(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111617156.0 (22)申请日 2021.12.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113987849 A (43)申请公布日 2022.01.28 (73)专利权人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 刘振　周志明　付清旭　蒲志强　 丘腾海　易建强　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 乔慧 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G09B 9/00(2006.01) (56)对比文件 CN 113379063 A,2021.09.10 EP 3576020 A1,2019.12.04 CN 111013148 A,2020.04.17 审查员 张曼 (54)发明名称 空战对抗 算法的评估方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种空战对抗算法的评估方法 及装置， 所述方法包括： 根据红方飞行器的运动 状态、 红方 飞行器的探测状态和红方飞行器的武 器状态， 以及蓝方飞行器的运动状态、 蓝方飞行 器的探测状态和蓝方飞行器的武器状态， 对红方 飞行器和蓝方 飞行器进行演练， 确定红蓝双方的 胜负关系； 根据所述胜负关系， 确定待评估空战 对抗算法相对于基准对抗算法的胜率， 根据胜 率， 确定待评估空战对抗算法的评估结果。 本发 明提供的空战对抗算法的评估 方法及装置， 通过 对红方飞行器和蓝方飞行器进行演练， 根据演练 的胜率确定待评估空战对抗算法相对于基准对 抗算法的评估 结果， 实现了对于空战对抗算法科 学、 准确的评估。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 113987849 B 2022.07.12 CN 113987849 B 1.一种空战对抗 算法的评估方法， 其特 征在于， 包括： 将待评估空战对抗 算法输入红方飞行仿真模块， 确定红方飞行器的运动状态； 将基准对抗 算法输入蓝方飞行仿真模块， 确定 蓝方飞行器的运动状态； 根据所述红方飞行器的运动状态、 所述红方飞行器的探测状态和所述红方飞行器的武 器状态， 以及所述蓝方飞行器的运动状态、 所述蓝方飞行器的探测状态和所述蓝方飞行器 的武器状态， 对所述红方飞行器和所述蓝方飞行器进行演练， 确定红蓝双方的胜负关系； 根据所述胜负关系， 确定所述待评估空战对抗算法相对于所述基准对抗算法的胜率， 根据所述胜率， 确定所述待评估空战对抗 算法的评估结果； 所述红方飞行器的探测状态包括未发现敌机状态、 发现敌机状态、 被干扰状态和可攻 击状态； 所述蓝方飞行器的探测状态包括未发现敌机状态、 发现敌机状态、 被干扰状态和可攻 击状态； 所述将待评估空战对抗算法输入红方飞行仿真模块， 确定红方飞行器的运动状态， 包 括： 将待评估空战对抗算法输入红方飞行仿真模块， 根据四阶龙格库塔法求解红方飞行器 的动力学与运动学 方程， 确定所述红方飞行器的运动状态； 所述将基准对抗 算法输入蓝方飞行仿真模块， 确定 蓝方飞行器的运动状态， 包括： 将基准对抗算法输入蓝方飞行仿真模块， 根据四阶龙格库塔法求解蓝方飞行器的动力 学与运动学 方程， 确定所述蓝方飞行器的运动状态。 2.根据权利要求1中所述的空战对抗算法的评估方法， 其特征在于， 所述对所述红方飞 行器和所述蓝方飞行器进行演练， 包括： 根据所述红方飞行器的运动状态和所述红方飞行器的探测状态探测所述蓝方飞行器； 根据所述蓝方飞行器的运动状态和所述蓝方飞行器的探测状态探测所述红方飞行器； 在所述红方飞行器的探测状态为可攻击状态时， 根据所述红方飞行器的武器状态， 击 落所述蓝方飞行器； 在所述蓝方飞行器的探测状态为可攻击状态时， 根据所述蓝方飞行器的武器状态， 击 落所述红方飞行器。 3.根据权利要求2中所述的空战对抗算法的评估方法， 其特征在于， 所述红方飞行器的 武器状态包括 不满足发射条件状态和满足 发射条件状态； 所述蓝方飞行器的武器 状态包括 不满足发射条件状态和满足 发射条件状态。 4.根据权利要求3 中所述的空战对抗算法的评估方法， 其特征在于， 所述根据 所述红方 飞行器的武器 状态， 击落所述蓝方飞行器， 包括： 在所述红方飞行器的武器状态为满足发射条件状态的情况下， 根据所述红方飞行器中 武器的杀伤概 率， 击落所述蓝方飞行器； 在所述蓝方飞行器的武器状态为满足发射条件状态的情况下， 根据所述蓝方飞行器中 武器的杀伤概 率， 击落所述红方飞行器。 5.根据权利要求1中所述的空战对抗算法的评估方法， 其特征在于， 所述对所述红方飞 行器和所述蓝方飞行器进行演练之后， 还 包括： 根据所述红方飞行器的运动状态、 所述红方飞行器的探测状态和所述红方飞行器的武权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 113987849 B 2器状态， 确定所述红方飞行器的分析 数据； 根据所述蓝方飞行器的运动状态、 所述蓝方飞行器的探测状态和所述蓝方飞行器的武 器状态， 确定所述蓝方飞行器的分析 数据； 通过图表的形式展示所述红方飞行器的分析 数据与所述蓝方飞行器的分析 数据。 6.根据权利要求1中所述的空战对抗算法的评估方法， 其特征在于， 所述基准对抗算法 包括飞行器加速直 飞算法、 飞行器水平面随机机动算法、 飞行器竖直面随机机动算法、 飞行 器水平面竖直 面同时随机 机动算法中的一项或多 项。 7.一种空战对抗算法的评估系统， 其特征在于， 包括红方飞行仿真模块、 蓝方飞行仿真 模块、 飞行仿 真管理模块、 胜负判定模块、 基准对抗算法模块、 待评估对抗算法接口模块、 数 据分析与算法评估 模块、 场景显示模块和数据存 储模块， 其中： 所述红方飞行仿真模块用于计算红方飞行器的运动状态、 所述红方飞行器的探测状态 和所述红方飞行器的武器 状态； 所述蓝方飞行仿真模块用于计算蓝方飞行器的运动状态、 所述蓝方飞行器的探测状态 和所述蓝方飞行器的武器 状态； 所述飞行仿真管理模块分别与所述红方飞行仿真模块和所述蓝方飞行仿真模块连接， 用于系统初始设置和过程控制； 所述胜负判定模块分别与 所述红方飞行仿真模块和所述蓝方飞行仿真模块连接， 用于 判定红蓝双方的胜负关系； 所述基准对抗算法模块连接所述蓝方飞行仿真模块， 为所述蓝方飞行仿真模块提供基 准对抗算法； 所述待评估对抗算法接口模块连接所述红方飞行仿真模块， 为待评估空战对抗算法接 入所述红方飞行仿真模块 提供接口； 所述数据分析与算法评估模块分别与所述红方飞行仿真模块和所述蓝方飞行仿真模 块连接， 用于对空战过程数据和指标 结果进行分析与评估； 所述场景显示模块分别与 所述红方飞行仿真模块和所述蓝方飞行仿真模块连接， 用于 显示空战过程中红蓝双方飞行器的三维视景； 所述数据存储模块分别与 所述红方飞行仿真模块和所述蓝方飞行仿真模块连接， 用于 存储红蓝双方飞行器空战过程的状态信息、 红蓝双方飞行器空战过程的武器信息和红蓝双 方飞行器空战过程的胜负信息； 所述红方飞行器的探测状态包括未发现敌机状态、 发现敌机状态、 被干扰状态和可攻 击状态； 所述蓝方飞行器的探测状态包括未发现敌机状态、 发现敌机状态、 被干扰状态和可攻 击状态； 所述红方飞行仿真模块接收输入的待评估空战对抗算法， 根据四阶龙格库塔法求解红 方飞行器的动力学与运动学 方程， 确定所述红方飞行器的运动状态； 所述蓝方飞行仿真模块接收输入的基准对抗算法， 根据四阶龙格库塔法求解蓝方飞行 器的动力学与运动学 方程， 确定所述蓝方飞行器的运动状态。 8.根据权利要求7所述的空战对抗算法的评估系统， 其特征在于， 所述红方飞行仿真模 块包括红方飞行器动力学与运动学模块、 红方探测模块和红方武器模块；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 113987849 B 3