(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111544634.X (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 苏州应轨科技有限公司 地址 215129 江苏省苏州市高新区珠 江路 455号3号楼3 02-2室 (72)发明人 万衡　刘虎　金福智　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 丁尔宇 (51)Int.Cl. H02P 21/20(2016.01) H02P 21/22(2016.01) H02P 21/30(2016.01) H02P 21/26(2016.01) H02P 25/02(2016.01)G06F 30/27(2020.01) G06N 3/00(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于粒子群优化的异步电机转矩稳定 性控制模型 (57)摘要 本发明提供了一种基于粒子群优化的异步 电机转矩稳定性控制模型， 其特征在于， 包含建 立异步电机转矩稳定性控制模型； 在异步电机转 矩稳定性控制模 型建立的基础上， 采用粒子群优 化算法对异步电机的转速、 励磁电流、 输入转矩 等参数变化进行优化转矩稳定性控制设计。 本发 明较目前已有的异步电机转矩稳定性控制模型， 具有稳定性控制模型控制速度更快， 控制精度较 高， 提高了电机的动态性能以及稳定性， 能够适 应异步电动机各种稳定工况且可靠性较高的优 点。 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 CN 114244237 A 2022.03.25 CN 114244237 A 1.一种基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特 征在于， 包 含： 建立异步电机转矩稳定性控制模型； 在异步电机转矩稳定性控制模型建立的基础上， 采用粒子群优化算法对异步电机的转 速、 励磁电流、 输入转矩等 参数变化进行优化 转矩稳定性控制设计。 2.根据权利要求1所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在 于， 所述异步电机转矩稳定性控制模型的构建进一 步包括： 计算所述异步电机的电磁转矩； 计算所述电机的转子磁链方程以及定 子磁链方程； 计算所述异步电机的转矩变化， 对所述异步电机施加电压矢量与当前异步电机定子磁 通相垂直时， 能够得到异步电机的最大转矩变化 量； 通过计算异步电机的电压方程实现对异步电机的转矩控制。 3.根据权利要求1所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在 于， 所述异步电机转矩稳定性优化控制设计方法的构建进一 步包括： 初始化粒子群参数； 对粒子群中各 粒子设置初值； 将初始适应值赋值为局部最优解， 并从全部的局部最优解中找到最优值， 作为全局最 优解的初始值； 更新粒子的速度及位置； 根据粒子位置的改变， 计算 其对应的适应值， 以此 更新局部最优和全局最优值； 每进行一次迭代， 判断一次是否 达到终止条件。 在未达 到条件之前继续更新 寻优。 4.根据权利要求2所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在 于， 所述异步电机的电磁转矩的计算方式为， 其中pn是异步电机的极对数； ψs是异步电机的定子磁链和转子磁链； is是异步电机的定 子电流。 5.根据权利要求2所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在 于， 所述异步电机的电磁转矩的计算方式为， 其中pn表示异步电机的极对数； ψr和 ψs分别表示异步电机的定子磁链和转子磁链； Lσ表 示异步电机单相转子漏感与异步电机 定子漏感之和。 6.根据权利要求5所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在 于， 所述的异步电机单相转子漏感与异步电机 定子漏感之和计算方式为， Lσ＝(LsLr‑Lm2)/Lm,其中Ls和Lr分别表示异步电机的定子电感和异步电机的转子电感， Lm表示异步电机的定 子和转子互感。 7.根据权利要求5所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在 于， 在异步电机 的一个采样周期Ts内， 所述异步电机 的定子磁链和所述异步电机 的转子磁 链近似相等。 8.根据权利要求2所述的基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114244237 A 2于， 所述异步电机的电磁转矩的表达式是， 其中的d表示异步电机的d轴； τr表示异步电机的转子时间常数； ω表示异步电机定子磁 链瞬时角速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114244237 A 3