(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674584.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中国电子产品可靠性与环境试验研 究所 （ （工业和信息化部电子第五研 究所） （中国赛宝实验室） ） 地址 511300 广东省广州市增城区朱 村街 朱村大道西78号 (72)发明人 朱嘉伟　陈垦伦　杨雪鹤　范哲铭　 梁佩博　陈强　李亚球　李骞　 王春辉　时钟　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 李文渊 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06T 17/00(2006.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 碰撞概率确定方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种碰撞概率确定方法、 装置、 计算机设备和存储介质。 方法包括： 根据螺旋桨 的离散化三维模型中的模型参数确定碰撞检测 操作的检测次数； 根据检测次数执行碰撞检测操 作， 并记录发生碰撞事件的次数； 根据碰撞事件 的次数和检测次数确定飞行物与螺旋桨碰撞的 碰撞概率。 从而量化的评估飞行物与螺旋桨发生 碰撞的概率， 进而确定飞行物穿越螺旋桨的概 率， 使用该概率为飞机螺旋桨的排异特性分析、 飞机螺旋桨的设计提供了数据 支撑， 使得研究人 员能够更加精确的对飞机进行设计， 对于提升飞 机整体抗击外来异物撞击和发动机吸入能力， 提 高飞机的飞行安全性， 具有十分重要的意 义。 权利要求书2页 说明书20页 附图10页 CN 114330002 A 2022.04.12 CN 114330002 A 1.一种碰撞概 率确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据螺旋桨的离 散化三维模型中的模型参数确定 碰撞检测操作的检测次数； 根据检测次数 执行所述碰撞检测操作， 并记录发生碰撞事 件的次数； 根据所述碰撞事 件的次数和所述检测次数确定飞行物与螺 旋桨碰撞的碰撞概 率。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述离散化三维模型由多个扫描数据点构 成， 所述根据螺旋桨的离 散化三维模型中的模型参数确定 碰撞检测操作的检测次数， 包括： 获取所述螺旋桨的离散化三维模型中相邻 两个扫描数据点间的距离， 以及所述螺旋桨 的离散化三维模型的半径； 根据所述相邻的扫描数据点间的距离和所述离散化三维模型的半径， 确定所述检测次 数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述离散化三维模型由多个扫描数据点构 成， 所述根据螺旋桨的离 散化三维模型中的模型参数确定 碰撞检测操作的检测次数， 包括： 通过如下公式， 确定所述检测次数： 其中， M为所述检测次数， ρ 为预设系数， π为圆周率， Dmax为所述螺旋桨的离散化三维模 型的半径， Dmin为所述螺 旋桨的离 散化三维模型中的相邻的扫描数据点间的距离 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 按照预设策略获取多个所述碰撞概 率； 根据多个所述碰撞概 率确定多个所述碰撞概 率的平均值和标准差； 根据所述平均值和所述标准差， 确定所述碰撞概率的置信区间以及与 所述置信区间相 对应的置信度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述执 行所述碰撞检测操作， 包括： 基于所述螺旋桨的离散化三维模型， 获取所述螺旋桨表面各数据扫描点的第 一空间位 置信息； 基于预设初始辐角对各所述数据扫描点的所述第 一空间位置信 息进行转换， 以得到第 二空间位置信息； 获取飞行物的空间位置； 在预设条件下， 根据 所述空间位置获取所述飞行物质心分别与 各所述数据扫描点的所 述第二空间位置信息之间的相对位置信息； 根据各所述相对位置信息确定所述螺 旋桨与所述飞行物是否发生碰撞。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设初始辐角对各所述数据扫描 点的所述第一空间位置信息进行转换， 以得到第二空间位置信息， 包括： 根据所述预设初始辐角和所述第一空间位置信息， 确定初始旋转角； 根据所述初始旋转角、 所述螺旋桨旋转的角速度、 所述飞行物的内接球半径和外接球 半径、 所述 飞行物相对于所述螺旋桨的速度、 所述飞行物的运动轨迹方向向量， 确定与各个 所述扫描数据点对应的实时旋转角； 根据所述第一空间位置信息和所述实时旋转角， 确定所述第二空间位置信息 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述预设初始辐角的角度为0 ‑2π之间的随权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330002 A 2机角度。 8.一种碰撞概 率确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 次数确定模块， 用于根据螺旋桨的离散化三维模型中的模型参数确定碰撞检测操作的 检测次数； 碰撞执行模块， 用于根据检测次数执行所述碰撞检测操作， 并记录发生碰撞事件的次 数； 概率确定模块， 用于根据所述碰撞事件的次数和所述检测次数确定飞行物与螺旋桨碰 撞的碰撞概 率。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330002 A 3