(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111271800.3 (22)申请日 2021.10.2 9 (71)申请人 浙江零跑 科技股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区物联网 街451号1楼 (72)发明人 陈小龙　周徐宁　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (51)Int.Cl. E05F 15/42(2015.01) E05F 15/689(2015.01) E05F 15/695(2015.01) E05F 15/697(2015.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 一种车窗防夹自动学习 系统及方法 (57)摘要 本发明提出一种车窗防夹自动学习系统及 方法， 包括下线设备转接模块、 下线设备、 车辆 OBD接口、 车窗控制模块和车窗系统， 所述车窗控 制模块设有车窗防夹算法， 用于车窗防夹学习及 学习结果判断； 本发明通过下线设备下发车窗防 夹控制指令给车窗控制模块， 车窗控制模块根据 下线设备的控制指令控制车窗执行车窗防夹学 习动作， 车窗模块在执行车窗防夹学习动作后将 学习结果反馈至下线设备， 下线设备提示人员车 窗防夹学习结果， 整个学习过程为全自动执行， 无需员工 手动操作， 简单 快速。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114278183 A 2022.04.05 CN 114278183 A 1.一种车窗防夹自动学习系统， 其特征是， 包括下线设备转接模块、 下线设备、 车辆OBD 接口、 车窗控制模块和车窗系统， 所述车窗控制模块设有车窗防夹算法， 用于车窗防夹学习 及学习结果判断； 所述车窗控制模块与车窗系统电连接， 所述车窗控制模块通过通讯模块 与车辆OBD接口电连接， 所述车辆OBD接口与下线设备转接模块电连接， 所述下线设备与下 线设备转接模块通信连接， 所述下线设备转接模块将下线设备下发的通讯校验指 令转化为 车用检验指 令， 通过车辆 OBD接口传输到车窗控制模块， 所述车窗控制模块接受车用检验指 令， 对车窗系统进行校验获得校验结果， 并将校验结果反馈到车辆OBD接口， 所述下线设备 转接模块将校验结果 转换并传输 到下线设备。 2.根据权利要求1所述的一种车窗防夹自动学习系统， 其特征是， 所述车窗系统包括位 置检测模块、 车窗调节电机和车窗， 所述位置检测模块用于检测车窗的位置， 所述车窗调节 电机用于控制车窗的升降， 所述 位置检测模块、 车窗调节电机与车窗控制模块电连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种车窗防夹自动学习系统， 其特征是， 所述下线设备转 接模块设有第一指示灯， 当下线设备转接模块与车辆 OBD接口连接成功时， 第一指示灯的状 态发生变化； 所述下线设备设有第二指示灯， 当下线设备转接模块与下线设备连接成功时， 第二指示灯的状态发生变化。 4.根据权利要求3所述的一种车窗防夹自动学习系统， 其特征是， 所述下线设备与 下线 设备转接模块 通过蓝牙通信连接或W IFI通信连接 。 5.根据权利要求1所述的一种车窗防夹自动学习系统， 其特征是， 所述下线设备设有显 示单元， 用于显示校验结果。 6.一种车窗防夹自动学习方法， 适用于权利要求1所述的一种车窗防夹自动学习系统， 其特征是， 包括以下步骤： S1， 确保车辆满足电检条件； S2， 将下线设备转接模块连接在车辆OBD接口上， 并确保下线设备转接模块与车辆OBD 接口连接成功后进行S3； S3， 确保下线设备与下线设备转接模块 通信连接成功后进行S4； S4， 下线设备下发通讯校验指令到车窗控制模块， 所述车窗控制模块对通讯校验指令 进行校验并生成校验结果， 所述车窗控制模块将校验结果反馈 到下线设备； S5， 所述下线设备判断校验结果是否为校验通过， 若是进行S6， 若否， 检修车辆及设备 并返回S1； S6， 所述通讯模块将车窗防夹学习控制指令下发至车窗控制模块， 所述车窗控制模块 接收车窗防夹学习控制指令， 启动车窗防夹算法对车窗系统进行车窗防夹学习， 并反馈车 窗防夹学习结果到下线设备； S7、 下线设备判断车窗防夹学习结果是否为学习成功， 若是， 下线设备提示车窗防夹学 习成功， 结束操作； 若否， 下线设备接收并提示车窗控制模块返回的学习失败结果及失败原 因。 7.根据权利要求6所述的一种车窗防夹自动学习方法， 其特征是， 所述S6具体包括以下 步骤： 步骤S212： 车窗控制模块接收车窗防夹学习控制指令， 控制所有车窗电机输出， 使所有 车窗下降； 若所有车窗下降正常， 则执 行步骤S213， 否则检修车辆及设备并返回S1；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114278183 A 2步骤S213： 车窗控制模块控制所有车窗下降到底部时并保证车窗电机堵转一段时间后 停止输出； 其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进 行标定调整； 若 执行成功， 则执行步 骤S214， 否则检修车辆及设备并返回S1； 步骤S214： 车窗控制模块通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的 参数信息并存储； 若 执行成功并获取相关参数信息， 则执行步骤S215， 否则检修车辆及设备 并返回S1； 步骤S215： 车窗控制模块控制存储完下降到底的数据后， 控制所有车窗电机输出， 使所 有车窗上升； 若执 行成功， 则执 行步骤S216， 否则检修车辆及设备并返回S1； 步骤S216： 车窗控制模块控制所有车窗上升到顶部时并保证车窗电机堵转一段时间后 停止输出； 其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进 行标定调整； 若 执行成功， 则执行步 骤S217， 否则检修车辆及设备并返回S1； 步骤S217： 车窗控制模块通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的 参数信息， 并通过车窗防夹算法对采集到的数据进行运算处理， 进行防夹学习及学习 结果 判断； 若执 行成功， 则执 行步骤S218， 否则检修车辆及设备并返回S1； 步骤S218： 车窗防夹模块完成车窗防夹学习判断， 返回车窗防夹学习结果； 若执行成 功， 则执行步骤S219,否则检修车辆及设备并返回S1。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114278183 A 3