1)， 且驱动电机(27)输出端的末端与转动杆(23)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的基于爆破后危险品检测装置， 其特征在于： 所述升降机构(3) 包括电动伸缩杆(31)， 所述移送机器人本体(1)的内部开设有对称设置的内置腔体(12)， 所 述电动伸缩 杆(31)固定安装在内置腔体(12)内， 所述安装槽(11)的内侧壁上开设有对称分 布的滑动槽(13)， 所述滑动槽(13)与内置腔体(12)相连通， 所述电动伸缩杆(31)输出端的 末端延伸至滑动槽(13)内并在其末端固定安装有升降板(32)， 所述升降板(32)滑动卡设在 滑动槽(13)内， 且升降板(32)的相对端与集料框(21)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的基于爆破后危险品检测装置， 其特征在于： 所述移送机器人本 体(1)靠近驱动电机(27)的一侧贯穿开设有与安装槽(11)相连通的第一穿槽(14)， 所述侧 接板(25)滑动卡设在第一 穿槽(14)内。 4.根据权利要求3所述的基于爆破后危险品检测装置， 其特征在于： 所述移送机器人本 体(1)靠近第一穿槽(14)的一侧贯穿开设有与安装槽(11)相连通的第二穿槽(15)， 所述驱 动电机(27)的输出端活动插设在第二 穿槽(15)内。 5.根据权利要求4所述的基于爆破后危险品检测装置， 其特征在于： 所述第 二穿槽(15) 的内径尺寸大于驱动电机(27)输出端的外径尺 寸， 且第一穿槽(14)的高度大于侧接板(25) 的高度。 6.根据权利要求1所述的基于爆破后危险品检测装置， 其特征在于： 所述集料框(21)靠 近转动杆(23)的一侧底端为 倾斜式结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217060128 U 2基于爆破后危险品检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及危险品检测技 术领域， 具体为基于爆破后危险品检测装置 。 背景技术 [0002]爆破是利用炸药在空气、 水、 土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、 松动、 破坏、 抛 掷及杀伤作用， 达到预期目的的一门技术， 主要用于土石方工程， 以及金属建筑物和构筑物 的拆除等。 [0003]为确保爆破作业的安全进行， 需要对爆破后危险品碎料进行检测， 传统检测方法 大多是通过移送机器人将检测仪移送至危险品碎料处进行检测， 但由于碎料为散落状态， 且检测仪距离碎料 的距离较远， 因此会导致检测结果的准确 性较低， 为此我们提出基于爆 破后危险品检测装置用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供基于爆破后危险品检测装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 基于爆破后危险品检测装置， 包 括移送机器人本体， 所述移送机器人本体上开设有安装槽， 所述安装槽内设有集料机构， 且 移送机器人本体的内部 设有与集料机构 配合使用的升降机构， 所述安装槽的内腔顶端固定 安装有与集料机构配合使用的检测仪 本体； [0006]所述集料机构包括集料框， 所述集料框滑动卡设在安装槽内， 且集料框的一端一 体成型有对称设置的安装板， 所述安装板之间转动插设有转动杆， 所述转动杆上固定安装 有阵列分布的集料刷板， 所述安装板上固定安装有侧接板， 所述侧接板滑动贯穿移送机器 人本体并在其末端设有连接框， 所述连接框的内侧固定安装有驱动电机， 所述驱动电机的 输出端活动贯 穿移送机器人本体， 且驱动电机 输出端的末端与转动杆固定连接 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述升降机构包括电动伸缩杆， 所述移送 机器人本体的内部开设有对称设置的内置腔体， 所述电动伸缩杆固定安装在内置腔体内， 所述安装槽的内侧 壁上开设有对称分布的滑动槽， 所述滑动槽与内置腔体相连通， 所述电 动伸缩杆输出端的末端延伸至滑动槽内并在其末端固定安装有升降板， 所述升降板滑动卡 设在滑动槽内， 且升降板的相对端与集料框固定连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述移送机器人本体靠近驱动电机的一侧 贯穿开设有与安装槽相连通的第一 穿槽， 所述侧接 板滑动卡设在第一 穿槽内。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述移送机器人本体靠近第一穿槽的一侧 贯穿开设有与安装槽相连通的第二 穿槽， 所述驱动电机的输出端活动插设在第二 穿槽内。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二穿槽的内径尺寸大于驱动电机输 出端的外径 尺寸， 且第一 穿槽的高度大于侧接 板的高度。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述集料框靠近转动杆的一侧底端为倾斜说　明　书 1/3 页 3 CN 217060128 U 3