(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111616424.7 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 达闼机器人有限公司 地址 200245 上海市闵行区中青路207号8 幢 (72)发明人 王伟健　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 代理人 刘戈　孙明子 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 音频播放效果模拟方法及装置 (57)摘要 本公开提供一种音频播放效果模拟方法及 装置， 该方法： 获取物理空间的空间特征； 根据该 物理空间的空间特征构建与该物理空间匹配的 虚拟空间， 该虚拟空间具有与物理空间匹配的空 间特征； 通过在虚拟空间中设置待模拟的声源； 根据虚拟空间的空间特征生成声源在虚拟空间 中的音频播放效果， 以模拟声源在 物理空间中的 音频播放效果。 该方法无需部署音效测试点的安 装， 也无需使用音频模拟工具， 即可在虚拟空间 中实现对音频播放效果的测试， 大大简化音 频播 放效果的测试流程， 降低音 频播放效果的测试难 度， 提升音频播 放设备的音频效果设计效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114386252 A 2022.04.22 CN 114386252 A 1.一种音频播 放效果模拟方法， 其特 征在于， 包括： 获取物理 空间的空间特 征； 根据所述物理空间的空间特征构建与所述物理空间匹配的虚拟空间， 所述虚拟空间具 有与所述物理 空间匹配的空间特 征； 在所述虚拟空间中设置待模拟的声源； 根据所述虚拟空间的空间特征生成所述声源在所述虚拟空间中的音频播放效果， 用以 模拟所述声源在所述物理 空间中的音频播 放效果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取物理 空间的空间特 征， 包括： 获取在所述物理 空间内采集的空间图像； 从所述空间图像中识别出空间结构特征和/或表面材质特征作为所述物理空间的空间 特征。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述空间图像包括全景图、 局部图、 扫描模 型图中的一个或多个。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述物理空间的空间特征包括空间结构特 征以及表面材质特 征； 所述根据所述物理 空间的空间特 征构建与所述物理 空间匹配的虚拟空间， 包括： 根据所述物理 空间的空间结构特 征构建三维模型； 根据所述物理空间的表面材质特征设置所述三维模型中各个表面的声音特性参数， 并 渲染所述 三维模型中各个表面的表面材质， 以得到所述虚拟空间。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述物理空间的表面材质特征包括所述物 理空间中各个表面对声 音的吸收率和/或反射 率； 所述根据所述物理空间的表面材质特征设置所述三维模型中各个表面的声音特性参 数， 包括： 根据所述吸 收率和所述反射 率在所述 三维模型中标识各个表面的声 音特性参数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述虚拟空间中设置待模拟的声 源， 包括： 响应于对所述虚拟空间的声源设置指令， 在所述虚拟空间中设置所述声源的位置； 所述根据 所述虚拟空间的空间特征生成所述声源在所述虚拟空间中的音频播放效果， 包括： 获取在所述声源中播放的音频测试数据， 其中， 所述音频测试数据包括测试音频以及 测试参数； 将所述音频测试 数据转换为声 波数据； 根据所述虚拟空间的空间结构特征以及表面材质特征， 通过音频模拟算法确定所述声 波数据在所述虚拟空间中的声波路径、 声波强度和/或环绕效果， 作为所述声源的音频播放 效果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于对所述虚拟空间的测试点设置指令， 设置所述测试点在所述虚拟空间中所处的 位置； 展示所述声源在所述测试点中的音频播 放效果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386252 A 28.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于对所述声源和/或所述测试点的调整指令， 根据所述虚拟空间的空间结构特征 以及表面材质特征， 通过所述音频模拟算法重新确定所述声波数据在所述所述测试点中的 声波路径、 声 波强度和/或环绕效果， 作为所述声源在所述测试点中的实时播 放效果； 展示所述声源在所述测试点中的所述实时播 放效果。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采用网面曲线图展示所述声源在所述虚拟 空间中的音频播 放效果。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述虚拟空间具有与所述物理空间匹配 的空间特 征， 包括： 所述虚拟空间的空间特 征与所述物理 空间的空间特 征相同； 或者 所述虚拟空间的空间特 征与所述物理 空间的空间特 征成比例。 11.一种音频播 放效果模拟装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被 配置为获取物理 空间的空间特 征； 构建模块， 被配置为根据所述物理空间的空间特征构建与所述物理空间匹配的虚拟空 间， 所述虚拟空间具有与所述物理 空间匹配的空间特 征； 设置模块， 被 配置为在所述虚拟空间中设置待模拟的声源； 生成模块， 被配置为根据所述虚拟空间的空间特征生成所述声源在所述虚拟空间中的 音频播放效果， 用以模拟所述声源在所述物理 空间中的音频播 放效果。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至10任一项所述的音频 播放效果模拟方法。 13.一种计算机可读存储介质， 当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行 时， 使得电子设备能够执 行如权利要求1至10任一项所述的音频播 放效果模拟方法。 14.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 所述计算机程序/指令 被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的音频播 放效果模拟方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386252 A 3