(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111160921.0 (22)申请日 2021.09.3 0 (71)申请人 海南电网有限责任公司海南输 变电 检修分公司 地址 570100 海南省海口市龙华区海 瑞后 路23号 (72)发明人 杨杰　迟连道　蒋卿　刘春波　 魏千翔　吴挺兴　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06N 7/00(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 111/08(2020.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 架空输电线路走廊植被生长分析 预警方法 (57)摘要 本发明提供一种架空输电线路走廊植被生 长分析预警方法， 该方法包 括： S101、 生成树障 隐 患数据库， 根据树障隐患数据库确定输电线路走 廊通道林木的先验信息和样本信息， 构建贝叶斯 估测法的先验分布； S102、 基于非线性回归模型 建立林木生长方程， 确定林木生长方程的初始 值； S103、 根据贝叶斯定理基于先验分布得到后 验信息， 根据后验信息计算林木生长方程中未知 参数的后验分布， 得到树高生长模型； S104、 基于 树高生长模 型根据限定参数进行树障分析。 所述 发明能够对输电线路走廊通道的林木生长高度 进行预测， 从而辅助运维单位编制树障清理计 划， 减小树木对 线路安全运行的风险。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 113919215 A 2022.01.11 CN 113919215 A 1.一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述方法包括以下步 骤： S101、 生成树障隐患数据库， 根据树障隐患数据库确定输电线路走廊通道林木的先验 信息和样本信息， 构建贝叶斯估测法的先验分布； S102、 基于非线性回归 模型建立林木生长方程， 确定林木生长方程的初始值； S103、 根据贝叶斯定理基于先验分布得到后验信息， 根据后验信息计算林木生长方程 中未知参数的后验分布， 得到树高生长模型； S104、 基于树高生长模型根据限定参数进行树障分析。 2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述生成树障隐患数据库具体包括以下步骤： S201、 获取全网架空输电线路矢量文件， 基于全网架空输电线路矢量文件获取输电线 路电压等级和边线外延距离信息； S202、 根据输电线路电压等级和边线外延距离信息确定电力线路 保护区； S203、 采集电力线路 保护区内树障隐患数据， 根据树障隐患数据生成树障隐患数据库。 3.根据权利要求2所述的一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述树障隐患数据包括树种、 树龄、 郁闭度、 植株数量、 当前树高、 当前胸径、 距离导线的当 前水平距离和垂直距离 。 4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述林木生长方程的表达式为： 其中， H表示树高， t表示树龄， 林木生长方程参数A、 B、 k、 m中， A＞0， k＞0， 参数A表示方 程的最终值即树木生长的最大值， 参数B与树木生长因子相关， 决定t＝0时生长因子的大 小， 参数m与方程曲线 形状相关， 决定拐点位置， 拐点取值与方程模拟精度相关， 拐点精确度 越高， 方程模拟精度越高， 参数k与树木生长 速度相关， 表示 树木的生长 速率。 5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述根据贝叶斯定理基于先验分布得到后验信息， 根据后验信息计算林木生长方程中未知 参数的后验分布， 具体包括以下步骤： S301、 输入林木生长方程未知参数初始值； S302、 基于树障隐患数据库 生成林木评估信息， 根据林木评估信息估测先验信息， 所述 林木评估信息包括树种、 现有高度、 自然生产特性、 地区差异、 人工干预方式、 植株密度、 电 压等级对树木生长影响； S303、 根据先验信息计算有信息情况 下的先验分布； S304、 计算给定参数的似然函数和全概 率函数； S305、 基于贝叶斯定理， 根据先验分布、 似然函数和全概率函数得到未知参数的后验分 布。 6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述步骤S103与步骤S104之间还包括步骤： 基于贝叶斯估计理论对树高生长模型进行循环 迭代， 对模型参数进行优化平差 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113919215 A 27.根据权利要求6所述的一种架空输电线路走廊植被生长分析预警方法， 其特征在于， 所述基于贝叶斯估计理论对树高生长模型进行循环迭代， 对模型参数进行优化平差， 具体 包括步骤： S401、 以试点区可加光点云为基础数据， 选择树种样本， 测量其当前树高， 采用树高生 长模型计算 其预设时长后的生长高度并记录； S402、 在经过预设时长后， 基于二次可见光数据采集生成的可见光点云测量树种样本 实际生长高度， 将树种样本实际生长高度与树高生长模型计算的生长高度进行比对评估， 若准确率低于预设阈值， 则判定模型精度不合格， 继续优化树高生长模型； 否则停止循环迭 代， 得到最终的树高生长模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113919215 A 3