(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111626650.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 南京航空航天大 学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 申请人 中国航发湖南动力机 械研究所 (72)发明人 鲍和云　黄伟　牛胤凯　谭武中　 张治中　唐鑫　朱如鹏　陆凤霞　 杨思睿　陈猛　魏亚楠　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 赵兴华 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 17/13(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 考虑花键副 的湿式摩擦离合器动力学建模 及参数确定方法 (57)摘要 本发明涉及了一种考虑花键副 的湿式摩擦 离合器动力学建模及参数确定方法和系统， 所述 方法包括如下步骤： 将多片湿式摩擦离合器的主 动端和从动端的花键副等效为弹簧阻尼系统， 构 建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学 等效模型； 基于所述动力学等效模型， 构建包含 花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学数学模 型； 求解所述动力学数学模型， 确定所述多片湿 式摩擦离合器的动力学参数； 所述动力学参数包 括转矩、 角位移、 转动惯量。 本发明通过构建包含 花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模 型， 进而对离合器内外毂与摩 擦片和对偶钢片之 间的花键连接的动力学参数的求解， 实现了对离 合器内外毂与摩擦片和对偶钢片之间的花键连 接的动力学 特性的研究。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 114239186 A 2022.03.25 CN 114239186 A 1.一种考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法， 其特征在于， 所述 方法包括如下步骤： 将多片湿式摩擦离合器的主动端和从动端的花键副 等效为弹簧阻尼系统， 构建包含花 键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模型； 基于所述动力学等效模型， 构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学数学模 型； 求解所述动力学数学模型， 确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数； 所述动力学 参数包括 转矩、 角位移和转动惯量。 2.根据权利要求1所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法， 其特征在于， 所述动力学 数学模型为： 其中， T、 θ、 I、 k和c分别表示转矩、 角位移、 转动惯量、 刚度和阻尼， 下标e、 s1、 ch1、 hs、 hf、 ch2、 s2、 L、 s和f分别表示发动机、 主动轴、 钢片外毂、 对偶钢片、 摩擦片、 摩擦片内毂、 从 动轴、 负载、 主动端的对偶钢片花键副和从动端的摩擦片花键副， i表示对偶钢片和摩擦片 的序号； Ns和Nf分别表示对偶钢片和摩擦片的数量； Ns＝Nf+1； r表示花键节圆半径， g(x)表 示花键间 隙分段线性位移函数； Tf表示摩擦副传递转矩转矩。 ， Tf表示主动端和从动端之间 传递的转矩。 3.根据权利要求2所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法， 其特征在于， 求解所述动力学数学模型， 确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数， 具体 包括： 将所述动力学 数学模型转换为 微分方程； 求解所述微分方程， 确定所述多片湿式摩擦离合器的动力学参数。 4.根据权利要求3所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统， 其特征在于， 所述 微分方程 为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114239186 A 25.一种考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统， 其特征在于， 所述 系统包括： 动力学等效模型构建模块， 用于将多片湿式摩擦离合器的主动端和从动端的花键副 等 效为弹簧阻尼系统， 构建包 含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模型； 动力学数学模型构建模块， 用于基于所述动力学等效模型， 构建包含花键副的多片湿 式摩擦离合器的动力学 数学模型； 动力学参数求解模块， 用于求解所述动力学数学模型， 确定所述多片湿式摩擦离合器 的动力学参数； 所述动力学参数包括 转矩、 角位移、 转动惯量。 6.根据权利要求5所述的考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定系统， 其特征在于， 动力学 数学模型为： 其中， T、 θ、 I、 k和c分别表示转矩、 角位移、 转动惯量、 刚度和阻尼， 下标e、 s1、 ch1、 hs、 hf、 ch2、 s2、 L、 s和f分别表示发动机、 主动轴、 钢片外毂、 对偶钢片、 摩擦片、 摩擦片内毂、 从 动轴、 负载、 主动端的对偶钢片花键副和从动端的摩擦片花键副， i表示对偶钢片和摩擦片 的序号； Ns和Nf分别表示对偶钢片和摩擦片的数量； Ns＝Nf+1； r表示花键节圆半径， g(x)表 示花键间隙分段线性 位移函数； Tf表示摩擦副传递 转矩转矩。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114239186 A 3