(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111126490.6 (22)申请日 2021.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113910085 A (43)申请公布日 2022.01.11 (73)专利权人 江苏集萃华科智能装备 科技有限 公司 地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发 区清研路4 号 (72)发明人 杨炜　陈凡　潘杰　金闻达　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 曹祖良　陈丽丽 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 49/00(2012.01) G06F 30/27(2020.01) (56)对比文件 CN 110216553 A,2019.09.10CN 111468989 A,2020.07.31 CN 112666831 A,2021.04.16 CN 111468989 A,2020.07.31 CN 10415 5914 A,2014.1 1.19 CN 107671672 A,2018.02.09 CN 213945971 U,2021.08.13 CN 207076 512 U,2018.0 3.09 CN 105598802 A,2016.0 5.25 CN 111451899 A,2020.07.28 CN 102609591 A,2012.07.25 CN 110346303 A,2019.10.18 CN 1554514 A,20 04.12.15 CN 106695520 A,2017.0 5.24 CN 10973245 0 A,2019.0 5.10 SG 101298 A1,20 04.01.30 JP 特开2015 -160276 A,2015.09.07 李婕等.航空发动机叶片砂带 抛光工艺 参数 优化. 《航空制造技 术》 .2016,(第08 期),第60-66 页. (续) 审查员 王友胜 (54)发明名称 金属镜面抛光产线的控制方法、 控制装置及 控制系统 (57)摘要 本发明涉及金属抛光产线技术领域， 具体公 开了一种金属镜面抛光产线的控制方法， 其中， 包括： 获取当前有加工需求的金属镜面抛光产线 上传的工件加工需求标准； 将当前工艺参数数据 库中与工件加工需求标准匹配的一般工艺参数 发送至当前有加工需求的金属镜面抛光产线； 实 时获取当前有加工需求的金属镜面抛光产线反 馈的镜面磨抛效果； 根据镜面磨抛效果实时更新 当前工艺参数数据库中的一般工艺参数直至获 得最优工艺参数； 向当前有加工需求的金属镜面 抛光产线发送 最优工艺参数。 本发 明还公开了一种金属镜面抛光产线的控制装置及控制 系统。 本 发明提供的金属镜面抛光产线的控制方法能够 提高生产效率且效果可以预测。 [转续页] 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 113910085 B 2022.11.18 CN 113910085 B (56)对比文件 王瑞芳等.机器人研磨抛光工艺研究与实现. 《新技术新工艺》 .20 08,(第09期),第19-2 2 页.2/2 页 2[接上页] CN 113910085 B1.一种金属镜面抛光产线的控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前有加工需求的金属镜面抛光产线上传的工件加工需求标准； 将当前工艺参数数据库中与所述工件加工需求标准匹配的一般工艺参数发送至当前 有加工需求的金属镜面抛光产线； 实时获取当前有加工需求的金属镜面抛光产线反馈的镜面磨抛效果； 根据所述镜面磨抛效果实时更新当前工艺参数数据库中的一般工艺参数直至获得最 优工艺参数， 所述 最优工艺 参数能够使得 所述镜面磨抛效果满足所述工件加工需求标准； 向所述当前有加工需求的金属镜面抛光产线发送所述 最优工艺 参数； 所述金属镜面抛光产线的控制方法还 包括： 与位于不同地理位置的多个金属镜面抛光产线建立通信连接， 并获取多个金属镜面抛 光产线的实时现场生产数据； 所述根据所述镜面磨抛效果实时更新当前工艺参数数据库中的一般工艺参数直至获 得最优工艺 参数， 包括： 根据所述镜面磨抛效果获得工件表面质量参数和磨抛效率， 所述工件表面质量参数包 括： 粗糙度、 反射 率和镜面度； 根据粒子群算法将所述工件表面质量参数、 磨抛效率、 当前工艺参数数据库中的一般 工艺参数以及所述实时现场生产数据建立磨抛 数学模型； 根据所述磨抛数学模型选择工件表面质量参数和磨抛效率均满足所述工件加工需求 标准的最优工艺 参数； 将所述最优工艺 参数更新至当前工艺 参数数据库。 2.根据权利要求1所述的金属镜面抛光产线的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述镜 面磨抛效果实时更新当前工艺参数数据库中的一般工艺参数直至获得最优工艺参数， 包 括： 根据所述镜面磨抛效果获得工件表面质量参数和磨抛效率， 所述工件表面质量参数包 括： 粗糙度、 反射 率和镜面度； 根据神经网络算法将所述工件表面质量参数、 磨抛效率以及 当前工艺参数数据库中的 一般工艺参数建立磨抛 数学模型； 根据所述磨抛数学模型选择工件表面质量参数和磨抛效率均满足所述工件加工需求 标准的最优工艺 参数； 将所述最优工艺 参数更新至当前工艺 参数数据库。 3.根据权利要求2所述的金属镜面抛光产线的控制方法， 其特征在于， 所述根据神经网 络算法将所述工件表 面质量参数、 磨抛效率以及当前工艺参数数据库中的工艺参数进 行建 模， 包括： 将当前工艺 参数数据库中的一般 工艺参数进行归一 化处理； 将归一化处理后的数据作为神经网络模型的输入数据， 并根据最小梯度法对所述神经 网络模型进行训练； 直至所述神经网络模型的输出结果和期望输出结果之间的偏差在预设范围内时， 得到 磨抛数学模型。 4.根据权利要求1所述的金属镜面抛光产线的控制方法， 其特征在于， 所述根据 粒子群权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 113910085 B 3