(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111241412.0 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人 江苏远望仪器集团有限公司 地址 225300 江苏省泰州市姜堰区溱 潼镇 西工业区 (72)发明人 程鲲鹏　吉承成　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 曹瑞敏 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 基于虚实映射的船舶航速处理方法、 装置及 处理设备 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种基于虚实映射 的船舶航速处理方法、 装置及处理设备， 涉及智 能船舶技术领域。 本申请通过 获取船舶的实时工 作参数信息， 将所述船舶的实时工作参数信息输 入至航速预测模型， 得到目标航速信息， 所述航 速预测模型基于训练样本集训练得到， 所述训练 样本集基于多维数字孪生仿真模型所输出的仿 真数据集构建， 所述多维数字孪生仿真模型用于 根据船舶的孪生数据输出所述仿真数据集。 本申 请能够在获取到少量的船舶航行数据的基础上， 利用大量的仿真数据集训练航速预测模型， 得到 准确的航速优化结果。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 113886973 A 2022.01.04 CN 113886973 A 1.一种基于虚实映射的船舶航速处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取船舶的实时工作参数信息； 将所述船舶的实时工作参数信息输入至航速预测模型， 得到目标航速信息， 所述航速 预测模型基于训练样本集训练得到， 所述训练样本集基于多维数字孪生仿 真模型所输出的 仿真数据集构建， 所述多维数字孪生仿 真模型用于根据船舶的孪生数据输出所述仿 真数据 集。 2.根据权利要求1所述的基于虚实映射的船舶航速处理方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 获取船舶的所述孪生数据， 船舶的所述孪生数据用于标识船舶的运行数据以及各运行 数据之间的关系； 将船舶的所述孪生数据输入所述多维数字 孪生仿真模型， 得到所述仿真数据集； 对所述仿真数据集进行 标注， 得到所述训练样本集； 使用所述训练样本集训练得到所述 航速预测模型。 3.根据权利要求2所述的基于虚实映射的船舶航速处理方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 构建初始孪生仿真模型； 根据船舶的历史运行数据以及所述初始孪生仿真模型输出的实际仿真结果， 对所述初 始孪生仿真模型进行修 正； 若修正后的初始孪生仿真模型满足预设条件， 则将所述修正后的初始孪生仿真模型作 为所述多维数字 孪生仿真模型。 4.根据权利要求2所述的基于虚实映射的船舶航速处理方法， 其特征在于， 所述使用所 述训练样本集训练得到所述 航速预测模型， 包括： 根据所述训练样本集训练生成贝叶斯模型； 根据所述贝叶斯模型以及实 际运行数据， 更新所述贝叶斯模型， 得到更新后的贝叶斯 模型； 根据所述更新后的贝叶斯模型和所述训练样本集， 得到更新后的训练样本集； 根据所述更新后的训练样本集对所述航速预测模型进行修正， 得到所述更新后的航速 预测模型。 5.根据权利要求2所述的基于虚实映射的船舶航速处理方法， 其特征在于， 所述获取船 舶的所述孪生数据， 包括： 将船舶的实时运行 数据进行 预处理， 得到量纲统一的实时运行 数据； 将所述量纲统一的实时运行数据进行特征选择， 得到目标特征向量， 所述目标特征向 量用于表征与航速相关的运行 数据以及运行 数据之间的关系； 将所述目标 特征向量进行维度压缩， 得到所述孪生数据。 6.根据权利要求5所述的基于虚实映射的船舶航速处理方法， 其特征在于， 所述船舶的 实时运行 数据包括： 船舶航行状态、 船舶运行状态、 根据历史航行信息所 得到的经验数据。 7.根据权利要求1 ‑6所述的基于虚实映射的船舶航速处理方法， 其特征在于， 所述方法 还包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113886973 A 2根据采集的所述船舶的实时工作参数信息， 对所述 航速预测模型进行 更新。 8.一种基于虚实映射的船舶航速处理装置， 其特征在于， 应用于船舶航速处理设备， 所 述装置包括： 获取模块， 用于获取 船舶的实时工作参数信息； 处理模块， 将所述船舶的实时工作参数信 息输入至航速预测模型， 得到目标航速信 息， 所述航速预测模型基于训练样本集训练得到， 所述训练样本集基于多维数字孪生仿 真模型 所输出的仿 真数据集构建， 所述多维数字孪生仿真模型用于根据船舶的孪生数据输出所述 仿真数据集。 9.一种基于虚实映射的船舶航速处理设备， 其特征在于， 所述基于虚实映射的船舶航 速处理设备包括： 处理器、 存储介质和总线， 所述存储介质存储有 所述处理器可执行的机器 可读指令， 当所述电子 设备运行时， 所述处理器与所述存储介质之 间通过总线通信， 所述处 理器执行所述机器可读指令， 以执行如权利要求1 ‑7任一项所述的基于虚实映射的船舶航 速处理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 该计算机程序被处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113886973 A 3