(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111645703.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 国能铁路装备有限责任公司 地址 100011 北京市东城区安德路16号神 华大厦C座 419 (72)发明人 麻尧　窦春明　乔永杰　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 陈金普 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01M 17/10(2006.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 转向架的配件磨耗量测量方法、 装置和测量 设备 (57)摘要 本申请涉及一种转向架的配件磨耗量测量 方法、 装置和测量设备。 所述方法包括： 获取转向 架的待测配件的三维点云数据， 以得到待测配件 模型； 将待测配件模型与标准配件模型进行匹 配， 得到组合匹配模型； 对组合匹配模型进行偏 差分析， 得到待测配件的磨耗量。 采用本方法能 够提高转向架的配件磨耗 量测量的准确性。 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 CN 114383502 A 2022.04.22 CN 114383502 A 1.一种转向架的配件磨耗 量测量方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取转向架的待测配件的三维点云数据， 以得到待测配件 模型； 将所述待测配件 模型与所述标准配件 模型进行匹配， 得到组合匹配模型； 对所述组合匹配模型进行偏差分析， 得到所述待测配件的磨耗 量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述组合匹配模型包括标准目标表面和磨 耗目标表面； 所述标准 目标表面为所述标准配件模型 的目标表面， 所述磨耗 目标表面为所 述待测配件模型的目标表面； 所述待测配件的磨耗量为所述标准目标表面和所述磨耗目标 表面之间的最大偏差值； 对所述组合匹配模型进行偏差分析， 得到所述待测配件的磨耗 量的步骤， 包括： 对所述组合匹配模型的标准目标表面和磨耗目标表面进行偏差分析， 获取所述目标表 面和所述磨耗目标表面之间的最大偏差值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取标准配件的标准三维点云数据； 所述标准三维点云数据包括所述标准配件的标准 尺寸数据； 根据所述标准尺寸数据进行逆向建模， 得到所述标准配件 模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述标准尺寸数据进行逆向建模， 得 到所述标准配件 模型的步骤， 包括： 根据所述标准尺寸数据进行逆向建模， 得到初始配件 模型； 对所述初始配件 模型的线面进行调整， 得到所述标准配件 模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述待测配件模型与 所述标准配件模型 进行匹配的步骤， 包括： 确定所述标准配件模型的基准面， 并基于所述基准面， 将所述待测配件模型与所述标 准配件模型进行匹配。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述待测配件模型与 所述标准配件模型 进行匹配的步骤， 包括： 基于最佳拟合算法， 控制所述待测配件模型与所述标准配件模型的整体偏差， 在所述 整体偏差满足要求的情况 下， 将所述待测配件 模型与所述标准配件 模型进行匹配。 7.一种转向架的配件磨耗 量测量装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 点云获取模块， 用于获取转向架的待测配件的三维点云数据， 以得到待测配件 模型； 模型匹配模块， 用于将所述待测配件模型与所述标准配件模型进行匹配， 得到组合匹 配模型； 偏差分析模块， 用于对所述组合匹配模型进行偏差分析， 得到所述待测配件的磨耗 量。 8.一种测量设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114383502 A 2转向架的配件磨耗量测量方 法、 装置和测量设 备 技术领域 [0001]本申请涉及机器视觉测量技术领域， 特别是涉及 一种转向架的配件磨耗量测量方 法、 装置和 测量设备。 背景技术 [0002]铁路车辆是重要的交通工具， 铁路车辆 的快速发展提高了人民的生活水平质量。 而转向架是铁路车辆结构 中最为重要的部件之一， 转向架可以增加车辆的载重、 长度与体 积， 提高列车的运行速度， 以满足铁路运输发展的需求。 为保证铁路车辆的正常运行， 需要 对铁路车辆进行检修。 转向架落成中的下心盘配件的尺寸测量以及磨耗量测 量、 下旁承配 件的尺寸测量以及磨耗 量测量是铁路车辆检修的重要环 节。 [0003]现有方法中， 使用 人工对下心盘配件的磨耗量以及下旁承配件的磨耗量进行测 量， 即使用人工对转向架的配件磨耗 量进行测量。 [0004]然而， 现有方法中， 下心盘配件的磨耗量以及下旁承配件的磨耗量测量的准确性 不高。 发明内容 [0005]基于此， 有必要针对上述技术问题， 提供一种能够提高下心盘配件的磨耗量以及 下旁承配件的磨耗 量测量准确性的转向架的配件磨耗 量测量方法、 装置和 测量设备。 [0006]第一方面， 本申请提供了一种转向架的配件磨耗 量测量方法， 所述方法包括： [0007]获取转向架的待测配件的三维点云数据， 以得到待测配件 模型； [0008]将待测配件 模型与标准配件 模型进行匹配， 得到组合匹配模型； [0009]对组合匹配模型进行偏差分析， 得到待测配件的磨耗 量。 [0010]其中一个实施例中， 组合匹配模型包括标准目标表面和磨耗目标表面； 标准目标 表面为标准配件模型 的目标表面， 磨耗 目标表面为待测配件模型 的目标表面； 待测配件的 磨耗量为标准目标表面和磨耗目标表面之间的最大偏差值； [0011]对组合匹配模型进行偏差分析， 得到待测配件的磨耗 量的步骤， 包括： [0012]对组合匹配模型的标准目标表面和磨耗目标表面进行偏差分析， 获取目标表面和 磨耗目标表面之间的最大偏差值。 [0013]在其中一个实施例中， 所述方法还 包括： [0014]获取标准配件的标准三维点云数据； 标准三维点云数据包括标准配件的标准尺寸 数据； [0015]根据标准尺寸数据进行逆向建模， 得到标准配件 模型。 [0016]在其中一个实施例中， 根据标准尺寸数据进行逆向建模， 得到标准配件模型的步 骤， 包括： [0017]根据标准尺寸数据进行逆向建模， 得到初始配件 模型； [0018]对初始配件 模型的线面进行调整， 得到标准配件 模型。说　明　书 1/8 页 3 CN 114383502 A 3