(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111276309.X (22)申请日 2021.10.2 9 (71)申请人 际络科技 （上海） 有限公司 地址 202150 上海市崇明区长兴镇江南大 道1333弄11号楼001室4座 (72)发明人 任佳萍　李伟　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 谭云 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于时序网络的仿真交通流编辑方法和系 统 (57)摘要 本发明涉及交通流仿真技术领域， 尤其涉及 一种基于时序网络的仿真交通流编辑方法和系 统。 方法包括： 获取基础交通流数据； 根据编辑需 求得到所述编辑车辆的倾向速度和编辑车辆的 倾向方向； 将所述编辑车辆信息、 交互车辆信息、 编辑车辆的倾向速度以及编辑车辆的倾向方向 输入时序网络， 得到所述编辑车辆的拟编辑加速 度； 根据所述编辑车辆的拟编辑加速度调整所述 基础交通流数据， 得到编辑后的仿真交通流。 本 发明提供了一种基于基础交通流数据的车辆信 息编辑方法， 从而有效地简化了相似仿真场景的 构建难度， 降低了 计算资源需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114117889 A 2022.03.01 CN 114117889 A 1.一种基于时序网络的仿真交通 流编辑方法， 其特 征在于， 包括： 获取基础交通流数据； 所述基础交通流数据包括编辑车辆信息和 交互车辆信息； 所述 交互车辆是与编辑车辆距离小于交 互阈值的车辆； 根据编辑需求得到所述编辑车辆的倾向速度和编辑车辆的倾向方向； 将所述编辑车辆信息、 交互车辆信息、 编辑车辆的倾向速度以及编辑车辆的倾向方向 输入时序网络， 得到所述编辑车辆的拟编辑加速度； 所述时序网络是基于样本和标签训练 得到的； 根据所述编 辑车辆的拟编 辑加速度调整所述基础交通流数据， 得到编辑后的仿真交通 流。 2.根据权利要求1所述的基于时序网络的仿真交通流编 辑方法， 其特征在于， 所述基础 交通流数据是基于 仿真模型 得到的； 所述根据 所述编辑车辆的拟编 辑加速度调整所述基础交通流数据， 得到编 辑后的仿真 交通流的步骤 包括： 以所述基础交通流数据为基础， 将所述编辑车辆的拟编辑加速度输入所述仿真模型， 得到编辑后的仿真交通 流。 3.根据权利要求2所述的基于时序网络的仿真交通流编 辑方法， 其特征在于， 所述仿真 模型是以预先创建的道路为基础， 根据输入数据随机生成交通流的模型； 所述输入数据包 括车辆数量、 车辆速度、 车辆加速度、 车辆轨迹、 车辆倾向速度以及车辆倾向方向中的任一 者或任多者组合。 4.根据权利要求1所述的基于时序网络的仿真交通流编 辑方法， 其特征在于， 所述将所 述编辑车辆信息、 交互车辆信息、 编辑车辆的倾向速度以及编辑车辆的倾向方向输入时序 网络， 得到所述编辑车辆的拟编辑加速度的步骤 包括： 将设定数量的基础交通流数据连续帧序列中， 编辑车辆速度序列、 编辑车辆加速度序 列、 编辑车辆倾向速度序列、 编辑车辆倾向方向序列、 编辑车辆与交互车辆的距离序列以及 编辑车辆与交互车辆的速度差序列输入时序网络， 得到所述编辑车辆的单帧拟编辑加速 度。 5.根据权利要求4所述的基于时序网络的仿真交通流编 辑方法， 其特征在于， 所述编辑 车辆的单帧拟编辑加速度是实时得到的当前帧拟编辑加速度； 所述连续帧序列的最后一帧 为基础交通 流数据当前帧的前一帧。 6.根据权利要求1所述的基于时序网络的仿真交通流编 辑方法， 其特征在于， 所述根据 编辑需求得到所述编辑车辆的倾向速度和编辑车辆的倾向方向的步骤 包括： 根据编辑需求中所述编辑车辆的起点位置、 起点位置处的速度、 终点位置以及终点位 置处的速度， 得到所述编辑车辆的倾向速度； 根据编辑需求中所述编 辑车辆的起点车道和终点车道， 结合所述基础交通流数据中的 车道设置和道路延伸方向得到所述编辑车辆的倾向方向。 7.一种基于时序网络的仿真交通 流编辑系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取基础交通流数据； 所述基础交通流数据包括编辑车辆信息和 交互 车辆信息； 所述交 互车辆是与编辑车辆距离小于交 互阈值的车辆； 编辑模块， 用于根据编辑需求得到所述编辑车辆的倾向速度和编辑车辆的倾向方向；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114117889 A 2网络模块， 用于将所述编辑车辆信 息、 交互车辆信息、 编辑车辆的倾向速度以及编辑车 辆的倾向方向输入时序网络， 得到所述编辑车辆的拟编辑加速度； 所述时序网络是基于样 本和标签训练得到的； 仿真模块， 用于根据所述编辑车辆的拟编辑加速度调整所述基础交通流数据， 得到编 辑后的仿真交通 流。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述基于时序网络的仿真交通 流编辑方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于时序网络的仿真交通流编辑方 法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述基于时序网络的仿真交通 流编辑方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114117889 A 3