(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619909.1 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 深圳模德宝科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道深圳湾科技 生态园6栋802 (72)发明人 成亚飞　曾正林　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 杨志强 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 自动对工件 进行校正和检测的方法和装置 (57)摘要 本申请提供了一种自动对工件进行校正和 检测的方法以及装置， 在工件模 型的基础坐标系 中预先设置校正点位与检测点位， 并进行工件模 型与检测工具模 型的碰撞仿真运算， 降低碰撞失 误概率， 提高检测结果的精度和系统的稳定性。 根据预设校正点位数据、 预设检测点位数据以及 基础坐标系， 自动生成校正和检测程序， 检测时 直接调用该校正和检测程序， 达到三坐标测量机 根据预设校正点位自动完成校正坐标系并自动 检测工件的目标， 全程无需人工参与操作设备校 正坐标系， 实现了自动校正和检测工件， 提升了 校正和检测工件的效率， 并且， 安全性高、 精确性 高、 错误率低、 效率高、 支持多种品牌三坐标设 备， 具有很好的通用性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114491953 A 2022.05.13 CN 114491953 A 1.一种自动对工件进行 校正和检测的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 设置工件模型上的基础坐标系， 并在所述基础坐标系中设置待检测工件的预设校正点 位数据和预设检测点 位数据； 根据所述预设校正点位数据、 所述预设检测点位数据以及所述基础坐标系， 生成校正 和检测程序； 确定校正 坐标系； 利用所述校正坐标系和所述校正和检测程序、 对所述待检测工件进行自动校正和检 测， 得到检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在对所述待检测工件进行自动校正和检测 之前， 所述方法还 包括： 根据所述待检测工件的外形尺寸、 基础坐标系和检测工具模型进行碰撞仿真运 算。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 利用所述校正坐标系和所述校正和检 测程序、 对所述待检测工件进行自动校正和检测， 包括： 在所述校正 坐标系的基础上， 根据所述预设校正 点位数据， 生成测量 坐标系； 利用所述测量 坐标系， 对所述待检测工件进行检测， 得到检测结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述校正坐标系的基础上， 根据所述预 设校正点位数据， 生成测量 坐标系， 包括： 在所述校正坐标系中， 获取所述待检测工件上， 与所述预设校正点位数据对应的实 际 校正点位数据； 确定所述实际校正 点位数据与所述预设校正 点位数据之间的偏差数据； 根据所述偏差数据， 在所述校正 坐标系的基础上， 生成所述测量 坐标系。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 利用所述测量坐标系， 对所述待检测工件 进行检测， 得到检测结果， 包括： 在所述测量坐标系中， 获取所述待检测工件上， 与所述预设检测点位数据对应的实 际 检测点位数据； 确定所述实际检测点 位数据与所述预设检测点 位数据之间的偏差数据； 根据所述偏差数据， 得到所述检测结果。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述校正坐标系和所述基础坐标系的 坐标原点的距离差值在预设的范围内； 所述测量坐标系和所述基础坐标系的坐标原点重 合。 7.一种自动化校正和检测工件 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 点位设置模块： 用于设置工件模型上的基础坐标系， 并在所述基础坐标系中设置待检 测工件的预设校正 点位数据和预设检测点 位数据； 智能系统模块： 用于根据所述预设校正点位数据、 所述预设检测点位数据以及所述基 础坐标系， 生成校正和检测程序； 预定位模块： 用于创建校正 坐标系； 机床控制模块： 用于利用所述校正坐标系和所述校正和检测程序、 对所述待检测工件 进行自动校正和检测， 得到检测结果。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述智能系统模块还用于： 根据所述待检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114491953 A 2测工件的外形尺寸、 基础坐标系和检测工具模型进行碰撞仿真运 算。 9.一种自动 化校正和检测工件装置， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器用 于存储指 令， 所述处理器用于读取所述指令以执行如权利要求1至6中任一项 所述的自动对 工件进行 校正和检测的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储了计算机 程序， 所述计算机程序包括程序指令， 所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行 如权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114491953 A 3