(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667429.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 刘继祖　王轶丹　杨若鹄　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 刘永康 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/12(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 道路交通系统的构建方法、 装置、 终端设备 及存储介质 (57)摘要 本申请适用 于道路交通系统模型构建技术 领域， 提供了一种道路交通系统的构建方法、 装 置、 终端设备及存储介质， 方法包括： 获取道路参 数， 根据道路参数构建待构建道路， 在检测到待 构建道路满足预设构建标准时， 将待构建道路与 预存储道路进行比较， 获得比较结果， 根据比较 结果对待构建道路进行处理， 得到目标道路。 本 申请实现在现有的预存储道路的基础上， 构建确 定出满足预设构建标准的目标道路， 方法灵活且 计算量小， 节省道路交通系统构建所消耗的存储 空间， 提高构建效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114491739 A 2022.05.13 CN 114491739 A 1.一种道路交通系统的构建方法， 其特 征在于， 包括： 获取道路参数； 根据所述道路参数构建待构建道路； 在检测到所述待构建道路满足预设构建标准 时， 将所述待构建道路与 预存储道路进行 比较， 获得比较结果； 根据所述比较结果对所述待构建道路进行处 理， 得到目标道路。 2.如权利要求1所述的道路交通系统的构建方法， 其特征在于， 所述道路参数包括起点 位置信息、 控制点 位置信息和终点 位置信息； 所述根据所述道路参数构建待构建道路， 包括： 根据所述 起点位置信息和所述终点 位置信息， 确定第一方向； 在检测到所述控制点位置信息在所述第一方向上时， 根据所述起点位置信息、 所述控 制点位置信息和所述终点 位置信息构建直线道路， 得到所述待构建道路； 在检测到所述控制点位置信息不在所述第一方向上时， 根据所述起点位置信息、 所述 控制点位置信息和所述终点 位置信息构建贝 塞尔曲线道路， 得到所述待构建道路。 3.如权利要求2所述的道路交通系统的构建方法， 其特征在于， 所述在检测到所述待构 建道路满足预设构建标准时， 将所述待构建道路与预存储道路进 行比较， 获得比较结果， 包 括： 根据所述起点位置信 息、 所述控制点位置信 息和所述终点位置信 息确定所述待构建道 路的夹角； 在检测到所述夹角小于预设角度时， 判定所述待构建道路不满足预设构建标准， 删除 所述待构建道路； 在检测到所述夹角大于或等于所述预设角度时， 判定所述待构建道路满足预设构建标 准； 将所述待构建道路与预存 储道路进行比较， 获得比较结果。 4.如权利要求1所述的道路交通系统的构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述比较结果 对所述待构建道路进行处 理， 得到目标道路， 包括： 在检测到所述比较结果显示所述待构建道路和所述预存储道路间存在预设点 时， 获取 所述预设点的相交位置信息； 所述预设点为所述待构建道路与所述预存储道路中位置信息 相同的点； 根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度； 在检测到所述第 一水平高度小于预设阈值 时， 基于所述相交位置信 息分别对所述待构 建道路和所述预存 储道路进行分段处 理， 得到分段后的待构建道路作为目标道路； 存储所述目标道路和分段后的预存 储道路。 5.如权利要求4所述的道路交通系统的构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述相交位置 信息确定所述预设点的第一水平高度之后， 还 包括： 在检测到所述第 一水平高度 大于或等于预设阈值 时， 基于所述相交位置信 息分别对所 述待构建道路和所述预存 储道路进行分段处 理； 将所述分段处 理后的待构建道路转换为 立交道路， 得到所述目标道路。 6.如权利要求5所述的道路交通系统的构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述比较结果权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114491739 A 2对所述待构建道路进行处 理， 得到目标道路， 还 包括： 在检测到所述比较结果显示所述待构建道路与 所有预存储道路均不存在预设点时， 确 定所述待构建道路的第二水平高度； 在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时， 将所述待构建道路转换为 桥， 得到所述目标道路。 7.如权利要求6所述的道路交通系统的构建方法， 其特征在于， 所述确定所述待构建道 路的第二水平高度之后， 还 包括： 在检测到第二水平高度小于所述预设阈值时， 确定所述待构建道路为所述目标道路。 8.一种道路交通系统的构建装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取道路参数； 构建模块， 用于根据所述道路参数构建待构建道路； 比较模块， 用于在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时， 将所述待构建道路与 预存储道路进行比较， 获得比较结果； 确定模块， 用于根据所述比较结果对所述待构建道路进行处 理， 得到目标道路。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114491739 A 3