(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111253741.7 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人 上海设序科技有限公司 地址 201700 上海市青浦区华浦路5 00号6 幢C区130室A座 (72)发明人 吴泳荣　戴昊光　郜清科　杨庆保　 郑锐　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 董艳芳 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 二维图纸自动标注方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种二维图纸自动标注方法、 装置和电子设备， 涉及机械设计领域； 该方法包 括： 获取零件的待标注三维数模； 将待标注三维 数模输入至预先训练好的图纸标注模 型， 得到与 待标注三维数模对应的二维图形的图纸标注信 息； 其中， 图纸标注信息包括图纸中针对二维图 形的标注尺 寸信息和图框文本信息； 确定二维图 形在图框中的相对位置， 且确保图纸留白适中， 满足预设要求， 并完成标注。 本发明降低了设计 人员的时间成本， 提升 了设计时的处 理效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 113901615 A 2022.01.07 CN 113901615 A 1.一种二维图纸自动标注方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取零件的待标注三维数模； 将所述待标注三维数模输入至预先训练好的图纸标注模型， 得到与 所述待标注三维数 模对应的二维 图形的图纸标注信息； 其中， 所述图纸标注信息包括图纸中针对所述二维 图 形的标注 尺寸信息和图框文本信息； 确定二维图形在图框中的相对位置， 且确保图纸留白适中， 满足预设要求， 并完成标 注。 2.根据权利要求1所述的二维图纸自动标注方法， 其特征在于， 所述预先训练好的图纸 标注模型的训练步骤， 包括： 基于零件的待标注三维数模及其相应的图纸标注信息构造训练数据集； 基于所述训练数据集， 训练预先构建的图纸标注模型， 直至模型收敛， 获得训练好的图 纸标注模型。 3.根据权利要求2所述二维图纸自动标注方法， 其特征在于， 所述构造训练数据集的步 骤， 包括： 将所述零件的三维数模转化为图纸标注模型的可处理数据， 作为所述图纸标注模型的 输入； 所述图纸标注模型 可处理数据包括 点云数据； 基于零件的类别， 选择所述零件对应的图纸标注信息， 作为所述图纸标注模型的标签； 所述标签与所述 零件的类别具有对应关系； 基于所述图纸标注模型的输入和所述标签构造所述训练数据集。 4.根据权利要求1所述的二维图纸自动标注方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 创建用于表示所述待标注三维数模和所述图纸标注信息的数据结构， 其中， 所述数据 结构包含了视图名称、 视图法向、 视图分布距离和标注对象； 所述标注对象包括用于标注的 边、 面和孔。 5.根据权利要求1所述的二维图纸自动标注方法， 其特征在于， 所述确定二维图形在图 框中的相对位置的步骤， 包括： 基于二维图形的中心坐标和所述图框的中心坐标之间的坐标差值确定二维图形在图 框中的相对位置 。 6.根据权利要求1所述的二维图纸自动标注方法， 其特征在于， 所述图纸留白适中， 满 足预设要求为： 所述二维图形的三视图之 间的间距与三视图和图框的间距之差不超过图框 宽和高的5％； 同时， 将所述二维图形的三视图所占面积占图框整体面积的面积比例设置为 50％至95％之间。 7.一种二维图纸自动标注装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取零件的待标注三维数模； 输入模块， 用于将所述待标注三维数模输入至预先训练好的图纸标注模型， 得到与所 述待标注三维数模对应的二维 图形的图纸标注信息； 其中， 所述图纸标注信息包括图纸中 针对所述 二维图形的标注 尺寸信息和图框文本信息； 图纸设置模块， 确定二维图形在图框 中的相对位置， 且确保图纸留白适中， 满足预设要 求， 并完成标注。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有能够被所述处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113901615 A 2理器执行的机器可执行指 令， 所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求 1至6任 一项所述的二维图纸自动标注方法。 9.一种机器可读存储介质， 其特征在于， 所述机器可读存储介质存储有机器可执行指 令， 所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时， 所述机器可执行指令促使所述处理器 实现权利要求1至 6任一项所述的二维图纸自动标注方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113901615 A 3